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Mostrando recursos 1 - 20 de 56
1.
Técnicas de reconocimiento facial mediante redes neuronales - Cabello Pardos, Enrique
En esta Tesis se exploran soluciones a la verificación facial. Se han estudiado técnicas basadas en imágenes bidimensionales y se ha realizado un estudio inicial
basado en un modelo tridimensional de la cara. Se han comparado tres clasificadores (k vecinos más cercanos, redes neuronales del tipo ñmciones de base radial y máquinas de
vector soporte), mostrando los resultados obtenidos con los diferentes datos de entrada.
En dos dimensiones se han propuesto dos técnicas de reducción de información, basadas en la utilización de análisis de componentes principales (PCA) y el empleo de
imágenes de baja resolución. En la verificación partiendo de imágenes se puede
observar que...
2.
Aplicación de la espectroscopia de reflectancia difusa (ERDT) a la detección de parámetros de calidad en fruta - Valero Ubierna, Constantino
La técnica ERDT (Espectroscopía de Reflectancia en el Dominio del Tiempo) permite derivar las diferencias entre dispersión y absorción de la luz en un tejido. Por ello, el planteamiento de la tesis es que permitirá determinar simultáneamente textura y composición química. Se ha aplicado a la determinación de calidad interna en frutas: manzana, melocotón, melón, kiwi y tomate, no en todos los casos con el mismo éxito. Los retos futuros se centran en el desarrollo de un equipo portátil de bajo coste.
3.
Contribución al estudio de las medidas en la lógica borrosa : condicionalidad, especificidad y transitividad - Garmendia Salvador, Luis
Esta memoria de doctorado pretende revisar el concepto de medida y de medida borrosa para estudiar y proponer unas nuevas medidas de incondicionalidad, de especificidad y de transitividad. En el segundo capítulo se proponen dos métodos para medir la u-T-incondicionalidad de relaciones borrosas como un valor que permita analizar si la inferencia borrosa generaliza el modus ponens. Se utiliza una distancia generalizada no simétrica 1-Jt para calcular dicho valor y se demuestra que con dicha distancia ambas formas de medir la u-T-incondicionalidad resultan iguales para toda t-norma continua. Se ofrecen ejemplos para relaciones finitas y para los principales operadores de...
4.
Contribución al reconocimiento de objetos 2D mediante detección de bordes en imágenes en color - Fernández García, Nicolás Luis
El presente trabajo estudia las características esenciales de las fases de una metodología de reconocimiento de objetos bidimensionales basada en la detección de bordes en imágenes en color y en el análisis de la curvatura de los puntos de los contornos de los objetos. Se ha incluido una revisión del "estado del arte" de cada una de las fases y se han propuesto nuevos algoritmos. Se ha realizado un estudio sobre la influencia, el origen y los métodos de supresión o atenuación del ruido en imágenes digitales. Se han descrito los tipos de bordes y las principales propuestas sobre algoritmos...
5.
Modelo interpolativo punto-superficie para calibrado de cámaras en visión artificial - Otero Gómez, Juan José
Esta tesis doctoral propone un nuevo modelo de calibración de cámaras de visión artificial que se ha bautizado como modelo punto-superficie. Su aplicación al caso de escenas de objetos situadas sobre un plano de referencia conocido por diseño, que es una situación muy frecuente en las aplicaciones industriales de las técnicas de visión artificial, ha producido resultados de una precisión desconocida cuando se emplean otros métodos. Se ha generalizado también al caso de varias cámaras, proponiéndose un método de reconstrucción de los objetos situados sobre el plano de referencia, método que se ha bautizado como seudo-estereovisión. En la tesis también...
6.
Reconocimiento facial automático mediante técnicas de visión tridimensional - Moreno Díaz, Ana Belén
En esta Tesis se presentan nuevas soluciones al problema del Reconocimiento Facial Automático enmarcadas dentro de la Visión Tridimensional. La Visión Tridimensional es la parte de la Visión por Computador que utiliza las propiedades tridimensionales de una escena real (obtenidas de su digitalización) para realizar una interpretación sobre la misma. En este caso, se trata de reconocer la cara humana, usando para ello información 3D. Este trabajo de investigación se ha centrado en la búsqueda de nuevos planteamientos que mejoren la robustez de los Sistemas de Reconocimiento Facial Automático ante variaciones de las distintas imágenes faciales de cada individuo. Así,...
7.
Reconocimiento de habla robusto frente a condiciones de ruido aditivo y convolutivo - Gallardo Antolín, Ascensión
El funcionamiento de los sistemas de reconocimiento automático del habla sufre degradaciones importantes cuando las condiciones acústicas de los datos de entrenamiento y los datos de test son muy diferentes. Esta situación es habitual en los sistemas de RAH que funcionan en aplicaciones reales en las que la voz suele está contaminada por la presencia de ruido. En la presente Tesis se ha analizado el comportamiento de un sistema de RAH frente a tres tipos de distorsiones producidas por la presencia del canal telefónico y las debidas a la presencia de ruido de fondo. Para el caso de variabilidad interlocutor,...
