Recursos de colección

MAXWELL (19.737 recursos)

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Mostrando recursos 41 - 60 de 19.691

  1. [en] CONTROL OF A ROBOTIC HAND USING SURFACE ELECTROMYOGRAPHIC SIGNALS

    CARLOS GERARDO PAUCAR MALQUI
    [pt] Esta dissertação propõe um sistema de controle de uma mão robótica utilizando sinais eletromiográficos de superfície (sEMG). Os sinais sEMG são coletados de três diferentes grupos musculares do antebraço superior: músculo palmar longo, músculo extensor dos dedos, e músculo extensor radial longo do carpo. O objetivo dessa pesquisa é o desenvolvimento de um protótipo de uma prótese robótica para pessoas que apresentam amputação da mão, controlado por uma interface eletromiográfica baseada em inteligência computacional. Este trabalho abrange os seguintes tópicos: posicionamento dos eletrodos para capturar os sinais sEMG, projeto de um sistema de eletromiografia como interface muscular, método de pré processamento de sinais, uso de técnicas de inteligência computacional para...

  2. [en] ANALYSIS OF GAS BUBBLE FLOW THROUGH A VISCOPLASTIC FLUID.

    CRISTIANA DUARTE RANGEL DE ABREU
    [pt] O escoamento de bolhas de gás em fluidos não-newtonianos é muito importante em diversas aplicações, tais como biorreatores, processamento de alimentos e operações de perfuração e cimentação de poços de petróleo, contudo poucos estudos abordam este tema. No presente trabalho é analisado o escoamento ascendente de bolhas de gás em fluido viscoplástico, modelado aqui como fluido Herschel-Bulkley. Utilizou-se uma abordagem bidimensional, aproximada por placas paralela. O escoamento multifásico foi numericamente simulado fazendo uso do método de volumes finitos VOF (volume of fluid), o qual resolve as equações de conservação de massa e momento aclopado a uma equação para a...

  3. [en] SIMULATION OF AIR POLLUTANTS DISPERSION IN A MICRO REGION OF THE MUNICIPALITY OF RIO DE JANEIRO IN REAL SCALE

    JAVIER ALIAGA RIVERA
    [pt] Na cidade do Rio de Janeiro, por motivos de caráter econômico e administrativo, o número de pontos de medida de uma rede de monitoramento de qualidade de ar é limitado e, acima de tudo, a disposição espacial deles pode não ter sido estudada cuidadosamente, podendo estar posicionada em um local pouco representativo. Por este motivo, para auxiliar as medidas de concentrações e saber a evolução das mesmas, nesta pesquisa se usou modelos baseados em dinâmica de fluidos computacional. A área do entorno da estação Tijuca foi escolhida como local de estudo e se investigou a dispersão dos poluentes; monóxido...

  4. [en] BRAND IDENTITY AND SOCIAL RESPONSIBILITY

    JOSE CARLOS GOES PINHEIRO JUNIOR
    [pt] Em um contexto de mercado caracterizado pela competitividade acirrada, as empresas são forçadas a, cada dia mais, criarem diferenciais para que possam sobreviver ou, como a maioria espera, progredir nessa selva que se tornou o meio de negócios. Nesse contexto, surge a responsabilidade social como uma importante prática que pode ser adotada estrategicamente para posicionar a marca no mercado e fortalecer a imagem corporativa. O objetivo geral desse estudo é demonstrar que a adoção de práticas de responsabilidade social pode fortalecer a marca, projetando uma imagem positiva da corporação para os seus stakeholders. O caso estudado e relatado neste...

  5. [pt] IMPREGNAÇÃO DO BAMBU DENDROCALAMUS GIGANTEUS UTILIZANDO NITRATO DE COBRE

    RICHARD BRYAN MAGALHAES SANTOS
    [pt] Devido a uma maior preocupação com o meio-ambiente e materiais renováveis, e também a algumas de suas propriedades naturais; o bambu tem chamado atenção de engenheiros e cientistas dos ramos da civil e de materiais. Dentre essas propriedades podemos destacar: sua alta resistência à tração - comparável àquela do aço -, uma estrutura tubular reforçada por segmentos, que resulta em menor peso e providencia uma resistência a fraturas e flambagem, é um isolante térmico natural, o que auxilia na manutenção da temperatura no interior da construção. Ademais, ele é fácil de ser produzido, gera uma grande quantidade de O2...

  6. [en] DESIGN AND DEVELOPMENT OF A TURBINE TESLA FOR ENERGY MICROGENERATION

    THALES BRAGA CONTE SENA
    [pt] Este projeto consiste na construção de uma turbina Tesla a partir de um case de Hard Disk (HD), onde pratos de platina são conectados a um eixo e um rolamento que irão transformar a energia mecânica em elétrica produzida pelo fluxo de ar. No desenvolvimento do projeto, serão avaliados a potencia gerada em função da pressão do fluido de ar, a potencia mecânica, potencia elétrica e o rendimento para uma configuração de um Hard Disk de quatro discos de platina. Os materiais utilizados foram um Hard Disk com quatro discos de platina, um compressor de ar, um multímetro, um...

