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Archivo Digital UPM (114.084 recursos)

This is an institutional repository providing access to the research output of the institution. Primarily contains thesis.

Materia = Informática

Mostrando recursos 1 - 20 de 21

  1. Estudio e implementación de protocolos de enrutamiento de redes malladas inalámbricas en entornos rurales

    Municio Hernández, Esteban
    Este proyecto surge de la problemática de llevar las tecnologías de la información a las zonas más alejadas e inaccesibles, donde generalmente se dan los mayores índices de pobreza. Para ello se propone el estudio de la viabilidad de las redes malladas inalámbricas aplicadas en entornos rurales. Las redes malladas tienen una filosofía distribuida que permite mayores coberturas con un menor presupuesto, además de ofrecer una mayor seguridad en caso de catástrofes y una gran independencia de las grandes redes de los proveedores de Internet. Esto hace que puedan ser una interesante alternativa a las redes de comunicación inalámbrica convencionales. En primer...

  2. An investigation of the performance of a new Mechanical thrombectomy device using Bond Graph modelling: application to the extraction of blood clots in the middle cerebral artery

    Romero Rey, Gregorio; Martínez Muneta, María Luisa; Félez Mindán, Jesús; Pearce, Gillian; Perkinson, N.D.
    A number of thrombectomy devices using a variety of methods have now been developed to facilitate clot removal. We present research involving one such experimental device recently developed in the UK, called a ‘GP’ Thrombus Aspiration Device (GPTAD). This device has the potential to bring about the extraction of a thrombus. Although the device is at a relatively early stage of development, the results look encouraging. In this work, we present an analysis and modeling of the GPTAD by means of the bond graph technique; it seems to be a highly effective method of simulating the device under a variety...

  3. Analysis and design of a thrombectomy device by using simulation techniques

    Romero Rey, Gregorio; Martínez Muneta, María Luisa; Félez Mindán, Jesús; Pearce, Gillian; Perkinson, N.D.
    Purpose: In this work, we present the analysis, design and optimization of one experimental device recently developed in the UK, called the 'GP' Thrombus Aspiration Device (GPTAD). This device has been designed to remove blood clots without the need to make contact with the clot itself thereby potentially reducing the risk of problems such as downstream embolisation. Method: To obtain the minimum pressure necessary to extract the clot and to optimize the device, we have simulated the performance of the GPTAD analysing the resistances, compliances and inertances effects. We model a range of diameters for the GPTAD considering different forces...

  4. Applicability of the GP Device to the Circle of Willis Arteries by Using a Mathematical Model

    Romero Rey, Gregorio; Martínez Muneta, María Luisa; Félez Mindán, Jesús; Pearce, Gillian; Perkinson, N.D.
    According to the World Health Organization, 15 million people suffer stroke worldwide each year, of these, 5 million die and 5 million are permanently disabled. Stroke is therefore a major cause of mortality world-wide. The majority of strokes are caused by a blood clot that occludes an artery in the brain, and although thrombolytic agents such as Alteplase are used to dissolve clots that arise in the arteries of the brain, there are limitations on the use of these thrombolytic agents. However over the past decade, other methods of treatment have been developed which include Thrombectomy Devices e.g. the 'GP'...

  5. Introducción a Blender

    Fernández Rodríguez, Ana; Valdaracete Peinado, Javier
    El mundo de la animación 3D está en plena actualidad en este momento. Salas de cine, programas de televisión y la publicidad nos muestran constantemente personajes y objetos animados creados por ordenador. Son muchos los programas que pueden usarse para la realización de animación en 3D. En este proyecto vamos a centrarnos en Blender. Blender es un programa de animación y modelado que se puede obtener de manera gratuita por internet. Se trata de un programa de software libre, por lo que constantemente está siendo modificado gracias a la aportación de usuarios anónimos por internet. El objetivo de este proyecto es la creación de...

