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Archivo Digital UPM (120.672 recursos)

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Materia = Sin determinar

Mostrando recursos 1 - 20 de 24

  1. Modelo de arquitectura para sistemas domóticos orientado a personas con necesidades especiales mediante la aplicación de criterios de diseño para todos

    Rodríguez Ascaso, Alejandro
    La discapacidad es una limitación en el funcionamiento de una persona al realizar una actividad concreta o al desarrollar la participación en la sociedad con carácter general. Esta limitación es el resultado de una compleja interacción entre el estado de salud de la persona y los factores individuales y externos que representan las circunstancias en las que vive. Tal desajuste puede compensarse si el contexto físico con el que se relaciona la persona se diseña de acuerdo con sus necesidades. De esa forma las personas con discapacidad pueden optar a vivir con autonomía y a llevar a cabo su integración...

  2. Koniocortex-like network unsupervised learning surpasses supervised results on WBCD breast cancer database

    Fombellida Vetas, Juan; Andina De La Fuente, Diego; Ropero-peláez, Francisco
    Koniocortex-Like Network is a novel category of Bio-Inspired Neural Networks whose architecture and properties are inspired in the biological koniocortex, the ?rst layer of the cortex that receives information from the thalamus. In the Koniocortex-Like Network competition and pattern classi?cation emerges naturally due to the interplay of inhibitory interneurons, metaplasticity and intrinsic plasticity. Recently proposed, it has shown a big potential for complex tasks with unsupervised learning. Now for the ?rst time, its competitive results are proved in a relevant standard real application that is the objective of state-ofthe-art research: the diagnosis of breast cancer data from the Wisconsin Breast...

  3. Puesta a punto y visualización de parámetros característicos de un compresor alternativo montado en un banco de ensayos

    Inarejos de la Dueña, Eduardo
    Un compresor es una máquina térmica generadora, es decir, es un conjunto de elementos mecánicos que permite intercambiar la energía del fluido generalmente a través de un eje, variando la exergía del fluido que lo atraviesa, y, aparte, al ser generadora, hay que aportarle de un trabajo exterior para su funcionamiento, generalmente a través de energía eléctrica o mediante una turbina delante del compresor (grupo Turbo). El compresor es una máquina muy importante con múltiples usos en la industria como en la utilización de herramientas neumáticas, pintura, limpieza, producción de envases de plástico, ensamblaje de aviones, distintos ciclos termodinámicos usados...

  4. Odometría visual estereoscópica fusionada con información inercial para la determinación de la posición de los UAV respecto a su entorno

    Sánchez Galarraga, Jaime
    El proyecto que se desarrolla a continuación trata sobre la implementación de un nuevo sensor, una unidad de medición inercial (IMU), en un sistema de odometría visual estereoscópica, para mejorar la precisión del posicionamiento de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) de pequeñas dimensiones destinado a volar en espacios interiores. Actualmente las aplicaciones de los UAVs se están extendiendo cada vez más, y también lo está haciendo la robótica autónoma, tanto en vehículos de carretera, como en robots de centros de logística, de montaje y otros sectores. En el campo de la robótica aérea también se trabaja en esta dirección,...

  5. Estudio de las condiciones de seguridad existentes en un túnel carretero en caso de incendio

    Domingo Calvo, Gonzalo
    El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) tiene como objetivo el análisis de la influencia de la estrategia de ventilación en la seguridad ante incendio de un túnel carretero mediante la aplicación de la Metodología de análisis de riesgo en túneles de la Red de Carreteras del Estado del Ministerio de Fomento del Gobierno de España donde se compara el túnel de estudio con un túnel virtual de referencia provisto del equipamiento de seguridad requerido para un túnel de su categoría según el Real Decreto 635/2006. A partir de ahora en este documento se usará la terminología Método General para referirse...

  6. Optimización de la extracción de aceites esenciales por destilación en corriente de vapor

    Casado VIllaverde, Irene
    La destilación en corriente de vapor ha sido y es uno de los métodos más comunes para la extracción de aceites esenciales de plantas. Se trata de un proceso de separación por el que, mediante el uso de vapor de agua, se vaporizan selectivamente los componentes volátiles de la materia prima vegetal. En el presente proyecto se lleva acabo la construcción y puesta a punto de un montaje de destilación en corriente de vapor a escala de laboratorio, para la extracción de aceites esenciales de tres materias primas naturales: cáscara de naranja, cáscara de limón y flor de lavandín.En una primera...

  7. Implementación, análisis y optimización de un estabilizador software de imágenes

    Granados Calderay, Alberto
    El presente trabajo tiene como objetivo la implementación de un estabilizador de video software y el posterior análisis de los resultados obtenidos tras la simulación en diferentes escenarios, además de la búsqueda de métodos de optimización del proceso de estabilización basándose en la información obtenida anteriormente. En primer lugar, se estudia y analiza el funcionamiento de los diferentes algoritmos de estabilización software existentes con el fin de conocer cuáles tienen una mayor eficiencia, robustez o calidad. Posteriormente, se estudia también los diferentes modelos de computación de datos para poder comparar las ventajas e inconvenientes del método elegido para la construcción...

