En el mundo de la pobreza del siglo de oro emerge la figura del pícaro (mendigo, vagabundo, huérfano, perdido) en contraste con las empresas imperiales. Percibido como peligro, es sometido a un proceso de normalización por la doctrina y la disciplina. Las casas de la doctrina registran (regimentaron, ideas, practicas) los valores de la sociedad del quinietos, como concreción educativa de un proyecto político global. Resulta una institución educativa total, que devuelve al pícaro a la sociedad convertido en un doctrino. El caso de Madrid es paradigmatico por su peculiar posición en el corazón de aquella inmensa república.