  6. Simulation of a mechanical thrombectomy device based in the use of self-expandable stents for the blood clots extraction

    Romero Rey, Gregorio; Martínez Muneta, María Luisa
    Recently, we have presented some studies concerning the analysis, design and optimization of one experimental device developed in the UK - GPTAD - which has been designed to remove blood clots without the need to make contact with the clot itself, thereby potentially reducing the risk of problems such as downstream embolisation. Based on the idea of a modification of the previous device, in this work, we present a model based in the use of stents like the SolitaireTM FR, which is in contact with the clot itself. In the case of such devices, the stent is self-expandable and the...

  7. Virtual 3D Support Contents Oriented to Interactive Self-Learning

    Marquez Sevillano, Juan de Juanes; Martínez Muneta, María Luisa; Romero Rey, Gregorio; Azcunaga, Yolanda; Pérez García, Jesus Maria
    In the educational project described in this paper, new virtual 3D didactical contents have been developed to achieve specific outcomes, within the frame of a new methodology oriented to objectives of the European Higher Education Area directives. The motivation of the project was to serve as a new assessment method, to create a link between new programs of study with the older ones. In this project, new rubrics have been developed to be employed as an objective method of evaluation of specific and transversal outcomes, to accomplish the certification criteria of institutions like ABET (Accreditation Board for Engineering and Technology).

  8. Application of model-driven techniques to the design of non-functional concerns of service-oriented software systems

    Silva Gallino, Juan Pedro
    Internet se ha convertido en la herramienta por excelencia para el intercambio de servicios de negocio e información entre empresas. En este contexto, las arquitecturas orientadas a servicios (SOA) y los servicios web (WS) han surgido como la plataforma más apropiada para las interacciones aplicación-aplicación. Por otra parte, el desarrollo guiado por modelos (MDD), y Model-Driven Architecture (MDA) en particular, son nuevos paradigmas que promueven el uso de modelos del sistema como elementos fundamentales en el proceso de desarrollo. Estos nuevos enfoques soportan la aplicación de mejores prácticas, patrones, y la reutilización en el desarrollo de familias de sistemas. Sin...

  9. ¿Pierde eficiencia con el tiempo una base de datos de preguntas de un sistema de autoevaluación para el aprendizaje de un lenguaje de programación?

    García Beltrán, Ángel; Martínez Fernández, Raquel; Jaen Gallego, Jose Alberto; Tapia Fernández, Santiago; Arranz Santamaria, Jose Maria
    La plataforma AulaWeb lleva empleándose desde el curso 2000-01 como sistema de apoyo docente en la asignatura de Informática del Plan de Estudios de la titulación de Ingeniería Industrial en la ETSII-UPM. Una de las funcionalidades más empleadas como recurso de aprendizaje-enseñanza es el módulo de autoevaluación, que se muestra imprescindible en asignaturas como ésta con un elevado número de alumnos matriculados. El sistema se emplea como evaluación continua conforme se avanza en la impartición de contenidos en las clases teóricas presenciales. La actividad se considera en el cálculo de la calificación final de la asignatura al final del cuatrimestre....

  10. Regulación de la Velocidad de Circulación con Criterios de Seguridad, Tiempo de Viaje y Optimización de Consumo

    Tapia Fernández, Santiago; Jiménez, Felipe; Cabrera, Wilmar; López, José María; Martín, Ángel; Aparicio Izquierdo, Francisco
    Los sistemas de control de la velocidad suelen considerar, en general, únicamente los límites legales de cada sección de la carretera. Los sistemas más sofisticados, incluyen límites adicionales por condicionamientos de seguridad en puntos singulares como curvas, cruces, incorporaciones, etc. Un paso adicional es considerar otros criterios adicionales como el tiempo de viaje y la minimización del consumo. OBJETIVO:Desarrollar un algoritmo que permita el cálculo de la velocidad de circulación asumiendo criterios de optimización y respetando límites máximos legales y/o seguros

