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Detalles del recurso

Descripción

La iluminación adaptativa es un sistema de iluminación presente en un vehículo o medio de transporte que modifica su funcionamiento según las necesidades del conductor. Este comportamiento dinámico permite iluminar zonas específicas de la carretera para facilitar la conducción del vehículo en condiciones de baja visibilidad. Los sistemas de iluminación adaptativa actuales proporcionan las siguientes funcionalidades: - Alumbrado lateral. Empleado a baja velocidad, para iluminar la zona que queda a los lados del vehículo cuando se va a realizar un giro cerrado o lento. - Alumbrado en curva. Ilumina el trazado de una curva rotando la fuente de luz del vehículo. - Cambio automático de luces. El vehículo utilizará las luces largas todo el tiempo que sea posible, ya que éstas proporcionan una mejor visibilidad de la carretera al conductor. El sistema alternará entre luces largas y luces de cruce si detecta otros vehículos a los que pueda deslumbrar, o si las condiciones de visibilidad son buenas y no hacen falta. Como complemento a estos sistemas se ha buscado desarrollar un nuevo tipo de iluminación que proyecte un haz de luz sobre las señales de tráfico de la carretera. De este modo, el conductor del vehículo podrá leer dichas señales aun cuando se encuentre conduciendo durante la noche, sin riesgo de que los faros causen deslumbramientos a otros conductores. La gente de la Facultad de Óptica de la UCM llevó a cabo la tarea de implementar dicho sistema en MATLAB. El objetivo de este trabajo es implementar parte del software de dicho sistema en hardware para acelerar la ejecución de los cálculos que lleva a cabo, ya que debe funcionar en tiempo real incorporado en un vehículo. La operación que se implementa en este proyecto es la transformación geométrica proyectiva bidimensional, que se utiliza para redimensionar una imagen obtenida de una cámara a la resolución requerida por el sistema de proyección de luz, sin causar distorsiones ni perder detalle. Antes de implementar el sistema, se desarrolló primero en MATLAB un programa cuyo comportamiento fuese el mismo que el que se buscaba conseguir con el hardware. El objetivo de esta aproximación es comprender de antemano la magnitud del problema, para poder planificar cómo diseñar el sistema en hardware, y las operaciones que se deben realizar para obtener un resultado correcto. Tras comprobar la validez de dicho desarrollo, se procedió a diseñar el sistema usando lo aprendido previamente. Se tuvieron en cuenta las limitaciones con las que cuenta la placa FPGA, lo que permitió descartar aproximaciones menos óptimas. Una vez que la funcionalidad que debía tener el sistema quedó clara, se implementó el diseño en código VHDL mediante la herramienta HDL Designer. Cuando se finalizó, se desarrolló un entorno de simulación para comprobar que su funcionamiento era el deseado. Los resultados obtenidos coinciden en su mayor parte con los que proporcionó el desarrollo software con MATLAB, por lo que se puede concluir que el diseño es válido.

Pertenece a

E-Prints Complutense  

Autor(es)

Capellán Pizarroso, Fernando - 

Id.: 69702115

Idioma: español  - 

Versión: 1.0

Estado: Final

Tipo:  application/pdf - 

Palabras claveInfografía - 

Tipo de recurso: info:eu-repo/semantics/masterThesis  -  PeerReviewed  - 

Tipo de Interactividad: Expositivo

Nivel de Interactividad: muy bajo

Audiencia: Estudiante  -  Profesor  -  Autor  - 

Estructura: Atomic

Coste: no

Copyright: sí

: info:eu-repo/semantics/openAccess

Formatos:  application/pdf - 

Requerimientos técnicos:  Browser: Any - 

Relación: [References] http://eprints.ucm.es/41770/

Fecha de contribución: 28-mar-2017

Contacto:

Localización:

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