8.
Un modelo de arquitectura cognitiva. Aplicación en robótica móvil - Triviño Barros, Gracian
Existe una demanda de robots móviles autónomos, con una programación más flexible que los actuales, capaces de enfrentarse a situaciones que no pueden predecirse en el momento de su contrucción. El proyecto de diseño y construcción de este tipo de robots implica tener en cuenta recursos tecnológicos y científicos dispersos en cierto número de áreas de conocimiento, como son Mecánica, Electricidad, Electronica, Ingenieria de Software, Inteligencia Artificial y Psicología. Uno de los primeros objetivos al que nos enfrentamos para sentar las bases necesarias para el diseño y construcción de esta nueva generación de robots es disponer de un modelo lógico...
9.
Desarrollo de un sistema de control de altas prestaciones para pequeños generadores de inducción conectados a la red - Ramírez Prieto, Dionisio
Para posibilitar la conexión masiva a la red de pequeños aerogeneradores domésticos (1-5 kW) en régimen de generación distribuida, se hace necesario que dichas máquinas dispongan de sistemas de regulación altamente eficientes para que su funcionamiento no afecte a la calidad de la onda de tensión de la red donde está conectado. Ahora bien, la inclusión de sistemas de control sofisticados en estas máquinas, no debe, en ningún modo, tener una repercusión significativa ni en el coste ni en la robustez del equipo, ya que esto haría imposible su explotación por personal no cualificado. Por un lado, disponer de una...
10.
Aplicación de los sistemas de diseño asistido por ordenador al diseño automático de moldes de inyección - Rubio Paramio, Miguel Angel
Los trabajos realizados hasta el momento en el tema de diseño automático del molde de inyección presentan limitaciones en lo referido a la fase de análisis de la geometría de la pieza,factor decisivo si se desea la automatización completa del proceso. La presente tesis se divide en dos partes, la primera de la cuales trata de resolver este problema en los aspectos relativos a la obtención de la linea de partición y al procedimiento de desmoldeo. La segunda parte aborda el resto de fases del diseño del molde de inyección. En relación con la primera parte, la tesis desarrolla un...
11.
Control de procesos basado en eventos mediante bases de conocimiento borrosas y algoritmos genéticos - Sanz Bobi, Juan de Dios
El control óptimo de procesos es un problema difícil; encontrándose un refuerzo para las técnicas de optimización convencionales a través de los mecanismos de búsqueda de soluciones de naturaleza adaptativa, en cuanto a su funcionamiento se refiere. En este marco debe encuadrarse el trabajo de tesis doctoral propuesto y cuyo objetivo es definir una metodología en la que se emplean algoritmos genéticos como herramientas de búsqueda de una base de conocimiento, definida mediante reglas borrosas, capaz de regir el controlador de un determinado proceso. La característica principal que va a presentar el sistema de control, así calculado, es la naturaleza...
12.
Robustez en reconocimiento fonético de voz para aplicaciones telefónicas - Puertas Terá, José Ignacio
La tesis estudia diferentes técnicas orientadas a combatir las principales fuentes o causas de error en los sistemas de Reconocimiento Automático de Habla que operan en aplicaciones Telefónicas. Los trabajos comienzan con la presentación de los aspectos básicos de diseño de un reconocedor de habla basado en Modelos Ocultos de Markov. Se consideran, estudian y evalúan técnicas de robustez orientadas, principalmente, a la diferente forma de hablar de locutores diferentes, a las variaciones del canal, y a la posible presencia de ruidos, distorisiones y palabras fuera del vocabulario que emplee el usuario del sistema. Concretamente se estudian técnicas como las...
13.
Mecanismos de autenticación biométrica mediante tarjeta inteligente - Sánchez Reíllo, Raúl
El objetivo fundamental de esta Tesis es la creación de nuevos Mecanismos de Autenticación del titular de una Tarjeta Inteligente. La motivación de dicho trabajo ha sido la continua proliferación de nuevas aplicaciones donde es necesaria una autenticación del usuario que las utiliza y, por otro lado, las nuevas posibilidades que se abren dentro de la tecnología de dicho tipo de tarjetas de identificación. El nuevo Sistema de Autenticación, está basado en la Identificación Biométrica, realizando la comprobación de la identidad del titular dentro de la propia tarjeta. Para ello se han estudiado distintas técnicas biométricas de forma que se...
14.
