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Archivo Digital UPM (4.762 recursos)
This is an institutional repository providing access to the research output of the institution. Primarily contains thesis.

Mostrando recursos 1 - 20 de 48

1. Confiabilidad de los sistemas fotovoltaicos autónomos: Aplicación a la electrificación rural - Díaz Villar, Pablo
La presente Tesis Doctoral intenta contribuir a la mejora de la calidad técnica de las instalaciones fotovoltaicas autónomas a través de dos líneas de trabajo. Por una parte, se establecen las herramientas de análisis y modelado de la confiabilidad de los sistemas de generación eléctrica, destacando las características propias de la tecnología fotovoltaica. Su aplicación práctica a diversos escenarios representativos de la electrificación rural muestra la importancia de un tratamiento conjunto que incluye la fiabilidad asociada a la aparición de fallos y el posterior tiempo de parada por reparación, y la fiabilidad asociada al dimensionado con elementos reales, a la...

2. Análisis terminológico y tratamiento computacional de un corpus léxico relacionado con la fabricación, conformación y tratamiento del acero - Mulas García, Rodrigo
Análisis Terminológico y Tratamiento Computacional de un Corpus Léxico Relacionado con la Fabricación, Conformación y Tratamiento del Acero Esta tesis de carácter empírico tiene como propósito fundamental el análisis de la terminología del lenguaje de la siderurgia desde un punto de vista doble: conceptual y lingüístico. La terminología del hierro y del acero ha sido objeto de numerosos trabajos lexicográficos, pero el enfoque dual mencionado constituye un empeño nunca emprendido y hace que esta tesis llene un vacío en el estudio de los lenguajes de especialidad de la ciencia y la técnica. En el enfoque conceptológico se empieza por definir...

3. Analisis de la evolución histórica de las máquinas térmicas durante el periodo 1826-1914 a través de las patentes españolas de la época - Amengual Matas, Rafael Rubén
El objetivo de esta Tesis es emplear las patentes presentadas en España durante el período 1826-1914 para hacer un estudio de la evolución técnica en el campo de las máquinas térmicas. A pesar de ello, también se estudian algunas patentes extranjeras que no se presentaron en España, pero que describen invenciones clave en este campo. El estudio se hace centrando la evolución técnica en tres grandes sectores: máquinas de vapor alternativas, motores de combustión interna alternativos y turbomáquinas térmicas. Dentro de las máquinas de vapor alternativas se analizan algunas de los siglos XVII y XVIII, como las de Savery, Newcomen...

4. Modelos numéricos acoplados a un código fluidodinámico para el análisis del riesgo de combustión de hidrógeno en contenciones - Martín-Valdepeñas Yagüe, Juan Manuel
Esta tesis doctoral está dedicada al análisis del riesgo de combustión de hidrógeno en la contención de centrales nucleares durante un accidente severo. Los fenómenos involucrados en este problema abarcan un rango muy amplio de escalas espaciales y temporales. Hay dos familias de códigos de cálculo que pueden tratar este problema: códigos de parámetros promediados, menos detallados y precisos, pero muy rápidos en el cálculo y códigos de fluidodinámica computacional, más precisos y detallados, pero más lentos y limitados en fenomenología. La aplicación de una metodología conjunta entre los dos tipos de códigos permitiría obtener resultados suficientemente precisos en tiempos...

5. Caracterización de llaves hidráulicas automáticas y modelación de su funcionamiento en sistemas de riego - Sánchez Calvo, Raúl
Las llaves hidráulicas automáticas se usan en las redes hidráulicas de distribución a presión como elementos de control automático y maniobra. Entre sus funciones automáticas más frecuentes en redes de riego están las de regulación de presión y limitación de caudal. Además, con dichas llaves se llevan a cabo las operaciones de apertura y cierre. Pueden encontrarse trabajos previos sobre diversas formas de modelar el funcionamiento ideal de las que tienen función de regulación de presión, para ser introducidas en el estudio de problemas hidráulicos relacionados con la red. Sin embargo, no se han encontrado sobre la regulación real de...

6. Un método general, sencillo y eficiente, para la definición y simulación numérica de sistemas multicuerpo - Vidal Gil, Jesús
En esta Tesis se aborda en primer lugar el problema de la mejora de la eficiencia en la simulación dinámica de los sistemas multicuerpo 3-D, y esto desde una triple perspectiva: 1. Eficiencia numérica en la integración de las ecuaciones diferenciales del movimiento en sistemas de gran tamaño que desean simularse de modo interactivo e incluso en tiempo real. 2. Eficiencia en el tiempo de los ingenieros que utilizan y/o desarrollan este tipo de programas, de modo que puedan realizar esta labor con seguridad en el tiempo más breve posible. En este apartado se considera tanto la tarea de preparación...

