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Archivo Digital UPM (114.084 recursos)

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Tipo de documento = Proyecto Fin de Carrera

Mostrando recursos 1 - 20 de 648

  1. Parque eólico offshore en Betancuria (Fuerteventura, Las Palmas)

    Sánchez Rodríguez, Enrique
    El presente proyecto se redacta con el objetivo de estudiar las posibles alternativas de construcción de un parque eólico offshore en el municipio de Betancuria, en la isla de Fuerteventura en la provincia de Las Palmas, para después elegir la opción más propicia para llevarlo a cabo. En este proyecto se realizará una descripción de las obras e instalaciones necesarias para la construcción de dicho parque y un estudio previo y una comparación de alternativas. Por tanto, otro de sus objetivos es ser un soporte técnico para la obtención de la autorización administrativa y la aprobación del proyecto en cuestión para poder iniciar la construcción del parque.

  2. Diseño de una caja de cambios automática epicicloidal de 6 marchas

    Mejías Blázquez, Jesús
    El objetivo del presente documento reside en analizar y diseñar una caja de cambios automática de automóvil epicicloidal de seis marchas hacia delante y una hacia atrás. Se persigue desarrollar el diseño mecánico de las cajas epicicloidales, puesto que son el futuro de las cajas de cambio de automóvil gracias a las ventajas de ahorro de consumo y mayor capacidad de carga, tanto para los tradicionales motores de combustión como para los venideros motores eléctricos. Este estudio engloba el análisis y diseño de sus elementos principales como son los engranajes y los árboles de transmisión. Además, también incluye el estudio de...

  3. Generador sintético de pulsos de descargas parciales

    Riveiro Herrero, Javier José
    El presente Trabajo de Fin de Grado se ha realizado utilizando como guía, el proyecto europeo de EURAMET para la búsqueda de nuevos procedimientos de calificación de instrumentos de medida de DP. Partiendo de las medidas realizadas por el equipo de ingenieros del Laboratorio de Alta Tensión (LAT) de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial (ETSIDI), se han obtenido distintos tipos de pulsos discretos de DP característicos para cada tipo de defecto (corona, interna, flotante y superficial). Estos pulsos DP se han registrado en archivos digitales para la confección de una base de datos. La idea base del proyecto...

  4. Actuación robótica autónoma para ajuste de variables en procesos industriales

    Villagra Guilarte, David
    En este proyecto se ha buscado dotar a un manipulador móvil (un vehículo móvil incorporado con un brazo manipulador)) de la capacidad de modificar variables en una planta industrial de forma controlada, como lo haría un operador humano. Para ello el manipulador deberá encontrar en el entorno el sensor que ofrezca el valor que se quiera modificar (un voltímetro, un barómetro), el actuador que modifique esta variable, y deberá ser capaz de ajustar de forma autónoma la variable interactuando con el actuador. Con el fin de resolver este problema, se ha usado el brazo robótico Jaco, de Kinova, como manipulador;...

  5. Aplicación de técnicas de Cluster al análisis de responsabilidad de los conductores en accidentes de tráfico

    Garrido Agenjo, Óscar Arturo
    El objetivo del TFG es la aplicación de técnicas de análisis clúster, kmeans y SOM, al análisis de datos micro sobre accidentes de tráfico en España en el periodo entre 2004 y 2013. El TFG se enmarca dentro de las investigaciones de la tesis doctoral de una codirectora, Almudena Sanjurjo de No, sobre estimación de la movilidad de transporte por carretera en España, a través del llamado método de exposición cuasi inducida, que permite obtener proporciones relativas de km recorridos por distintos colectivos de conductores, ej. varones entre 18 y 25 años. La determinación de la exposición es clave como denominador...

  6. Paso superior de conexión viaria entre fases de la Urbanización Lacy (Elda, Alicante)

    Sanz Larriba, Alejandro
    Este proyecto trata la proyección de un puente de carretera en el término municipal de Elda, Alicante. Ante las necesidades de mejorar las comunicaciones viales de un polígono industrial en dicho pueblo, se diseña un puente que permita el paso superior de la carretera principal sobre las calles de la zona. La necesidad aparece ante el riesgo que supone el cruce original de la carretera con la calle, obligando además a reducir la velocidad de tránsito en la zona. La actuación es sobre una carretera cercana a una autovía de vital importancia para la zona, por lo tanto se adecua enormemente la idea de disponer de un paso...