  8. Actualización de modelos de elementos finitos para placas de vidrio sometidas a impacto humano

    Elósegui Sanz, Marina

  9. Efecto del grafeno en las propiedades mecánicas de adhesivos de base epoxi

    Aguirre de Cárcer, I.; Martínez-Martínez, A.J.; Toribio, A.; Salom Coll, Catalina; González Prolongo, Margarita; González Prolongo, Silvia
    En este trabajo se estudia la influencia del tipo de grafeno y su contenido en las propiedades mecánicas y adhesivas de adhesivos de base epoxídica. Se han utilizado dos tipos de grafeno: sin funcionalizar y funcionalizado. El grafeno funcionalizado contiene grupos amina que son reactivos con el prepolímero epoxi. Se han seleccionado dos tipos de grafeno no funcionalizado que difieren en las dimensiones de las nanoláminas. El módulo de Young, la deformación a la rotura, resistencia mecánica y tenacidad a 22ºC se han determinado en todos los nanocompuestos epoxi/grafeno. La resistencia mecánica de uniones adhesivas en solape sencillo con sustrato...

  10. Strain monitoring on a composite aircraft cabin with fiber optic sensors

    Díaz-Maroto, Patricia; Fernández López, Antonio; Fernández, Rosario; Gutierrez, Nicolás; Lasagni, Fernando; Güemes Gordo, Jesús Alfredo
    An integral composite aircraft cabin had been instrumented with two different technologies: distributed fiber optic sensors (DFOSs) and Fiber Bragg Gratings (FBGs). This structural test aims at strain field monitoring in any part of structure when cabin pressurization is applied in order to simulate flight conditions. The Distributed fiber optic network used is based on Rayleigh scatter ing using an Optical Backscatter Reflectometer (OBR). The OBR provides a large number of strain sensor s with high spatial and strain accuracy with a plain optical fiber. DFOSs prove to be the most suitable technology for this test due to their capability...

  11. Fascinante y detestable. Artelización e integración de los paisajes industriales

    Anibarro Rodriguez, Miguel Angel; Valdés, Esther Valdés
    La cuestión de la alteración, cuando no degradación, de los paisajes actuales como resultado de las instalaciones industriales, mineras y energéticas, se aborda desde los parámetros de paisaje-imagen y paisaje-forma, despaisaje contemporáneo y sublime artificial, al tiempo que se apuntan las concomitancias con algunos de los lenguajes artísticos contemporáneos y las posibilidades implícitas de artelización a través de ellos. La integración, en cambio ha de plantearse a partir de las condiciones reales. Para ello los paisajes sobre los que actuar se clasifican en cinco categorías: de sustitución, de recuperación, de protección, potenciales y de agregación; para cada una de las...

  12. Fascinante y detestable. Artelización e integración de los paisajes industriales

    Aníbarro Rodríguez, Miguel Ángel; Valdés, Esther Valdés
    La cuestión de la alteración, cuando no degradación, de los paisajes actuales como resultado de las instalaciones industriales, mineras y energéticas, se aborda desde los parámetros de paisaje-imagen y paisaje-forma, despaisaje contemporáneo y sublime artificial, al tiempo que se apuntan las concomitancias con algunos de los lenguajes artísticos contemporáneos y las posibilidades implícitas de artelización a través de ellos. La integración, en cambio ha de plantearse a partir de las condiciones reales. Para ello los paisajes sobre los que actuar se clasifican en cinco categorías: de sustitución, de recuperación, de protección, potenciales y de agregación; para cada una de las...

  13. Development of a methodology for scientometric analysis : application to study worldwide research on hardware architecture and cybernetics

    Singh, Virender
    El crecimiento de la producción científica en las últimas décadas y su indexación en las bases de datos bibliográficas han impulsado el uso de metodologías cienciométricas y, consecuentemente, la generación de indicadores para medir los resultados de las actividades científicas y tecnológicas. El estudio de la producción científica en un área de investigación es siempre un indicador del progreso de la investigación y la generación de conocimiento. El objetivo principal de esta tesis es desarrollar una metodología que permita llevar a cabo análisis cienciométricos de carácter global, mediante la combinación de diferentes enfoques complementarios, caracterizando de forma integral la investigación...

  14. Knowledge description model for bodies of knowledge in software engineering context

    Quezada Sarmiento, Pablo Alejandro; Garbajosa Sopeña, Juan; Washizaki, Hironori; Enciso Quispe, Liliana Elvira
    Bodies of Knowledge (BOK) contains the relevant knowledge for a discipline. BOK must embody the consensus reached by the community for which this BOK will be of application. This consensus is a prerequisite for the adoption of the BOK by the community. In this paper, we utilize a combinations of Software Engineering Body of Knowledge (SWEBOK), models representation, and design science methodology in order to describe the software engineering knowledge context (SEC). SWEBOK serves as backbone taxonomy, while models representation provides a context of representation. In the process of develop of this paper science design methodology was used to provide...

