A extensão universitária historicamente é um meio que torna o conhecimento produzido acessível a todos, dessa forma contribui com a realização da finalidade da universidade que é produzir e transmitir conhecimento.Na atualidade, são demandadas novas formas de delimitação de seus problemas, substancialmente diferenciadas das formas em que é abordada como uma função menos importante do que a do ensino e pesquisa. A presente tese teve como objetivo principal identificar aconcepção de extensão universitária que fundamenta as práticas extensionistas de um centro universitário. Para tanto, usou-se os seguintes procedimentos metodológicos: uma investigação bibliográfica e documental sobre as concepções, políticas, legislação, e experiências relevantes na história do extensionismo mundial e brasileiro e uma pesquisa-ação em projetos de extensão universitária desenvolvidos em Centro Universitário. As respostas apontam para a construção de uma extensão universitária sustentada na metodologia participativa, na flexibilização curricular, na práxis e complexidade e o entendimento das novas relações que estão se constituindo entre os processos de produção e transmissão do conhecimento e a definição do papel da universidade no mundo contemporâneo.