7. Optimización de la regulación de máquinas de jaula de ardilla basada en vectores espaciales - Herrero Fuerte, Javier
En esta tesis se propone un planteamiento distinto del habitual para la regulación de motores de jaula de ardilla. La idea principal consiste en emplear un procedimiento para modificar las variables de estado del motor en el menor tiempo posible contando con la limitaciones de máxima corriente admisible. Se consigue de esta forma que los procesos transitorios sean lo más breve posible. Adicionalmente se afronta la minimización de pérdidas haciendo funcionar el motor a corriente mínima cuando el régimen es permanente. Dicho planteamiento permite ampliar el campo de aplicación de la regulación óptima al gran número de accionamientos eléctricos cuyo...

8. Algoritmos de optimización para la adquisición y procesamiento de imágenes capturadas con cámaras CCD lineales : aplicación a los sistemas de medida del desgaste hilo de contacto en las lineas electrificadas de ferrocarril - Borromeo López, Susana
Esta Tesis se orienta al estudio de técnicas para mejorar la precisión de los sistemas que miden el desgaste del hilo de contacto en las líneas electrificadas de ferrocarril. En primer lugar se estudia la problemática de la medida del desgaste del hilo de contacto caracterizada por unos importantes condicionantes en cuanto a tasa de muestreo, condiciones de auscultación y superficies a inspeccionar. Asimismo se examinan en detalle las distintas soluciones que resuelven dicha problemática. En segundo lugar se estudian los factores que influyen en la precisión de los sistemas de medida que utilizan cámaras CCDs lineales e iluminación láser....

9. Contribución a la simulación del sistema de inyección de combustible de un motor diesel de inyección indirecta - Moreno Benavides, Efren
Hoy en día los ordenadores digitales permiten procesar una gran cantidad de operaciones a gran velocidad. Esta rapidez de cálculo ha contribuido a que prácticamente todos los equipos diseñados, construidos y ensayados en todas las ramas de la ingeniería tiendan a evaluarse mediante su simulación en ordenador. Las ventajas de este procedimiento son elevadas, pero quizás la más importante sea la capacidad de predecir la nueva respuesta de un equipo ante cambios en alguno de los elementos que lo componen. Todos estos simuladores requieren, en mayor o menor grado, información experimental sobre el comportamiento real de los diversos subsistemas que...

10. Aplicación de los sistemas de diseño asistido por ordenador al diseño automático de moldes de inyección - Rubio Paramio, Miguel Angel
Los trabajos realizados hasta el momento en el tema de diseño automático del molde de inyección presentan limitaciones en lo referido a la fase de análisis de la geometría de la pieza,factor decisivo si se desea la automatización completa del proceso. La presente tesis se divide en dos partes, la primera de la cuales trata de resolver este problema en los aspectos relativos a la obtención de la linea de partición y al procedimiento de desmoldeo. La segunda parte aborda el resto de fases del diseño del molde de inyección. En relación con la primera parte, la tesis desarrolla un...

11. Metodología para la priorización de sistemas, estructuras y componentes en la optimización del mantenimiento de una instalación industrial - Fernández Pérez, Antonio José
La aparición de fallos y averías en los equipos de una instalación industrial es una de las principales causas de ineficiencia en su explotación al provocar un incremento de los costes operativos y una pérdida de ingresos o, incluso en algunos casos, originar un accidente del que se deriven daños importantes para las personas o el entorno. La Confiabilidad de un dispositivo es la característica operativa que define la eficacia de su explotación, integrando de forma global los conceptos de Fiabilidad, Disponibilidad, Mantenibilidad y Seguridad. En esta tesis, se ha discutido la dificultad que presenta la evaluación de la eficiencia...

12. Interacción vehículo-estructura y efectos de resonancia en puentes isostáticos de ferrocarril para líneas de alta velocidad - Museros Romero, Pedro
En esta Tesis se han estudiado diversos aspectos del comportamiento dinámico de Puentes Isostáticos de Ferrocarril situados en Líneas de Alta Velocidad. En primer lugar se ha llevado a cabo un estudio del Estado del Conocimiento en el ámbito de la Dinámica de Puentes de Ferrocarril, con un énfasis particular en lo relativo a cargas verticales sobre puentes isostáticos. El estudio realizado incluye una breve síntesis de la evolución del Cálculo de Puentes desde sus orígenes y de los avances más significativos experimentados por la disciplina en las últimas décadas. Se ha llevado a cabo también un resumen de las...

13. Determinación de cargas en climatización - Laguna Peñuelas, Francisco
La climatización de edificios y locales lleva inherentes una serie de cálculos más o menos precisos y laboriosos. La profusión de esta necesidad en España se ha empezado hace, relativamente poco tiempo. Su puesta a punto, exige acumular una serie de experiencias y estudios. El acondicionamiento de edificios toca temas distintos:1. Derterminación de cargas.2. Sistemas de climatización.3. Diseño de instalaciones.4. Automatismo y dispositivos de control durante su funcionamiento. Otras variables, más o menos cualitativas, que intervienen en el fenómeno son:1. Confortabilidad.2. Seguridad.3. Contaminación. El presente estudio trata sobre "Determinación de Cargas de Climatización", en general. Los factores meteorológicos se tienen...

