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Tipo de documento = Proyecto Fin de Carrera

Mostrando recursos 1 - 20 de 2.374

  1. Dique con sistema undimotriz OWC para la recuperación de la energía de las olas en Chile

    Manzano Zazo, Aitor
    El elemento principal que me determina el diseño de cualquier obra marítima, es el mar. Por ello, es necesario poseer una caracterización del comportamiento del mar en la ubicación donde yo quiera disponer la infraestructura. La caracterización del oleaje generalmente viene dado por un frente de ondas del cual los datos más importantes son tamaño de ola y periodo de oleaje. Para la ubicación seleccionada se tomarán como valores característicos los siguientes: Altura de ola en aguas profundas = 6.17m Periodo de ola asociado = 17.5 s

  2. Modelado mediante Random Forests de las emisiones de autobuses urbanos en función de los ciclos cinemáticos

    Pita González-Campos, Víctor
    El presente Trabajo de Fin de Grado se enmarca dentro del proyecto CICLOPE, desarrollado por el Instituto de Investigación del Automóvil (INSIA) y por profesores de la ETSII. Este proyecto comienza en 2016 y tiene como objetivo el desarrollo de un sistema experto capaz de generar patrones de conducción para autobuses municipales, con los que sea posible reducir cualquiera de las emisiones de interés, en función de las condiciones medioambientales y las exigencias de servicio de transporte ofrecido. La contaminación de las ciudades está siendo un tema recurrente en los últimos años debido a las importantes afecciones que ocasiona tanto...

  3. Sistema de control electrónico de un sistema de pila de combustible PEM de baja potencia en configuración híbrida con baterías

    Medrano Gastañaga, Pablo
    Este Trabajo de Fin de Grado se enmarca dentro del primer proyecto llevado a cabo por la empresa Española de Pilas de Hidrógeno S.A. (EPHISA) cuyo objetivo es desarrollar un prototipo de pila de combustible de hidrógeno para una aplicación vehicular. EPHISA ha contratado al Centro de Electrónica Industrial (CEI) de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid para que realice la parte electrónica del proyecto. El cometido de este trabajo dentro del proyecto mencionado anteriormente es el de implementar en código C el control desarrollado por el CEI de la pila de combustible en Simulink. Los...

  4. Desarrollo de un sistema de transmisión (Emisor/Receptor) de vídeo con módulos WiFi (IEEE802.11)

    Olmeda Asenjo, Álvaro
    Este Trabajo de Fin de Grado consiste en analizar las posibilidades de captura y transmisión de video por WiFi con dispositivos de bajo coste, desarrollando los sistemas necesarios para su funcionamiento y el control del conjunto del sistema. Para ello se ha utilizado la cámara OV7670, de muy bajo coste, con capacidad de capturar imágenes con resolución VGA (640x480) a una velocidad de 30 fotogramas por segundo. Para la lectura de los datos adquiridos por la cámara se utiliza el microcontrolador de 32 bits ESP8266 12-E, también de bajo coste, con una frecuencia máxima de funcionamiento de 160MHz y compatibilidad...

  5. Metodología para la catalogación de bien de protección industrial aplicado al tranvía de Sierra Nevada en Granada

    Prieto Casado, María
    Los orígenes del Plan Nacional de Patrimonio Industrial (PNPI) se remontan a finales del año 2000. La participación española en un proyecto del consejo de Europa sobre Patrimonio Industrial (PI), en la campaña “Europa, un patrimonio común”, mostró la necesidad de arbitrar mecanismos de protección para este tipo de patrimonio, expresión de nuestra memoria histórica más reciente. Así, el PNPI es elaborado con una sólida base científica, sirviendo de modelo en otros lugares europeos e iberoamericanos. El PI se encuentra muy amenazado y está expuesto a desaparecer como consecuencia de su rápido deterioro y su alto grado de ocupación del...

  6. Análisis y propuestas para mejorar el desarrollo de los procesos relativos a los trabajos de fin de titulación en la ETSI Industriales

    Moreno García, Esther
    El presente TFG se enmarca dentro de la iniciativa de la dirección de la Escuela en mejorar los procesos relativos a los Trabajos de Fin de Titulación (TFT) en la ETSII. Asimismo, cuenta tanto con el apoyo de la Subdirección de Ordenación Académica, como con el del resto de docentes, cuya ayuda ha sido imprescindible para el desarrollo de este proyecto. Además de ser importante para la Escuela, es un tema de interés general ya que la realización del TFT representa la culminación de la formación de los estudiantes. Transcurridos unos años desde la implantación de éstos en el sistema...