  7. [en] MODELING AND SIMULATION OF AN APPARATUS FOR GYROSCOPIC EFFECT VIEWING IN MOTORCYCLES AND BICYCLES

    FELIPE MARTINS ROBALLO FERREIRA
    [pt] Motocicletas e bicicletas têm diversas peças em movimento rotacional, tendo assim momento angular. Por sua vez, devido à dinâmica de motocicletas e bicicletas, a variação desse momento angular irá causar uma precessão (efeito giroscópico), que é um torque de reação à variação do momento angular. O entendimento perfeito desse efeito se faz fundamental para o controle dinâmico da motocicleta/bicicleta. Portanto o presente estudo visa debater a viabilidade de construção do aparato para medição do efeito giroscópico em motocicletas e bicicletas reais para utilização futura no Laboratório de Desenvolvimento de Controle (LDC) da PUC-Rio.

  8. [en] DESIGN AND STRUCTURAL VALIDATION OF A FLEXIBLE LINES ELEVATION SYSTEM

    FABRICIO CIOTTI CHAMMA
    [pt] Neste trabalho tem-se como objetivo a concepção, o dimensionamento e a avaliação estrutural de um clamp adaptável a diversos diâmetros de linhas flexíveis. Na indústria do petróleo este tipo de equipamento de elevação já é utilizado, mas ainda encontra algumas limitações, especialmente com referência a restrição de aplicação aos diâmetros das linhas suportados pelos clamps hoje disponíveis, e que são dimensionados para um único diâmetro de conector. Como apresentado no desenvolvimento do trabalho, o pré-dimensionamento do equipamento foi realizado através de cálculos analíticos do dimensionamento do parafuso com pré-carga, baseado no Shigley (1), e de olhal, baseado na norma N-2683 ( Estruturas Oceânicas - Olhal de Içamento...

  9. [pt] MEDIÇÃO DE LIMITES DE FADIGA POR TERMOGRAFIA

    VINICIUS ABREU FAGUNDES PEREIRA
    [pt] Este projeto consiste em calcular o limite de fadiga através da termografia, já que é um método rápido e não destrutivo. Para realização deste teste será utilizado um corpos de prova, uma câmera termográfica, uma servo-hidráulica, uma maquina para teste de tração e um espectrômetro para achar a composição química do material.

  10. [pt] CARACTERIZAÇÃO DE UM CONDENSADOR UTILIZANDO FLUIDOS DE BAIXO GWP

    RODRIGO VIEIRALVES JOAO IZZO PINTO
    [pt] Recentemente, tem sido notável a crescente atenção voltada para os novos fluidos refrigerantes de baixo GWP, uma vez que há uma crescente preocupação com o impacto ambiental do uso de refrigerantes, sendo este um dos grandes responsáveis pelo efeito estufa. O assunto abordado no estudo realizado é relativamente novo e existem diversos exemplos na literatura. Existe, porém, existe uma dificuldade de se encontrar dados experimentais de equipamentos existentes operando com os novos fluidos refrigerantes. O estudo foi feito a partir de dados experimentais disponíveis na literatura. Neste estudo é utilizado o refrigerante alternativo R32, em um ar-condicionado do tipo...

  11. [pt] SIMULAÇÃO DE UM EVAPORADOR OPERANDO COM UMA MISTURA REFRIGERANTE E NANOLUBRIFICANTE

    HORTENSE CAUCHARD
    [pt] O trabalho trata da realização de uma simulação de um evaporador ar-ar com superfície externa tipo tubo-aletas operando com uma mistura refrigerante e nanolubrificante. Essa simulação é realizada com o programa EES. O presente modelo envolve a determinação das propriedades do nanofluido e do emprego do método da efetividade.

  12. [pt] DETERMINAÇÃO DA CARGA DE COLAPSO EM ESTRUTURAS RETICULADAS PLANAS USANDO TÉCNICAS DE OTIMIZAÇÃO

    GIOVANNI FRAGELLI
    [pt] O início do escoamento em geral é irrelevante nas peças dúcteis, mas o colapso plástico pode gerar falhas catastróficas. Na fase de projeto de uma estrutura, estamos normalmente interessados em calcular as tensões induzidas por cargas externas de maneira a verificar que, mesmo sob condições adversas, essas tensões não superem a tensão máxima permitida para a estrutura. O presente trabalho tem como objetivo apresentar o estudo da carga elástica máxima através do método dos elementos finitos e o cálculo da carga de colapso para estruturas reticuladas sujeitas a esforços concentrados através de técnicas de otimização. Para o estudo da...

  13. [en] COMPRESSION IGNITION OF ETHANOL-POWERED IN RAPID COMPRESSION MACHINE

    FERNANDO ZEGARRA SANCHEZ
    [pt] Com o passar do tempo, a humanidade tem uma maior dependência na geração de energia, utilizada para promoção de conforto, transporte e outros. Com a finalidade de resolver este aumento de demanda, novas fontes eficientes, de preferência renováveis, estão sendo pesquisadas. O transporte é uma das atividades que tem maior dependência dos combustíveis fósseis, além de ser também um dos maiores geradores de gases de efeito estufa. É por isso, que em diversas partes do mundo, o homem pesquisa novas fontes de energia renováveis que possam ser substitutas dos atuais tradicionais usados no transporte. Sabe-se, que os motores Diesel...

