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Materia = Biología

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  1. Estrategias Bio-Inspiradas para Locomoción de Robots Ápodos

    Garzón Oviedo, Mario Andrei
    Este trabajo realiza un estudio de los métodos de locomoción utilizados por diversas familias de animales ápodos, haciendo énfasis en el aspecto bio-mecánico. Dichos métodos se clasifican en tres grupos: arrastre con dos puntos de Apoyo, movimiento peristáltico, y Ondulación Lateral. Para cada forma de locomoción se realiza un estudio cinemático y de su posible aplicación en robótica. Finalmente se presentan implementaciones de dichos métodos tanto en simulación como en robots reales.
    (application/pdf) - 29-ago-2017

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