  7. Desarrollo de un sistema robotizado para la composición automática de imágenes mono e hiperespectrales para reflectografía de infrarrojos

    García Ayala, Enrique
    El presente Proyecto Fin de Carrera realiza el desarrollo de una aplicación informática llamada VARIM 2.0 capaz de controlar unos sistemas robotizados de adquisición de imágenes, en banda ancha e hiperespectrales, en el infrarrojo. Dicha aplicación es capaz de obtener, mediante uniones manuales o automáticas de las imágenes adquiridas, una composición del mosaico reflectográfico. También es capaz de obtener, de imágenes hiperespectrales adquiridas, unas imágenes en distintas longitudes de onda o hiperespectrales, para obtener información precisa de las distintas capas que forman una obra de arte. Además, dispone de herramientas para el tratamiento digital de imágenes.

  8. Estudio comparativo de dos plantas para el aprovechamiento de gases de escape de una estación de compresión de gas natural

    López Grande, Alberto
    El presente trabajo es un estudio técnico y económico de una planta de aprovechamiento de gases de escape de una estación de compresión de gas natural situada en Almendralejo. La energía producida se usará para autoconsumo. La estación de compresión funciona con un total de 4 grupos motor-turbocompresor cuyas emisiones contienen una energía que se va a aprovechar en la planta de cogeneración para producir energía eléctrica. En función de la demanda de gas natural, estarán en funcionamiento 0, 1, 2, 3 o 4 de los grupos mencionados, de forma que habrá cinco modos de funcionamiento para la planta de cogeneración. El...

  9. Simulación de un modelo microscópico de seguimiento de vehículos

    Ramos Ferrer, Carlos
    En la actualidad, la automoción está viviendo constantes avances tecnológicos y cada vez de mayor magnitud. Un claro ejemplo de estos es la automatización de los vehículos. Sistemas como la alerta en el cambio involuntario de carril, el aparcamiento asistido o el programador de velocidad inteligente dejan entrever lo que está por venir. Sobre este último, existe una aplicación muy clara: respetar la distancia de seguridad. Se trata de una de las causas más importantes de accidentes de tráfico, pues una de cada cuatro colisiones es producida por no respetar este espaciamiento. Mediante progresos como los mencionados más arriba, la...

  10. Estudio dinámico del contacto rueda-carril en la circulación ferroviaria y análisis de defectos del carril

    Morán Jusdado, Pablo
    El problema del contacto rueda-carril a lo largo del desarrollo de la industria ferroviaria, ha sido ampliamente estudiado, ya que una de las principales características de éste medio de locomoción es la de carecer de un sistema equivalente al diferencial de los automóviles, que permita establecer diferentes velocidades entre la rueda exterior y la rueda interior durante la circulación en curva. La solución adoptada para conseguir ésta diferencia de velocidades montando las ruedas sobre un eje rígido, es la de hacer las ruedas con geometría cónica, para que al variar su posición relativa con respecto a la de las vías,...

  11. La evolución de la desintermediación en el mundo financiero

    Piay Rodríguez, Pablo
    El principal objetivo del Trabajo Fin de Grado que se presenta a continuación, es realizar un profundo estudio sobre la evolución de la desintermediación financiera desde las últimas décadas del siglo pasado hasta la actualidad, un término que alude al proceso en el cual las entidades bancarias dejan de ser los principales intermediarios financieros, entre ahorradores y demandantes de crédito, desplazando dicha función a las instituciones no bancarias o a través del intercambio directo de capital entre inversores y receptores de crédito. Se trata de un TFG realizado a petición de la Unidad Docente de Administración de Empresas de la...

  12. Proyecto de laboreo de minas

    Puente y LLona, José Luis de la
    Proyecto de laboreo de minas

  13. Inventario de carreteras mediante tecnología Mobile Mapping : extracción de geometrías y de información tridimensional.

    Sáez Aguirre, Carlos
    objetivo de este Trabajo de Fin de Grado (TFG) consiste en la captura masiva y extracción de información tridimensional mediante la aplicación de tecnologías Mobile Mapping basadas en imagen y escáner láser. Este proyecto surge de la propuesta del proyecto piloto PNOA Mobile demandado por el Instituto Geográfico Nacional (IGN). La finalidad de dicho proyecto piloto es obtener información de detalle de la red de carreteras, a través de un modelo virtual del entorno capturado desde un vehículo rodado con su correspondiente metodología aplicada. En este TFG, se centra el proyecto en la autovía A-1. La longitud de la captura de información...

  14. Estudio de simulación estocástica para el análisis de las propiedades de los estimadores Random Forests frente a árboles individuales

    Leoca, Doru George
    El objetivo fundamental del presente Trabajo de Fin de Grado es el diseño y la realización de experimentos de simulación estocástica que permitan profundizar en la comprensión que se tiene de una herramienta estadística ampliamente utilizada en problemas de clasificación y regresión: Random Forests. Se analizará la influencia que tienen sus parámetros fundamentales en su eficacia y se les comparará con otro tipo de árboles, los Conditional Inference Trees. Descripción de CART y CIF: Un árbol de clasificación es un árbol de decisión cuya variable respuesta puede tomar un conjunto finito de valores y que predicen la clase a la...