  7. Acciones humanas: análisis experimental y ajuste numérico de saltos. Desarrollo de base de datos

    Pérez Hernández, Ignacio
    Este Trabajo Fin de Grado se desarrolla dentro de un proyecto de investigación del Plan Nacional (Prognosis y Análisis Integrado de las Vibraciones Inducidas por el Hombre en Estructuras (PROVIBEST), referencia BIA2014-59321-C2-1-R), cuyo objetivo general es la caracterización de las acciones humanas sobre estructuras. Entre las distintas tareas del proyecto de investigación se encuentra la creación de una base de datos de saltos a partir de la recopilación de datos experimentales y el ajuste al modelo numérico de salto. La importancia de esta base de datos radica en su versatilidad ya que permite seleccionar núcleos de personas con características comunes...

  8. Estudio de precios extremos de la electricidad en el mercado eléctrico español

    Forte Pérez-Minayo, Joaquín
    El mercado eléctrico español es un mercado complejo, influenciado por muchas variables y con características asociadas que hace que resulte complicado compararlo con el resto de mercados tradicionales. La imposibilidad de almacenar el bien que se oferta en dicho mercado (la energía eléctrica) hace que en todo momento la energía producida deba casar con la demanda existente Sin embargo, a priori no se conoce la demanda que existirá en un momento concreto, por lo que resulta de vital importancia desarrollar técnicas fiables que permitan predecirla. Lo mismo sucede con el precio de la energía, ya que éste irá siempre de...

  9. Design of a drone based measurement system for GSM signals

    Zornoza Uña, Álvaro
    Nowadays, there is a growing interest to use drones professionally in telecommunications and industrial environments. Drones are a rapidly evolving technology with potential for different surveying and measurement purposes. Drones are able to perform surveying tasks while flying in the air quickly and inexpensively. The recent developments on the field of technology and the potential applications of drones result in an increasingly widespread use. The objective of this thesis was to research if a drone based measurement system radio frequency signal exposure assessment it is a feasible concept. The present project includes the search of the necessary components (embedded-systems computer...

  10. Análisis de un convertidor DC/DC destinado al almacenamiento híbrido de energía

    Ramos Flores, Cristina
    En este Trabajo de Fin de Grado se han realizado tareas que suponen el diseño del convertidor electrónico de potencia que será empleado para estudiar la hibridación de sistemas de almacenamiento basados en baterías y supercondensadores para ser utilizados en sistemas de generación renovable híbridos conectados a redes aisladas o débiles. Un esquema de dichos sistemas de almacenamiento y generación se ha representado en la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.. Se enmarca dentro del código UNESCO 3306.02 Aplicaciones Eléctricas. El sistema de almacenamiento híbrido consta de unas baterías y de un conjunto de supercondensadores. La ventaja de...

  11. Control de un péndulo invertido mediante FPGA

    Mate Castro, Óscar
    El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) aborda el diseño y construcción de un péndulo invertido lineal sobre carro guiado, así como el desarrollo del sistema de control correspondiente basado en hardware (HW). Este proyecto surge en un contexto de gran desarrollo de los sistemas basados en HW como respuesta a la demanda de plataformas más rápidas y robustas a la vez que más económicas, características cada vez más difíciles de satisfacer con sistemas basados en software (SW) debido al impedimento de aumentar la frecuencia y a su incapacidad de realizar varios procesos en paralelo. A dicho desarrollo contribuye en...

  12. Eficiencia energética en una vivienda unifamiliar aislada

    Gómez Aoiz, Jaime
    El aumento exponencial del consumo energético sufrido a nivel global en las últimas décadas, y necesario para afrontar el desarrollo tanto socioeconómico como tecnológico, conlleva a su vez unas consecuencias negativas para nuestro planeta, tales como son la emisión de dióxido de carbono y otros Gases de Efecto Invernadero (GEI), la alteración del medio ambiente o la destrucción de ecosistemas. Todo ello ha derivado en una búsqueda de soluciones a dichos problemas, así, mediante acuerdos internacionales y el establecimiento de unos objetivos comunes, como el conocido Protocolo de Kioto, se espera poder reducir estos impactos ineludibles causados por la actividad...

  13. Comparativa en la simulación energética de un edificio de uso comercial mediante HULC

    Moreno Jiménez, Susana
    El presente proyecto es el resultado del análisis propuesto como finalización a los estudios de Grado de la Universidad Politécnica de Madrid. El objetivo del mismo ha sido simular mediante programas cuyas interfaces se han descargado del repositorio disponible en la Universidad y en la página web del Ministerio de Fomento del Gobierno de España, el comportamiento energético de un edificio destinado a la enseñanza, obteniendo como resultado su certificación energética. Analizada la certificación energética del edificio construido, se procede a realizar un análisis de resultados de cargas térmicas y demandas energéticas del mismo con el fin de implementar cambios...