  11. A musculoskeletal human gait model using the Bond Graph technique

    Hernani, Roberto; Romero Rey, Gregorio; Martínez Muneta, María Luisa
    Today, the modeling and simulation of the human gait musculoskeletal system is well-developed using various techniques such as the vectorial mechanics and Lagrange’s Equations, the Kane’s method, etc. This paper proposes the use of the Bond Graph technique as an alternative method, developing primarily the muscle models needed to simulate, analyze and correct, in case of existing pathologies, the human gait motion. Two of the largest potentialities of the Bond Graph technique are their modular and multi-domain capacities. These capabilities facilitate the modification of the muscle parameters giving flexibility to the models and allowing a dynamic analysis of the gait....

  12. Analysis and simulation of the adhesion forces between clot and the artery wall for a novel thrombectomy device applied to the Middle Cerebral Artery

    Romero Rey, Gregorio; Higuera Reverón, Irene; Martínez Muneta, María Luisa
    A number of Thrombectomy devices using a variety of methods have now been developed to facilitate clot removal. We present research involving one such experimental device recently developed in the UK, called a 'GP' Thrombus Aspiration Device (TAD). This device has the potential to improve the process of extracting thrombosis clots in the cerebral arteries. The development of a simulation model for this device is shown using Bond-Graph formalism applied to modeling and simulating the adhesion forces between the clot and the artery wall. Bond-Graph technique is a visual methodology that adds more transparency to the processes and it has...

  13. Simulation Model of the Scanner Servocontrols for the Orientation of a Fighter Aircraft by Using the Bond Graph Technique

    Martínez Muneta, María Luisa; Romero Rey, Gregorio; Maroto Ibáñez, Joaquín; Félez Mindán, Jesús
    Nowadays the use of complex models has increased the requirements of the simulation tools and techniques for working and analyzing with different domains at the same time. This work focuses on the study of the Scanner servocontrols of a fighter aircraft. The model has the feature of integrating various physical domains into the same system (electrical, mechanical and system control environments) with different dimensions in each domain. The technique used is the Bond Graph (BG), which is typically used in fields where different physical domains coexist, just as in the case we are dealing with, where such domains are fundamental....

  14. Análisis temporal de una base de datos de preguntas de autoevaluación para el aprendizaje de un lenguaje de programación

    García Beltrán, Ángel; Martínez Fernández, Raquel; Jaen Gallego, Jose Alberto; Tapia Fernández, Santiago; Arranz Santamaria, Jose Maria
    La plataforma AulaWeb lleva empleándose desde el curso 2000-01 como sistema de apoyo docente en la asignatura de Informática del Plan de Estudios de las titulaciones de Ingeniería Industrial e Ingeniería Química en la ETSII-UPM. Una de las funcionalidades más empleadas como recurso de aprendizaje-enseñanza es el módulo de autoevaluación, que se muestra imprescindible en asignaturas como ésta con un elevado número de alumnos matriculados. El sistema se emplea como evaluación continua conforme se avanza durante el periodo académico en la impartición de contenidos en las clases teóricas presenciales. El resultado de la actividad se considera en el cálculo de...

  15. La autoevaluación como actividad docente en entornos virtuales de aprendizaje/enseñanza

    García Beltrán, Ángel; Martínez Fernández, Raquel; Jaen Gallego, Jose Alberto; Tapia Fernández, Santiago
    En este trabajo se describen las diferentes actividades docentes que pueden realizarse con los sistemas de autoevaluación del aprendizaje que están incluidas en muchas de los actuales entornos virtuales basados en el servicio web. Junto a cada una de ellas se indican algunas experiencias reales llevadas a cabo por los propios autores y otros profesores de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales en actividades docentes de asignaturas pertenecientes a titulaciones oficiales impartidas en la ETSII-UPM. El entorno virtual utilizado en estas experiencias es la plataforma AulaWeb.