  15. Fuzzy MCDA for remediation of a uranium tailing

    Pérez-Sánchez, Danyl; Jiménez Martín, Antonio; Mateos Caballero, Alfonso; Dvorzhak, Alla
    The Pridneprovsky Chemical Plant was a largest uranium processing enterprises, producing a huge amount of uranium residues. The Zapadnoe tailings site contains the majority of these residues. We propose a theoretical framework based on Multi-Criteria Decision Analysis and fuzzy logic to analyse different remediation alternatives for the Zapadnoe tailings, in which potentially conflicting economic, radiological, social and environmental objectives are simultaneously taken into account. An objective hierarchy is built that includes all the relevant aspects. Fuzzy rather than precise values are proposed for use to evaluate remediation alternatives against the different criteria and to quantify preferences, such as the weights...

  16. Are some brain injury patients improving more than ohers?

    Siddiqui, Zaigham Faraz; Krempl, Georg; Spiliopoulou, Myra; Peña Sánchez, José María; Paul Lapedriza, Nuria; Maestu Unturbe, Fernando
    Predicting the evolution of individuals is a rather new mining task with applications in medicine. Medical researchers are interested in the progress of a disease and in the evolution of individuals subjected to treatment. We investigate the evolution of patients on the basis of medical tests before and during treatment after brain trauma: we want to understand how similar patients can become to healthy participants. We face two challenges. First, we have less information on healthy participants than on the patients. Second, the values of the medical tests for patients, even after treatment started, remain well-separated from those of healthy...

  17. A Fuzzy approach based on dynamic programming and metaheuristics for selecting safeguards for risk management for information systems

    Vicente Cestero, Eloy; Mateos Caballero, Alfonso; Jiménez Martín, Antonio
    In this paper we focus on the selection of safeguards in a fuzzy risk analysis and management methodology for information systems (IS). Assets are connected by dependency relationships, and a failure of one asset may affect other assets. After computing impact and risk indicators associated with previously identified threats, we identify and apply safeguards to reduce risks in the IS by minimizing the transmission probabilities of failures throughout the asset network. However, as safeguards have associated costs, the aim is to select the safeguards that minimize costs while keeping the risk within acceptable levels. To do this, we propose a...

  18. Arquitecturas de la hidroelectricidad. Las obras de Ignacio Álvarez Castelao y Juan José Elorza para Electra de Viesgo en Asturias

    Molina Sanchez, Javier; Vela Cossío, Fernando
    La construcción de infraestructuras hidráulicas constituye uno de los ejes mejor conocidos de la política económica del desarrollismo industrial en España desde comienzos de los años cincuenta. Sin embargo, pese a su elevado número e interés, éstas apenas se han estudiado desde el punto de vista arquitectónico. Este artículo estudia las características de las obras hidráulicas que proyectaron juntos el arquitecto Ignacio Álvarez Castelao y el ingeniero Juan José Elorza para la compañía Electra de Viesgo SA en Asturias y en Palencia durante los años cincuenta y sesenta del siglo XX. Todos los casos mencionados tienen en común la fructífera...

  19. Análisis de la cadena de valor de la caoba en las cooperativas agroforestales del Valle de Sico-Paulaya e implementación del plan de negocio.

    González Folgueral, José Ignacio
    La extracción de madera de caoba de las zonas remotas del Valle de Sico-Paulaya es un difícil y costoso proceso en el que intervienen muchos y diferentes actores, cada uno con sus propios intereses. La coordinación para realizar este proceso debería repercutir en mejoras para todos los actores y en la creación de unas relaciones de interdependencia. El proceso de extracción de la madera de caoba para exportación se viene realizando desde el año 2000 por alguna de estas cooperativas agroforestales, por lo que se trata de un proceso ya afianzado en el que el mayor problema es la sostenibilidad del...

  20. Temperature Evolution and Light Species Diffusion in Armor and Structural Material for Inertial Fusion Reactor Chambers: a Case for HiPER 4a

    Garoz Gómez, David; Hontoria, R.S.; Alvarez Ruiz, Jesus; Rivera de Mena, Antonio; Gonzalez Arrabal, Raquel; Perlado Martín, José Manuel
    One of the most advance designs for HiPER fusion reactor is a spherical chamber 10 m in diameter based on dry wall concept. In this system, the first wall will have to withstand short energy pulses of 5 to 20 MJ at a repetition rate of 0.5-10 Hz mostly in form of X-rays and charged particles. To avoid melting of the inner surface, the first wall consists on a thin armor attached to the structural material. Thickness (th) and material of each layer have to be chosen to assure the proper functioning of the facility during its planned lifetime.

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