Recursos de colección

Archivo Digital UPM (115.752 recursos)

This is an institutional repository providing access to the research output of the institution. Primarily contains thesis.

Tipo de documento = Monografía

Mostrando recursos 1 - 20 de 34

  1. Polarization analysis in anisotropous nonlinear dielectric media

    Macho Ortiz, Andrés
    Análisis de la polarización en medios dieléctricos anisótropos no lineales centrosimétricos y no centrosimétricos.

  2. Sistemas ciberfísicos basados en métodos de inteligencia computacional para la monitorización de procesos de fabricación. Estado actual y líneas futuras.

    Beruvides López, Gerardo; Arenas, Javier; Haber Guerra, Rodolfo E.; Castaño Romero, Fernando; Novo, Marcelino; Yurre, Carlos
    El paradigma de los sistemas ciberfísicos tiene en los desafíos de la Industria 4.0 uno de los casos particulares de aplicación más importantes. En este trabajo se analizan los requisitos fundamentales para el diseño y desarrollo de un sistema ciberfísico para la monitorización y su aplicación a la industria manufacturera, y en particular al sector de la máquina herramienta. En este trabajo se identifican las líneas de actuación más importantes y se hace una revisión del estado de la técnica, haciendo énfasis en los retos técnicos más relevantes.

  3. Informe al pleno de la comisión sobre la situación del Programa de Planeamiento [del Área Metropolitana de Madrid]

    Terán, Fernando de
    Informe al pleno de la comisión sobre la situación del Programa de Planeamiento

  4. Sistema de Control y Supervisión en Red basado en Técnicas de Inteligencia Artificial para Optimizar Procesos de Fresado a Alta Velocidad

    Haber Guerra, Rodolfo E.
    En este informe se hace una revisión del estado de la técnica en las distintas áreas del conocimiento en conjunción con la Ingeniería de Sistemas y la Automática. Se analiza el diseño e implementación de un sistema de control y supervisión en red sustentado en un sistema de control neuroborroso de fuerza/par de corte. Este método está basado en el paradigma del control por modelo interno. Se propone una plataforma de pruebas para el diseño de sistemas de control y supervisión en red para procesos de fresado a alta velocidad basada en las actuales tecnologías de comunicación y computación como...

  5. Desarrollo e implantación de un sistema de control borroso del esfuerzo de corte y su aplicación en la máquina herramienta.

    Haber Guerra, Rodolfo E.; Alique, Angel; Alique, José Ramón
    El estudio que recoge este informe está dividido en dos partes. En la primera, se explora la utilización del paradigma conocido como linealización por realimentación utilizando redes neuronales artificiales (RNA) con vistas a resolver el problema del control del esfuerzo de corte en un sistema electromecánico complejo. El principal objetivo es controlar el esfuerzo de corte modificando la velocidad de avance. El funcionamiento se analiza utilizando varias cifras de mérito. Los resultados demuestran que esta estrategia proporciona un buen rechazo a las perturbaciones para los casos analizados. En la segunda parte, se aborda la utilización del control por modelo interno...

  6. Desarrollo e implantación de un sistema de control de esfuerzo de corte y compensación de deformaciones térmicas

    Haber Guerra, Rodolfo E.; Alique, Angel; Alique, José Ramón
    En la actualidad, la optimización de los procesos de fabricación, pasa por el desarrollo e implantación de nuevos sistemas de control de la fuerza de corte y compensación de deformaciones térmicas. En este informe se recoge el diseño y aplicación de un sistema de control de la fuerza de corte en una máquina herramienta. Los resultados experimentales muestran la viabilidad técnica del diseño propuesto.

  7. El Palacio-Casa del Bosque de Buitrago de Lozoya

    Calvo García, José Manuel
    Dictamen patológico de las ruinas conservadas del Palacio-Casa del Bosque de Buitrago de Lozoya, cuya construcción data de dos fases entre 1514 y 1520 y entre 1596 y 1600, por encargo de don Íñigo López de Mendoza y Pimentel (1493-1566), Cuarto Duque del Infantado, y don Íñigo López de Mendoza (1536- 1601), Quinto Duque del Infantado, respectivamente. Según parece, sobre edificación preexistente en el lugar, de tracista desconocido, y atribuyéndosele la definitiva reforma al maestro de obras del Duque del Infantado, don Diego de Balera. Este trabajo pretende constituir un documento de apoyo al proyecto de intervención arquitectónica y conservativa sobre la Casa del Bosque, constituyendo la...