  16. Utilización de AulaWeb como apoyo docente en las asignaturas de Informática en el primer cuatrimestre del curso 2007-08

    García Beltrán, Ángel; Martínez Fernández, Raquel; Jaen Gallego, Jose Alberto; Tapia Fernández, Santiago; Arranz Santamaria, Jose Maria
    Se ha empleado una aplicación informática basada en el servicio web que sirve de apoyo, tanto a alumnos como a profesores, en el seguimiento de las asignaturas impartidas de forma presencial de los Planes de Estudios de diversas titulaciones de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid (ETSII-UPM). El sistema se compone de un conjunto de módulos que facilitan tareas tales como la administración y gestión de los alumnos matriculados en las diferentes asignaturas, la publicación y recogida de material formativo, la petición y entrega de trabajos y prácticas, la configuración y realización de ejercicios de autoevaluación, el establecimiento de...

  17. Ayuda al aprendizaje: La inyectora virtual

    Rodríguez Villagrá, María; Martínez Muneta, María Luisa; Marquez Sevillano, Juan de Juanes; Carretero Díaz, Antonio María
    Esta comunicación se enmarca dentro de un proyecto para desarrollar una herramienta informática enfocada a mejorar la calidad de la enseñanza mediante técnicas de realidad virtual. Esta herramienta se presenta como complemento para ampliar y reforzar la gama de recursos que el alumno dispone para adquirir conocimientos prácticos en inyección de plásticos, y así poder utilizarlos con éxito en el marco del diseño, selección y parametrizacióndel proceso de inyección en la fabricación de piezas. El presente trabajo describe algunos aspectos sobre la aplicación desarrollada como resultado del proyecto de innovación educativa IE06 0525-049 financiado por la Universidad Politécnica de Madrid....

  18. Simulation of an Asynchronous Machine by using a Pseudo Bond Graph

    Romero Rey, Gregorio; Félez Mindán, Jesús; Maroto Ibáñez, Joaquín; Martínez Muneta, María Luisa
    For engineers, computer simulation is a basic tool since it enables them to understand how systems work without actually needing to see them. They can learn how they work in different circumstances and optimize their design with considerably less cost in terms of time and money than if they had to carry out tests on a physical system. However, if computer simulation is to be reliable it is essential for the simulation model to be validated. There is a wide range of commercial brands on the market offering products for electrical domain simulation (SPICE, Lab VIEW PSCAD, Dymola, Simulink,, Simplorer,...)....

  19. Diseño y desarrollo de un laboratorio virtual de aplicaciones industriales con láser

    Ocaña Moreno, José Luis; García Beltrán, Ángel; Molpeceres Álvarez, Carlos Luis; Morales Furió, Miguel; González González, José Manuel; Blasco Litago, Manuel
    El objetivo de este trabajo es el diseño y desarrollo de un laboratorio virtual de aplicaciones industriales de los láseres de potencia. La posibilidad de utilizar modelos de simulación con una determinada gestión del conocimiento para facilitar la realización de experimentos prácticos en asignaturas relacionadas con las aplicaciones industriales del láser, así como para el adiestramiento del cuadro técnico de estos sistemas puede ser muy ventajoso con vistas a la reducción del tiempo, recursos y coste del entrenamiento. Si estos modelos son accesibles a través de internet la ventaja se multiplica, ya que esta característica flexibiliza el procedimiento de aprendizaje...

  20. Virtual reality applied to a full simulator of electrical sub-stations

    Romero Rey, Gregorio; Maroto Ibáñez, Joaquín; Félez Mindán, Jesús; Cabanellas Becerra, Jose Maria; Martínez Muneta, María Luisa; Carretero Díaz, Antonio María
    This paper presents an application designed to train electrical sub-station operators by means of a virtual reality environment. The application allows full viewing of any of the sub-stations in the power supply network. With the appropriate hardware (HMD, 3D mouse and tracking systems) it is possible to navigate into the virtual world and interact with the elements. Each of the sub-station components has been reproduced in the simulation model, including the behavior laws associated with it, so the complete functionality of the sub-station can be simulated. This module is built into a larger and more complex computer system composed of...

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