Control bilateral de robots teleoperados por convergencia de estados - Bogado Torres, Juan Manuel
El control bilateral surge de la necesidad de realimentar al operador información que le sea útil para la realización de tareas remotas de manipulación. La información que se realimenta puede ser de múltiples índoles, bien sea fuerzas, sonidos, gráficos, etc. Es por ello que se trata de esquemas de control avanzados, en los que se acoplan dos bucles de control uno para el operador y otro en la zona remota del robot. Por lo tanto, de su calidad y robustez dependerá el rendimiento que tenga el operador al ejecutar una tarea remota.
El tema principal que se estudia en esta...
15.
Sistemas adaptivos de decisión en control automático - Abejón Adámez, Manuel
Aparte de esta introducción y de unos apéndices finales9 la tesis está dividida en dos partes; en una primera se hace una exposición de ideas elementales con el fin de aclarar y dotar de una base al contenido más original de la segunda parte. Cada una de ellas está formada por tres capítulos.
En el primero se dan los conceptos fundamentales de teoría de la decisión y sus aplicaciones a los problemas de comunicación y control. En el segundo se tratan los métodos no secuencia les. En el tercero -y fundamental- la primera párte se trata de los métodos secuenciales9 que...
16.
Contribución para una nueva generación de sistemas de diseño asistido por computador basados en inteligencia artificial - Gisbert Cantó, Francisco Javier
La presente tesis tiene por objeto estudiar las posibilidades de evolución» hacia una nueva generación, de los Sistemas de Diseño Asistido por Computador.
En los primeros capítulos se plantea un análisis de la trayectoria seguida por estos sistemas. Se establece además, como conclusión intermedia la existencia de diversas deficiencias, entre las que cabe destacar el bajo nivel de asistencia de estos sistemas en la etapa de diseño conceptual, dentro del marco general del proceso diseño. Estas deficiencias pueden remediarse mediante el uso de Sistemas Basados en el Conocimiento.(Sistemas Expertos). Seguidamente, se plantea un panorama de la evolución reciente del nuevo...
17.
New contributions on image fusion and compression based on space-frecuency representations = Nuevas contribuciones en fusión y compresión de imágenes basadas en representaciones espacio-frecuenciales - Redondo Tejedor, Rafael
Joint representations have experimented a signi_cant height in signal processing during the last decades, to such an extent that there is no topic they have not been utilized for. Within a sea of joint representations existent in the literature, one of them concerns the present work: the log-Gabor multiresolution transform proposed in [70, 68]. Its low spectral overlapping, high selectivity in orientation and scalability, shift-invariance, self-invertibility and complex de_nition confers e_ciency, versatility and robustness against noise and a low presence of artifacts. Further on, the tight similarity of overcomplete log-Gabor _lters to the cortical area V1, together with the modeling...
18.
Control visual basado en características de un sistema articulado. Estimación del jacobiano de la imagen utilizando múltiples vistas - Pari Pinto, Pablo Lizardo
En la presente tesis se aborda el control visual de un sistema de tres grados de libertad utilizando dos cámaras fijas débilmente calibradas. Se trabaja con un esquema de Control Basado en Imagen, y más específicamente en la estimación en línea del jacobiano de la imagen. Se proponen nuevos algoritmos de estimación del jacobiano de la imagen usando técnicas no iterativas. Estos nuevos algoritmos se basan en la deinición de un factor de fiabilidad que depende de los movimientos ya realizados en el espacio de las articulaciones y sus respectivos cambios en las características. Además, se incorporado en la estimación...
19.
Cuantificación vectorial de imágenes - Alvarez Satorre, Luis
El presente trabajo consiste en la implementación práctica de un cuantificador vectorial. El objetivo es efectuar un análisis de los diferentes parámetros que intervienen en el diseño y su efecto sobre el resultado obtenido. No se ha pretendido realizar un diseño óptimo que tendiera a conseguir unos excelentes resultados. El estudio detallado del comportamiento de un cuantificador vectorial frente a la variación de los parámetros de diseño no se encuentra como tal en la literatura especializada. La determinación de las distintas opciones elegidas y su influencia como factores decisivos en la calidad de la imagen resultante son aspectos que se...
20.
Contribución al seguimiento de móviles con cabezas robóticas y visión artificial - Baumela Molina, Luis
El objetivo de la tesis es estudiar el problema de seguimiento monocular con cabezas robóticas y visión artificial. Se ha desarrollado un sistema de control para una cabeza robótica provista de una cámara con dos grados de libertad (guiñada y cabeceo). El sistema controla los parámetros de orientación de la cámara de modo que el objeto seguido se estabilice en el centro del plano imagen. El trabajo se ha centrado en el estudio de tres problemas: construcción de un modelo cinemático de seguimiento para un sistema de visión monocular, sistema de identificación y predicción de la dinámica no-lineal del móvil,...
1.