  8. Recintos o enclaves parroquiales bretones: análisis tipológico

    Calvo García, José Manuel
    Recintos o enclaves parroquiales bretones: análisis tipológico

  9. Los pueblos rojos, amarillos y negros de la Sierra de Ayllón en el municipio de Riaza

    Calvo García, José Manuel
    La diversidad geológica de la vertiente septentrional de la Sierra de Ayllón es la responsable del colorista catálogo arquitectónico que presentan sus pueblos. Unos rojos, como las arcillas y areniscas de sus muros y tejados; otros negros, como la pizarra de sus cubiertas y muros; y otros amarillos, como las cuarcitas de sus mamposterías y revocos. Estas localidades, marcadas por una interesante y bien conservada arquitectura tradicional, relativamente poco alterada por los nuevos desarrollos urbanísticos de segunda residencia y veraneo (como es el caso de Riaza) y caracterizadas como hemos dicho, por el color, se integran formando parte del paisaje circundante, muy vinculadas al territorio. Constituyen una arquitectura...

  10. Las políticas habitacionales y la reproducción de la informalidad: el caso de Cali, Colombia

    Contreras Paredes, Paula A
    Los núcleos marginales son la consecuencia de la reproducción urbana informal, debido a que son estos lo que ofrecen una salida a la problemática de los nuevos habitantes que se integran a la ciudad. Los barrios informales destinados a albergar a los pobladores pobres de las grandes ciudades son el producto de una estratificación social que se manifiesta en la segregación socio-espacial dentro del mismo territorio. En este sentido, en Cali la necesidad de nueva generación de vivienda debido al alto ingreso de desplazados internos a la ciudad no ha podido ser cubierta por las políticas habitacionales y de vivienda...

  11. Iglesia de San Nicolás de Bari de los Servitas: evolución histórica y transformaciones del entorno urbano del edificio más antiguo de Madrid

    Calvo García, José Manuel
    Estos trabajos pretenden dar una difusión necesaria del conocimiento de la historia y la evolución de este templo fundamental en la historia de Madrid, que sirvan como recopilación de las obras que tratan de ella, remarcando el estado de la cuestión, haciendo un necesario análisis de lo citado en dichas obras, contrastándolo con las nuevas tesis y evidencias y, de esta manera, ofrecer una visión integral, lo más completa posible y actualizada de la información que tenemos acerca de la iglesia de San Nicolás. Por ello, ésta no pretende ser una obra cerrada, sino un acercamiento actual al conocimiento urbano histórico que poseemos de nuestra ciudad,...

  12. Bahía de Mont-Saint-Michel: caso de estudio de Gestión del Patrimonio Cultural

    Calvo García, José Manuel; García Morales, Soledad
    Mont-Saint-Michel es una de las joyas del Patrimonio de la Humanidad. Se encuentra en el Departamento de Manche, Región de Basse-Normandie, en Francia. Fue inscrito en la Lista de Patrimonio Mundial de la UNESCO en 1979, como elemento representativo del genio creativo humano, testimonio de una civilización viva, y por su asociación directa a eventos o tradiciones, creencias y obras artísticas de significado universal excepcional. Su relevancia permite disponer de una extensa información de su actualidad y gestión, principalmente en manos de las administraciones públicas dada su importancia

  13. Evolución del juego de balonmano: parte 9. Los modelos en el balonmano español: ataque

    Román Seco, Juan de Dios
    Se trata en este trabajo, tal y como se me ha solicitado y siguiendo la línea central del Symposiun, de mostrar al auditorium las líneas tácticas del juego de Ataque por las que transcurre el balonmano español actual, por otra parte conocido por Vds., a través del juego de la Selección de España en su reciente historial plasmado en éxitos como la Medalla de Bronce, JJOO 1996 y 2000, Medalla de Plata en ECH. 1996 y 1998, Medalla de Bronce en ECH 2000, Medalla de Oro en WCH Túnez, 2005 y Medalla de Plata en ECH 2006.

  14. Evolución del juego de balonmano: parte 8. Desigualdades numéricas

    Román Seco, Juan de Dios
    El balonmano ha sido la especialidad deportiva pionera en la inclusión en sus Reglas de Juego de las sanciones temporales a jugadores; el juego en igualdad numérica que definen sus reglas (siete jugadores en el terreno por equipo) se ha mantenido a lo largo del juego moderno tras la llegada del “Balonmano a 7” y desaparición del primitivo “Balonmano a 11”. En el periodo inicial de la especialidad moderna se produjo el tránsito del Balonmano en campo (a imitación del fútbol, con 11 jugadores) hacia el Balonmano en sala actual (con 7 jugadores). En la esencia del juego la consideración...