14. Cavitation in Short Bearings - Rodríguez Fernández, Manuel; Liñán Martínez, Amable
In this note we obtain the boundaries of the cavitation bubbles when the Reynolds conditions are used to treat the problem of the cavitation, in short journal bearings and in mechanical face seals. A universal solution to this problem is presented in some detail, in the sense that the solution of an ordinary nonlinear first order differential equation, that is necessary to describe the downstream boundary of the cavity, only depends on the eccentricity ratio, but not on the cavitation incipience eccentricity.

15. Fault detection and isolation via continuous time statistics = Detección y Diagnóstico de fallos mediante estadísticos en tiempo continuo - Castillo López, Angela
El problema de detección y diagnóstico de fallos en plantas modeladas mediante sistemas dinámicos en tiempo continuo está siendo tratado mediante distintos procedimientos que en general se pueden clasificar en deterministas y estocásticos. Los métodos que se desarrollan en esta tesis corresponden a la línea estocástica, se basan en el análisis de estadísticos en tiempo continuo, mientras que el esfuerzo en este campo ha estado tradicionalmente orientado al desarrollo y estudio de estadísticos en tiempo discreto. A pesar de que el uso de medios informáticos fuerza la discretización de las señales, resulta más natural abordar el problema de detección y...

16. Desarrollo de una metodología para la evaluación de la seguridad de tráfico y el análisis de la influencia del transporte de mercancías y el trasvase intermodal entre modos terrestres - Arenas Ramírez, Blanca
Los accidentes de tráfico representan para los países desarrollados, un problema de primer orden, ya que son la primera causa de mortalidad entre la población joven y un problema social importante, muy presente en la agenda política, porque se ha ido tomando mayor conciencia del costo que tiene, para la sociedad en su conjunto, la pérdida de vidas humanas. En España, más del 80 % de los accidentes ocurren en vías interurbanas, sujetas por otra parte a una mayor movilidad cada año, motivada por el incremento de la riqueza del país. El crecimiento ha sido por encima del crecimiento del...

17. Aplicación de nuevas tecnologías en la realización de herramientas para moldes de inyección de termoplásticos - Lorenzo Yustos, Héctor
Resumen En la actualidad, y desde sus inicios, el sector de la industria dedicada a la fabricación de piezas de plástico de consumo está sufriendo cambios en las directrices de su mercado. Tras los inicios, en los que las piezas de plástico raramente se encontraban en alguna maquinaria, equipo o aparato, hasta el día de hoy, donde es impensable que esos mismos tipos de máquinas, equipos o aparatos, no incorporen algún componente fabricado en plástico, las tendencias han pasado por diferentes etapas. Los orígenes se centraban en desarrollar nuevos materiales, técnicas y maquinas de transformación. Después se pasó a perfeccionar...

18. Control visual de un vehiculo aereo autonomo usando deteccion y seguimiento de caracterısticas en espacios exteriores - Mejias Alvarez, Luis
The main goal of this thesis is to build vision-guided autonomous flying robots. Tasks like feature detection, target tracking, obstacle avoidance using vision sensors allows such robots to serve as intelligent eyes-in-the-sky suitable for numerous applications including law enforcement, search and rescue, aerial mapping and inspection, and movie making. Furthermore, computer vision may reduce uncertainty and increase versatility and overall accuracy of robotic tasks which are important concerns in most applications. We address the visual servoing problem for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in outdoor environments, specifically an autonomous robotic helicopter. We propose vision-based techniques which allow an UAV to perform maneuvers towards features of interest when GPS has dropouts (usually...

19. Comportamiento dinámico de tableros de puentes de ferrocarril de alta velocidad formados con elementos transversales a la dirección de la vía - Carnerero Ruiz, Antonio
Hasta el momento todos los estudios realizados sobre el comportamiento dinámico de los puentes sometidos a las acciones de los trenes de alta velocidad, se han centrado básicamente en el análisis de los elementos estructurales principales con un mecanismo resistente a flexión. Es el caso de los puentes tipo viga. Son estos estudios los que han servido de base para establecer las normativas más actuales entre las que se encuentra el Eurocódigo 1991-2 o la futura normativa española IAPF. Sin embargo, la imparable construcción de nuevas líneas de alta velocidad está propiciando la aparición de nuevos condicionantes en el diseño de los puentes, que unidas a las ya de...

20. Estudio de la creación, desarrollo y método de detección de grietas en ruedas ferroviarias - Molina Sánchez, Belén
El aumento de la velocidad y del peso por eje que soportan las ruedas de los vehículos ferroviarios ha aumentado la preocupación de los expertos en relación al nacimiento y desarrollo de grietas en las ruedas ferroviarias, así como a la manera de detectar con fiabilidad las mismas de un modo sencillo y económico. Aunque en el mundo del ferrocarril no es frecuente que se produzca un fallo repentino de una rueda, este puede provocar un descarrilamiento, que, aún sin producir víctimas, produce un elevado coste asociado de material. Es por ello necesario identificar las ruedas que contengan grietas antes...

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