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Detalles del recurso

Descripción

The work consists of the implementation of libraries that allow the communication from the BeagleBone Black to the Dynamixel RX-64 actuators, so that it solves all the functions associated with the motor like reading of temperature, maximum voltage, torque, etc. In addition to a use of functions that synchronize several motors of this type in order to achieve synchronized and fluid movements. A case study will be carried out.

Pertenece a

RiuNet. Repositorio institucional de la Universitat de Valencia  

Autor(es)

FORNER SÁNCHEZ, JUAN VICENTE - 

Id.: 70848411

Idioma: spa  - 

Versión: 1.0

Estado: Final

Palabras claveServomotor control - 

Tipo de recurso: info:eu-repo/semantics/masterThesis  - 

Tipo de Interactividad: Expositivo

Nivel de Interactividad: muy bajo

Audiencia: Estudiante  -  Profesor  -  Autor  - 

Estructura: Atomic

Coste: no

Copyright: sí

: Reserva de todos los derechos

Requerimientos técnicos:  Browser: Any - 

Fecha de contribución: 10-ene-2018

Contacto:

Localización:

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