  14. Modelos estadísticos para la predicción del desvío en la demanda de energía eléctrica aplicado al mercado ibérico

    San José Fernández, María Lourdes
    La electricidad es una de las principales formas de energía usadas en el mundo actual. Además de ser un servicio, se ha convertido en una necesidad básica para realizar gran cantidad de las actividades diarias en cualquier civilización. Estas actividades comprenden ámbitos como el transporte, las comunicaciones, la iluminación artificial y el uso de aparatos electrónicos en los que es indispensable la energía eléctrica. El funcionamiento del sector eléctrico español y los diferentes tipos de mercados que lo componen es complejo. A lo largo de los últimos años, se han empleado diversas técnicas para poder predecir el comportamiento de los...

  15. Nueva terminal de contenedores del Puerto de Cádiz

    Solano Giménez, Enrique
    El objeto de este proyecto es la construcción de una nueva terminal de contenedores en el Puerto de Cádiz, de una longitud de 1.000m de línea de atraque, dividida en dos fases de ejecución, y la creación de unos rellenos de 38 Ha que conformarán la futura explanada para el almacenamiento de los contenedores. Se completan las obras con la realización de un dragado general para la zona de reviro de los grandes buques contenedores frente a la nueva terminal y en el canal de acceso. La nueva terminal contará con avances tecnológicos de última generación siendo una de las terminales semi-automatizadas más...

  16. Heterotopía

    Revenga Gomez-Selles, Ignacio
    En la búsqueda del entendimiento del concepto de heterotopía, el proyecto de investigación abarca diferentes dimensiones del espacio en relación con su dimensión existencial y como esencia, para entender desde el punto de vista, donde lo perceptual es protagónico, la relación que se crea entre el hombre, como individuo y ser existencial, con el espacio arquitectónico. Se analizan los distintos aspectos que despiertan los sentidos, buscando una experiencia espacial que haga surgir una serie de emociones que a través de los puentes creados por los sentidos, percepción y memoria puedan trasladar al receptor a todos aquellos lugares olvidados procedentes del...

  17. Diseño e implementación del sistema de control de un seguidor solar

    Zyrianov, Fedor
    La designación efectuada para este proyecto en el presente documento consta de un acrónimo que describe las funciones realizadas por el prototipo implementado. ASTRO (Automatic Solar Tracking RObot) es el Proyecto de Fin de Grado que se ha llevado a cabo por dos estudiantes de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM). El presente trabajo trata sobre el desarrollo de un sistema de control para un prototipo de seguidor solar y complementa el trabajo desarrollado de manera paralela en un documento afín (Zea Benítez, 2017). El conjunto de elementos que forman el sistema de control...

  18. Análisis longitudinal desde imágenes de resonancia magnética para la detección temprana de la enfermedad del Alzheimer

    Lin, Lin
    Alzheimer es una enfermedad neuro-degenerativa, la atrofia de algunas estructuras subcorticales se puede observar en los pacientes de Alzheimer usando neuroimagen. En este proyecto, se estudiará la atrofia de algunas sub-estructuras corticales para obtener bio-marcadores de esa enfermedad usando MRI-T1 y DTI. MRI estructural es sensible a los cambios de materias grises y el hipocampo es un marcador potente de la enfermedad. Se realizará una segmentación longitudinal de imágenes de resonancia magnética ponderada en T1, se obtendrá volumen y espesor de las estructuras subcorticales, se calculará la atrofia y se realizará una clasificación usando algunas estructuras como hipocampo, corteza entorrinal, corteza...

  19. Algoritmos de matching entre huellas dactilares

    Ocaña Diez de la Torre, Manuel
    Este proyecto parte de la idea de evaluar el algoritmo CCMM para asociación de imágenes y desarrollado por los tutores de este proyecto, en una aplicación práctica. Se selecciona la identificación biométrica a través de huellas dactilares debido a que este tipo de identificación está en pleno auge comercial y a que los puntos característicos que definen las huellas dactilares, patrones, minutas y poros, están reconocidos y regulados con normas ANSI e ISO. Una vez localizada la aplicación práctica, es necesario obtener una base de huellas con la que ir comparándolas y establecer una similitud, grado de concordancia, entre ellas....

  20. Sistema auxiliar de movimiento de varillas para inspección de combustible nuclear

    Rodríguez Roncero, Jorge
    En el presente proyecto, se quiere desarrollar un sistema cuyo fin es el de desplazar una varilla con combustible nuclear para su inspección, utilizando para su desplazamiento motores paso a paso y sensores inductivos. El proyecto se divide en dos partes. Una primera parte de diseño estructural, en la que se buscarán los materiales más adecuados para el montaje de la estructura por la que se desplazará la varilla. Una segunda parte de programación, en la que se realizará el código para conseguir el movimiento de los motores que desplazarán la varilla para su inspección. En la parte de diseño...

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