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Archivo Digital UPM (1.411 recursos)
This is an institutional repository providing access to the research output of the institution. Primarily contains thesis.

Mostrando recursos 1 - 20 de 55

1. Modelo interpolativo punto-superficie para calibrado de cámaras en visión artificial - Otero Gómez, Juan José
Esta tesis doctoral propone un nuevo modelo de calibración de cámaras de visión artificial que se ha bautizado como modelo punto-superficie.

2. Reconocimiento facial automático mediante técnicas de visión tridimensional - Moreno Díaz, Ana Belén
En esta Tesis se presentan nuevas soluciones al problema del Reconocimiento Facial Automático enmarcadas dentro de la Visión Tridimensional.

3. Control bilateral de robots teleoperados por convergencia de estados - Bogado Torres, Juan Manuel
El control bilateral surge de la necesidad de realimentar al operador información que le sea útil para la realización de tareas remotas de manipulación.

4. Modelo interpolativo punto-superficie para calibrado de cámaras en visión artificial - Otero Gómez, Juan José
Esta tesis doctoral propone un nuevo modelo de calibración de cámaras de visión artificial que se ha bautizado como modelo punto-superficie.

5. Reconocimiento facial automático mediante técnicas de visión tridimensional - Moreno Díaz, Ana Belén
En esta Tesis se presentan nuevas soluciones al problema del Reconocimiento Facial Automático enmarcadas dentro de la Visión Tridimensional.

6. Control bilateral de robots teleoperados por convergencia de estados - Bogado Torres, Juan Manuel
El control bilateral surge de la necesidad de realimentar al operador información que le sea útil para la realización de tareas remotas de manipulación.

7. Técnicas de reconocimiento facial mediante redes neuronales - Cabello Pardos, Enrique
Se han estudiado técnicas basadas en imágenes bidimensionales y se ha realizado un estudio inicialbasado en un modelo tridimensional de la cara.

8. Aplicación de la espectroscopia de reflectancia difusa (ERDT) a la detección de parámetros de calidad en fruta - Valero Ubierna, Constantino
La técnica ERDT (Espectroscopía de Reflectancia en el Dominio del Tiempo) permite derivar las diferencias entre dispersión y absorción de la luz en un tejido.

9. Control visual de un vehiculo aereo autonomo usando deteccion y seguimiento de caracter?sticas en espacios exteriores - Mejias Alvarez, Luis
We address the visual servoing problem for an Unmanned AerialVehicle (UAV) in outdoor environments, specifically an autonomous robotichelicopter.

10. Control visual de robots paralelos : análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis - Ángel Silva, Luis
La robótica ocupa en la actualidad un papel preponderante en el proceso de modernización e innovación de las industrias.

11. Contribución al estudio de las medidas en la lógica borrosa : condicionalidad, especificidad y transitividad - Garmendia Salvador, Luis
Esta memoria de doctorado pretende revisar el concepto de medida y de medida borrosa para estudiar y proponer unas nuevas medidas de incondicionalidad, de especificidad y de transitividad.

12. Contribución al reconocimiento de objetos 2D mediante detección de bordes en imágenes en color - Fernández García, Nicolás Luis
El presente trabajo estudia las características esenciales de las fases de una metodología de reconocimiento de objetos bidimensionales basada en la detección de bordes en imágenes en color y en el análisis de la curvatura de los puntos de los contornos de los objetos.

13. Reconocimiento de habla robusto frente a condiciones de ruido aditivo y convolutivo - Gallardo Antolín, Ascensión
El funcionamiento de los sistemas de reconocimiento automático del habla sufre degradaciones importantes cuando las condiciones acústicas de los datos de entrenamiento y los datos de test son muy diferentes.

14. Un modelo de arquitectura cognitiva. Aplicación en robótica móvil - Triviño Barros, Gracian
Existe una demanda de robots móviles autónomos, con una programación más flexible que los actuales, capaces de enfrentarse a situaciones que no pueden predecirse en el momento de su contrucción.

15. Desarrollo de un sistema de control de altas prestaciones para pequeños generadores de inducción conectados a la red - Ramírez Prieto, Dionisio
Para posibilitar la conexión masiva a la red de pequeños aerogeneradores domésticos (1-5 kW) en régimen de generación distribuida, se hace necesario que dichas máquinas dispongan de sistemas de regulación altamente eficientes para que su funcionamiento no afecte a la calidad de la onda de tensión de la red donde está conectado.

16. Aplicación de los sistemas de diseño asistido por ordenador al diseño automático de moldes de inyección - Rubio Paramio, Miguel Angel
Los trabajos realizados hasta el momento en el tema de diseño automático del molde de inyección presentan limitaciones en lo referido a la fase de análisis de la geometría de la pieza,factor decisivo si se desea la automatización completa del proceso.

17. Control de procesos basado en eventos mediante bases de conocimiento borrosas y algoritmos genéticos - Sanz Bobi, Juan de Dios
El control óptimo de procesos es un problema difícil; encontrándose un refuerzo para las técnicas de optimización convencionales a través de los mecanismos de búsqueda de soluciones de naturaleza adaptativa, en cuanto a su funcionamiento se refiere.

18. Robustez en reconocimiento fonético de voz para aplicaciones telefónicas - Puertas Terá, José Ignacio
La tesis estudia diferentes técnicas orientadas a combatir las principales fuentes o causas de error en los sistemas de Reconocimiento Automático de Habla que operan en aplicaciones Telefónicas.

19. Compensación de movimiento avanzada para codificación de vídeo - Eckert, Martina
Los nuevos esquemas de codificación de vídeo predictivos incluyen con mayor frecuencia técnicas que abren posibilidades nuevas para funcionalidades avanzadas de codificación.

20. Metodos robustos de reconstruccion de escenas tridimensionales emplenado informacion binocular. - Tardón García, Lorenzo José
Esta Tesis Doctoral aborda el problema de la reconstrucción de escenas tridimensionales a partir de información estereoscópica binocular, centrándose, y ofreciendo importantes aportaciones, en la resolución del problema de la correspondencia.

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