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Materia = Robótica e Informática Industrial

Mostrando recursos 1 - 5 de 5

  1. Mejoras en el procesamiento de imágenes de TC para el tratamiento con radioterapia adaptativa del cáncer de próstata

    Rodríguez Vila, Borja
    El cáncer de próstata es el tipo de cáncer con mayor prevalencia entre los hombres del mundo occidental y, pese a tener una alta tasa de supervivencia relativa, es la segunda mayor causa de muerte por cáncer en este sector de la población. El tratamiento de elección frente al cáncer de próstata es, en la mayoría de los casos, la radioterapia externa. Las técnicas más modernas de radioterapia externa, como la radioterapia modulada en intensidad, permiten incrementar la dosis en el tumor mientras se reduce la dosis en el tejido sano. Sin embargo, la localización del volumen objetivo varía con...
    (application/pdf) - 07-nov-2017

  2. Contributions to the contextualization of human-machine spoken interaction systems

    Lucas Cuesta, Juan Manuel
    The design and development of spoken interaction systems has been a thoroughly studied research scope for the last decades. The aim is to obtain systems with the ability to interact with human agents with a high degree of naturalness and efficiency, allowing them to carry out the actions they desire using speech, as it is the most natural means of communication between humans. To achieve that degree of naturalness, it is not enough to endow systems with the ability to accurately understand the user’s utterances and to properly react to them, even considering the information provided by the user in...
    (application/pdf) - 26-oct-2017

  3. Contributions to the contextualization of human-machine spoken interaction systems

    Lucas Cuesta, Juan Manuel
    The design and development of spoken interaction systems has been a thoroughly studied research scope for the last decades. The aim is to obtain systems with the ability to interact with human agents with a high degree of naturalness and efficiency, allowing them to carry out the actions they desire using speech, as it is the most natural means of communication between humans. To achieve that degree of naturalness, it is not enough to endow systems with the ability to accurately understand the user’s utterances and to properly react to them, even considering the information provided by the user in...
    (application/pdf) - 27-oct-2017

  4. Estudio técnico de viabilidad para diagnóstico de malaria por telepatología y procesamiento de imágenes

    García García, Rubén
    El presente PFC, desarrollado en la Pontificia Universidad Católica del Perú, explora vías para la implementación de sistemas que permitan modernizar y mejorar, utilizando imágenes digitales, el diagnóstico tradicional de malaria, clave para la mejora de las condiciones sanitarias y el progreso económico de zonas rurales aisladas, donde esta enfermedad es endémica, como la Amazonía peruana. Se contemplan dos técnicas para lograr este objetivo: Por un lado, la telepatología permite realizar diagnósticos a distancia utilizando imágenes transmitidas a través de redes de telecomunicaciones. En el Departamento de Loreto existe una red Wi-Fi que cubre más de 400 km a través...
    (application/pdf) - 22-feb-2018

  5. Desarrollo de un drive para motores paso a paso y aplicación del filtro de Kalman para el sistema de colimación del LHC = Development of a stepper motor drive and Kalman Filter application for the LHC collimation system

    Picatoste Ruilope, Ricardo
    Este proyecto describe el trabajo realizado durante 14 meses en una estancia en prácticas para estudiantes del CERN. El trabajo consiste en el desarrollo, implementación y testeo de un drive para motores paso a paso que se utilizará en el sistema de colimación del LHC. Se propone así mismo la utilización del filtro de Kalman para obtener una estimación del ángulo, desarrollandose una implementación del mismo aplicable en tiempo real.
    (application/pdf) - 23-feb-2018

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