  15. Multi-facet determination for clustering with Bayesian networks

    Rodríguez-Sánchez, Fernando; Larrañaga Múgica, Pedro; Bielza Lozoya, María Concepción
    Real world applications of sectors like industry, healthcare or finance usually generate data of high complexity that can be interpreted from different viewpoints. When clustering this type of data, a single set of clusters may not suffice, hence the necessity of methods that generate multiple clusterings that represent different perspectives. In this paper, we present a novel multi-partition clustering method that returns several interesting and non-redundant solutions, where each of them is a data partition with an associated facet of data. Each of these facets represents a subset of the original attributes that is selected using our information-theoretic criterion UMRMR. Our approach is based on an optimization...

  16. Evolución del juego de balonmano: parte 7. Tendencias actuales del juego

    Román Seco, Juan de Dios
    Analizar la evolución del juego en cualquier especialidad deportiva conlleva riesgos por la diversidad de factores a considerar, la sutil frontera entre ellos y su interrelación en el tiempo. La primera dificultad hay que ubicarla en la determinación de los periodos que se pretenden analizar; ¿desde qué momento iniciar el estudio y hasta cuándo? Es evidente que en la historia del balonmano precisar cronológicamente el momento que puede considerarse como “moderno” tendrá que argumentarse a tenor de diferentes parámetros y no todos ellos con incidencia directa en “los modos y formas de desarrollar el juego”. ¿Qué rasgos definirían el juego moderno,...

  17. Evolución del juego de balonmano: parte 6. El juego del pivote: sistemática y metodología

    Román Seco, Juan de Dios
    Desde los primeros balbuceos del juego del balonmano a 7 jugadores, los técnicos valoraron la enorme importancia de las tareas a realizar en las proximidades de la línea de área de portería contraria para el desarrollo del juego de ataque. Los manuales más antiguos contemplan que en la distribución de los jugadores para ocupar los espacios de juego permitidos ubicar un jugador al menos en las zonas más profundas del ataque, las proximidades a la línea del área de portería, ha sido una constante para el desarrollo y la comprensión del juego hasta el punto que algunos autores, en momentos...

  18. Evolución del juego de balonmano: parte 5. Filosofía del ataque: formas de juego contra diferentes sistemas defensivos

    Román Seco, Juan de Dios
    Desde una perspectiva metodológica se considera la etapa de perfeccionamiento en balonmano (cuyo inicio de sitúa en el principio de la categoría juvenil aproximadamente) el momento idóneo para introducir en los grupos deportivos las bases del juego táctico colectivo. No debe interpretarse esta aseveración como que con anterioridad a este periodo los equipos no hayan planteado objetivos tácticos de base en sus prácticas y en consecuencia haberse iniciado en tareas de este tipo pero, en general, en el proceso sistematizado de enseñanza del juego y formación de jugadores, el momento indicado se considera el idóneo al tiempo que en estas...

  19. Evolución del juego de balonmano: parte 4. El juego en defensa

    Román Seco, Juan de Dios
    La evolución del juego defensivo en Balonmano es una realidad desde hace años que se manifiesta más en el plano teórico que en la práctica puntual. En muchas ocasiones, cursos, seminarios y publicaciones, técnicos de diferentes países y escuelas han expuestos sus ideas apoyados en la praxis tradicional que prevé con contundencia que los progresos y evolución del juego de ataque y, en consecuencia en el espectáculo que ofrezca nuestro deporte, viene obligado, entre otras variables, por las exigencias de un juego defensivo rico en sus estructuras. De ahí la importancia de involucrar a los técnicos en que aporten novedades...

  20. Evolución del juego de balonmano: parte 3. Reglas de juego

    Román Seco, Juan de Dios
    Las modificaciones en las Reglas de Juego de Agosto de 1981 y posterior de Agosto de 1993 no ofrecieron suficientes expectativas para conseguir un juego suficientemente atractivo para las exigencias competitivas con otros deportes; la entrada en escena de elementos externos a la realidad deportiva tradicional con su influencia trascendental, léase medios de comunicación, el negocio en el deporte, la publicidad y el marketing, el profesionalismo, etc., demandaban con carácter de urgencia una verdadera “catarsis” en la evolución de los deportes para no alejarse de las nuevas exigencias. El Balonmano, deporte dominado en resultados en las décadas de crecimiento técnico...

Aviso de cookies: Usamos cookies propias y de terceros para mejorar nuestros servicios, para análisis estadístico y para mostrarle publicidad. Si continua navegando consideramos que acepta su uso en los términos establecidos en la Política de cookies.