  15. Desarrollo de un motor de reconfiguración HW para plataformas Zynq

    García Santamaría, Laura
    El Trabajo de Fin de Grado (TFG) presentado en este documento consiste en el diseño de un motor de reconfiguración hardware, empleado para la reconfiguración parcial de una FPGA de la familia Zynq-7000. El objetivo fundamental de este trabajo es por tanto, conseguir desarrollar un controlador que permita gestionar completamente en hardware la reconfiguración dinámica y parcial de una FPGA de Xilinx empleando la herramienta de Vivado. Este tipo de reconfiguración, permite modificar parte de la FPGA manteniendo intacta la región estática, para ello es necesario el empleo de bitstreams parciales que solo reconfiguren la región dinámica. La motivación inicial...

  16. Diseño teórico del sistema Surfactante Polímero para la mejora en la recuperación del petróleo.

    González García, Héctor
    El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es la correcta localización de un posible yacimiento petrolífero, determinar las propiedades del crudo, diseñar de forma teórica el sistema Alkali-Surfactante-Polimero acorde con las necesidades del proyecto y compatible con el crudo y suelo. Debido a los fuertes impactos, sobretodo medioambiental, se realizará una evaluación de impactos ambientales (apoyado con la Ley 21/2013), sociales y económicos. Por último, se desarrollará una planificación temporal, donde se incluye la distribución del trabajo y el tiempo dedicado al mismo, y presupuestaria. Con la gran demanda de energía que hay actualmente y con un crecimiento...

  17. Desarrollo de una célula robotizada de paletizado

    Rodríguez Rodríguez, Iván
    No cabe duda de que, a lo largo de los años, la automatización ha ido cobrando cada vez más importancia en los procesos industriales hasta convertirse en una parte fundamental de los mismos. El afán por mejorar los tiempos de producción, reducir los costes y obtener mejores productos ha provocado que hoy en día, prácticamente cualquier proceso industrial que pueda estar sujeto a ser automatizado, lo sea. Con esta idea en mente, el campo de la automatización de procesos de cara a la formación de un ingeniero industrial, es cada vez más importante. La probabilidad de que a lo largo...

  18. Biblioteca para la implementación rápida de controles digitales sobre DSP

    Rubio Lozano, Juan José
    Con el aumento de la demanda energética y nuevas aplicaciones como el vehículo eléctrico, está creciendo también la demanda de convertidores de potencia para gestionar las transformaciones que debe sufrir la energía empleada. Para el control de esos convertidores cada vez se apuesta más por alternativas de control digitales frente a los controles analógicos clásicos, ya que el control digital soluciona los alguno de los problemas del control analógico, como las irregularidades que pueden introducir los componentes o las desviaciones del control por la degradación de los mismos. Además, ofrece diversas ventajas como pueden ser la posibilidad de desarrollar algoritmos...

  19. Análisis del trasvase de votantes en Madrid utilizando análisis clúster y regresión múltiple con restricciones

    Torres Mesonero, Luis
    El objetivo de este trabajo es cuantificar e interpretar la migración de votantes que se ha producido entre los distintos partidos políticos en las últimas tres elecciones generales a nivel del municipio de Madrid. Para alcanzar este objetivo se aplicará un análisis clúster y una regresión lineal múltiple sujeta a restricciones sobre los datos iniciales, que representan los resultados electorales de los distintos barrios del municipio de Madrid en las elecciones generales de 2011, 2015 y 2016. El trabajo se organiza en cinco grandes bloques: Introducción, Objetivos, Metodología, Resultados y Conclusiones. El primero de ellos, la introducción, pretende dar una...

  20. Estación Depuradora de Aguas Residuales de Valverde de Júcar (Cuenca)

    Gómez-Nieves Estellés, Antonio
    Valverde de Júcar está situado a unos 45 Km al Sur de Cuenca, en la cola del embalse de Alarcón y sobre la vega del río Gritos, afluente del río Júcar. Actualmente, el municipio carece de tratamiento de aguas residuales ya que la situación de la antigua depuradora es de total abandono e inoperancia. Por lo tanto, las aguas residuales son vertidas al río Gritos por medio de arroyos desde dos puntos de vertido, situados próximos entre sí y en las inmediaciones de la vieja depuradora. Este proyecto, tiene por objeto, definir las diferentes obras e instalaciones necesarias para poder realizar, de acuerdo con la normativa vigente,...

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