  14. [en] COMPARATIVE STUDY OF NUMERICAL METHODS FOR SOLVING THE ELASTICITY EQUATIONS IN TOPOLOGY OPTIMIZATION PROBLEMS

    ANDRÉS JOSÉ RODRÍGUEZ TORRES
    [pt] Este trabalho apresenta um estudo comparativo de métodos numéricos para solução das equações da elasticidade em problemas de otimização topológica. Um sistema computacional é desenvolvido em MATLAB para solução de problemas de otimização topológica usando malhas poligonais não estruturadas em domínios bidimensionais arbitrários. Dois métodos numéricos são implementados e comparados com o método dos elementos finitos (FEM) em relação à precisão e à eficiência computacional: o recém proposto Método dos Elementos Virtuais (VEM) e o Método dos Elementos Finitos Suavizados (SFEM). A principal característica que distingue estes métodos do FEM é que as funções de base canônicas não são...

  15. [en] NUMERICAL STUDY OF CEMENTATION PROCESS IN ERODED WELLS

    HIMER ALBERTO MIELES PINTO
    [pt] Atualmente na indústria do petróleo a simulação numérica é frequentemente usada para avaliar diferentes processos através de poderosas ferramentas de software que ajudam a evitar uma pesquisa experimental, que pode ser uma tarefa cara e às vezes impraticáveis. O objetivo deste estudo é apresentar uma investigação numérica para encontrar uma melhor eficiência no processo de cimentação em poços erodidos. Neste processo, um fluido desloca um outro fluido através de um tubo com secção transversal de área variável. Ambos os fluidos podem ter um comportamento não-newtoniano. A análise é feita pela solução numérica das equações governantes, utilizando o método de...

  16. [en] OCEAN WAVE ENERGY IN URBAN COASTAL AREAS: A CASE STUDY IN THE LEME DISTRICT, RIO DE JANEIRO

    GUILHERME AMADO MACHADO
    [pt] O crescimento da população urbana e o incremento na demanda por energia elétrica para residências brasileiras, especialmente em zonas costeiras, indicam a relevância do aproveitamento da energia oceânica para o Brasil. Neste cenário, o trabalho investiga o potencial de energia de ondas na orla da cidade do Rio de Janeiro e suas possíveis relações com o planejamento sustentável da engenharia urbana costeira. O estudo sobre a microbacia do Bairro do Leme, localizado na orla oceânica da zona sul da cidade do Rio de Janeiro, estima um potencial de energia oceânica por aproveitamento energético das ondas do mar capaz de...

  17. [pt] PRÁTICAS DO LABORATÓRIO DE ELETROTÉCNICA GERAL UTILIZANDO O VISIR

    DANIEL DANTAS BARRETO; FELIPE CALLIARI; VANESSA PAOLA GONZALEZ ATENCIA
    [pt]

  18. [pt] ROTEIRO PARA USO DO LABORATÓRIO REMOTO VISIR EM ELETROTÉCNICA GERAL

    DANIEL DANTAS BARRETO; DELBERIS ARAUJO LIMA; FELIPE CALLIARI; VANESSA PAOLA GONZALEZ ATENCIA
    [pt]

  19. [en] SYNTHESIS OF OMNIDIRECTINAL REFLECTOR FED BY DIELETRIC LENS ASSOCIATED WITH A COAXIAL FEED HORN

    LISSETH SAAVEDRA PATIÑO
    [pt] Antenas refletoras para cobertura omnidirecional vêm sendo utilizadas em diversos estudos de micro-ondas e ondas milimétricas. A principal motivação para trabalhar nestas bandas, entre outras aplicações, é o desenvolvimento de sistemas de comunicação sem fio de banda larga. O presente trabalho utiliza uma lente dielétrica na abertura do alimentador da antena refletora para reduzir a largura do feixe e, simultaneamente, evitar a presença de lóbulos laterais na região de cobertura. Uma apropriada modelagem da lente reduz o tamanho da antena sem degradar as características de radiação. O trabalho é dividido em duas partes: a modelagem de lentes dielétricas; e...

  20. [en] AN EVALUATION OF BIMODAL RECOGNITION SYSTEMS BASED ON VOICE AND FACIAL IMAGES

    ABEL SEBASTIÁN SANTAMARINA MACIÁ
    [pt] Esta dissertação tem como objetivo avaliar os métodos de fusão de escores mais importantes na combinação de dois sistemas uni-modais de reconhecimento em voz e imagens faciais. Para cada sistema uni-modal foram implementadas duas técnicas de classificação: o GMM/UBM e o I-Vetor/GPLDA para voz e o GMM/UBM e um classificador baseado em LBP para imagens faciais. Estes sistemas foram combinados entre eles, sendo 4 combinações testadas. Os métodos de fusão de escores escolhidos se dividem em três grupos: Fusão baseada em densidade, fusão baseada em transformação e fusão baseada em classificadores, e foram testadas algumas variantes para cada grupo....

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