EBuah Universidad Alcala
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Optimización del comportamiento de un convertidor de tres niveles NPC conectado a la red eléctrica - Bueno Peña, Emilio José
La Tesis se centra en el campo de la distribución de la energía eléctrica, el objetivo es optimizar el comportamiento de los VSCs ('Voltage Source Converters') cuando se emplean como interfaz entre la red eléctrica y sistemas de generación de electricidad, para entregar o demandar energía a la red con la mejor calidad posible. Por un lado, se propone el diseño de convertidores más robustos, especialmente, frente a perturbaciones de la red eléctrica; y por otro lado se proponen nuevos algoritmos de control para mejorar el comportamiento del VSC ante posibles perturbaciones del sistema.A nivel de diseño, en esta Tesis...
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Seguimiento de múltiples objetos en entornos interiores muy poblados basado en la combinación de métodos probabilísticos y determinísticos - Marrón Romera, Marta
La presente tesis se encuentra enmarcada dentro del área de la robótica personal y de servicios. Es éste un área de investigación que ha tomado gran relevancia en las últimas dos décadas gracias a los continuos avances de la tecnología y su inserción en la vida diaria de la sociedad moderna. Dentro de este contexto, en la tesis se propone un nuevo algoritmo para el seguimiento de múltiples objetos ("multiple target tracking", MTT abreviadamente), concebido para su uso en entornos interiores complejos. El proceso de MTT diseñado, proporciona información completa sobre los diferentes objetos detectados en cada momento en el...
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Localización de robots móviles en espacios inteligentes utilizando cámaras externas y marcas naturales - Pizarro Pérez, Daniel
En el presente trabajo de tesis se aborda el problema de la obtención de la pose de un robot móvil mediante cámaras estáticas ubicadas en el entorno. El enfoque presentado se basa en el concepto de ?Espacio Inteligente?, en el que un sistema distribuido de procesamiento controla las cámaras y el robot. Los antecedentes de posicionamiento de robots mediante cámaras inciden en el uso de balizamiento artificial de los robots. En esta tesis se propone un enfoque que minimiza el conocimiento previo necesario del robot y hace uso de su apariencia natural para obtener la pose. Se propone en esta...
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