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Archivo Digital UPM (1,282 recursos)
This is an institutional repository providing access to the research output of the institution. Primarily contains thesis.

Mostrando recursos 161 - 180 de 279

161. Arquitectura abierta para el control autónomo y teleoperado de un minihelicóptero - Cerro Giner, Jaime Del
La memoria que aquí se presenta describe las fases del trabajo llevadas a cabo con objeto de convertir un pequeño helicóptero de radio control en una plataforma de experimentación abierta, que permite el rápido desarrollo, simulación e implementación de un sistema de control autónomo, así como su teleguiado.

162. On the dynamics of flame edges in diffusion-flame/vortex interactions - Hermanns Navarro, Miguel; Vera Coello, Marcos; Liñán Martínez, Amable
We analyze the local flame extinction and reignition of a counterflow diffusion flame perturbed by a laminar vortex ring.

163. NAC : Nodo activo en cluster - Eibe García, Santiago
El objetivo principal de esta Tesis es contribuir en el desarrollo de la tecnología de redes activas abordando el problema que supone la devaluación del rendimiento en los nodos activos de la red debido al procesamiento del código asociado a los paquetes activos.

164. Escritura Científico-Técnica en Laboratorios de electrónica - Montero Martínez, Juan Manuel
Este documento describe al alumno de LSED las características principales que debe poseer un buen documento técnico (como la memoria de unas prácticas de laboratorio): objetividad, precisión, claridad, concisión, variedad y convicción.

165. Control visual de robots paralelos : análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis - Ángel Silva, Luis
La robótica ocupa en la actualidad un papel preponderante en el proceso de modernización e innovación de las industrias.

166. High order numerical methods applied to the analysis of transport phenomena in combustion - Hermanns Navarro, Miguel
High order numerical methods present the desirable property of having much less error than second order methods for the same number of nodes, or degrees of freedom.

167. Análisis de un sistema de protección de pilas de puentes contra impacto de barcos - Mayoral González, Felix
Se ha desarrollado un programa de ordenador con el propósito de analizar el comportamiento de sistemas flotantes de protección de pilas de puentes contra impacto de barcos.

168. La influencia de la expresión corporal sobre las emociones : un estudio experimental - Ruano Arriagada, María Teresa
Numerosos autores desde la Expresión Corporal han puesto de manifiesto cómo esta disciplina puede contribuir al desarrollo de la dimensión emocional y social del individuo, en definitiva al desarrollo afectivo del alumno.

169. Mármoles históricos del Sepulcro de los Mendoza en el Convento de San Francisco de Guadalajara: Marquetería lapidaria española del siglo XVIII - Sanz Arauz, David; Abenza Ruiz, Beatriz; Garcés Esteban, Pablo
En la presente comunicación se describe la historia constructiva de la cripta panteón de los duques del infantado en el Convento de San Francisco de Guadalajara.

170. Albarracín y el yeso rojo - Sanz Arauz, David; Villanueva Domínguez, Luis
El desarrollo económico-cultural de los últimos años de Albarracín (Teruel), ha estado marcado por un vuelco al turismo a través de su Patrimonio Arquitectónico, en el que destacan por su singularidad los revestimientos exteriores de yeso de color asalmonado.

171. La teoría del arco de fábrica: desarrollo histórico - Huerta Fernández, Santiago
El presente artículo expone las líneas generales del desarrollo de la teoría científica del arco de fábrica desde sus orígenes, a principios del siglo XVII, hasta la actualidad.

172. The medieval ‘scientia' of structures: the rules of Rodrigo Gil de Hontañón - Huerta Fernández, Santiago
Literary sources from the gothic period are scarce; in almost all we find structural rules to design the principal structural elements: walls, vaults (ribs and keystones) and, above all, buttresses.

173. The mechanics of timbrel vaults: a historical outline - Huerta Fernández, Santiago

174. Bibliografía seleccionada y comentada sobre Guastavino y la construcción tabicada - Huerta Fernández, Santiago; López Manzanares, Gema; Redondo Martínez, Esther

175. La construcción tabicada y la teoría cohesiva de Rafael Guastavino - Huerta Fernández, Santiago

176. La teoría de bóvedas en el siglo XVIII: la contribución de Philippe de la Hire - Huerta Fernández, Santiago; Hernando de la Cuerda, Rafael

177. Estática y geometría: el proyecto de puentes de fábrica en los siglos XV al XVII - Huerta Fernández, Santiago

178. Ruta del Arcipreste de Hita - García Pérez, Guillermo

179. Toponimia, ecología y botánica : La toponimia del tejo en Internet - García Pérez, Guillermo

180. Carlomagno en Roncesvalles, un error militar viario - García Pérez, Guillermo
En este artículo se mantiene que, más allá de los fallos estratégicos, la causa inmediata de la derrota de Carlomagno en Roncesvalles (789 e.c.) fue un error militar de carácter viario, es decir, un error táctico caminero.

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