Mostrando recursos 1 - 20 de 200

  1. Caracterização energética da codificação de vídeo de alta eficiência (HEVC) em processador de propósito geral

    Monteiro, Eduarda Rodrigues
    A popularização das aplicações que manipulam vídeos digitais de altas resoluções incorpora diversos desafios no desenvolvimento de novas e eficientes técnicas para manter a eficiência na compressão de vídeo. Para lidar com esta demanda, o padrão HEVC foi proposto com o objetivo de duplicar as taxas de compressão quando comparado com padrões predecessores. No entanto, para atingir esta meta, o HEVC impõe um elevado custo computacional e, consequentemente, o aumento no consumo de energia. Este cenário torna-se ainda mais preocupante quando considerados dispositivos móveis alimentados por bateria os quais apresentam restrições computacionais no processamento de aplicações multimídia. A maioria dos...

  2. Translating sensor measurements into texts for localization and mapping with mobile robots

    Maffei, Renan de Queiroz
    Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), fundamental for building robots with true autonomy, is one of the most difficult problems in Robotics and consists of estimating the position of a robot that is moving in an unknown environment while incrementally building the map of such environment. Arguably the most crucial requirement to obtain proper localization and mapping is precise place recognition, that is, determining if the robot is at the same place in different occasions just by looking at the observations taken by the robot. Most approaches in literature are good when using highly expressive sensors such as cameras or when...

  3. Uma abordagem de teste para aplicativos android utilizando os cenários do behavior driven development

    Albiero, Fernando Weber
    Os aplicativos móveis, desenvolvidos originalmente para a área do entretenimento, hoje estão presentes nos mais diversos domínios, sendo comuns inclusive em áreas de alto valor agregado, como: varejista, logística, bancária, médica, entre outras. Portanto, a qualidade e correção dos aplicativos móveis tornam-se obrigatórios e as atividades de teste essenciais. Porém a qualidade das aplicações móveis nem sempre é satisfatória. Isso ocorre devido ao fato dessas aplicações sofrerem com a pressão do mercado e passarem por um processo muito rápido de desenvolvimento, onde geralmente a fase de testes é negligenciada ou realizada de forma superficial, pela própria equipe de desenvolvimento, comprometendo...

  4. Classify-normalize-classify : a novel data-driven framework for classifying forest pixels in remote sensing images

    Souza, César Salgado Vieira de
    Monitoring natural environments and their changes over time requires the analysis of a large amount of image data, often collected by orbital remote sensing platforms. However, variations in the observed signals due to changing atmospheric conditions often result in a data distribution shift for different dates and locations making it difficult to discriminate between various classes in a dataset built from several images. This work introduces a novel supervised classification framework, called Classify-Normalize-Classify (CNC), to alleviate this data shift issue. The proposed scheme uses a two classifier approach. The first classifier is trained on non-normalized top-of-the-atmosphere reflectance samples to discriminate...

  5. Previsão de ações em atividades diárias para assistir pessoas com declínio cognitivo através de um modelo ontológico probabilístico

    Lunardi, Gabriel Machado
    A população idosa mundial está crescendo e, com ela, o número de diagnósticos de doenças relacionadas à velhice como, por exemplo, declínios cognitivos também. Essas doenças costumam afetar a autonomia do idoso no seu lar, especialmente no que se refere à realização de atividades diárias. Com isso em vista, é preciso empregar cuidadores e serviços de saúde que acabam por implicar em altos custos. Nesse sentido, surge a necessidade de conceber sistemas robustos, automatizados, utilizáveis e de baixo custo para a assistência pessoal. A concepção desses sistemas faz menção à área de Ambientes de Vivência Assistida. Portanto, esta dissertação propõe...

  6. Interactive visualizations for management of NFV-enabled networks

    Franco, Muriel Figueredo
    Network Functions Virtualization (NFV) is driving a paradigm shift in telecommunications networks and computer networks, by fostering new business models and creating innovation opportunities. In NFV-enabled networks, service providers have the opportunity to build a business model where tenants can purchase Virtual Network Functions (VNFs) that provide distinct network services and functions (e.g., Firewall, NAT, and transcoders). However, the amount of managed data grows in a fast pace. The network operator must understand and manipulate many data to effectively manage the network. To tackle this problem, we introduce VISION, a platform based on visualizations techniques to help network operators to...

  7. A visual analytics approach for passing strateggies analysis in soccer using geometric features

    Malqui, José Luis Sotomayor
    Passing strategies analysis has always been of interest for soccer research. Since the beginning of soccer, managers have used scouting, video footage, training drills and data feeds to collect information about tactics and player performance. However, the dynamic nature of passing strategies is complex enough to reflect what is happening in the game and makes it hard to understand its dynamics. Furthermore, there exists a growing demand for pattern detection and passing sequence analysis popularized by FC Barcelona’s tiki-taka. We propose an approach to abstract passing strategies and group them based on the geometry of the ball trajectory. To analyse...

  8. Application-driven temparature-aware solutions for video coding

    Palomino, Daniel Munari Vilchez
    This thesis presents application-driven temperature-aware solutions for next generation video coding systems, such as the High Efficiency Video Coding (HEVC). Different from state-of-the-art works, the proposed solutions raise the abstraction of temperature management to the application-level, where video coding characteristics and video content properties are used to leverage thermal-aware solutions for video coding with low QoS (Quality of Service) degradation. Several video coding and temperature analyses are performed to understand the behavior of temperature when encoding different video sequences. Based on the analyses results, different approaches are proposed to mitigate the temperature effects on video coding systems. Application-driven temperature management...

  9. Pedestrian tracking anc collective behavior recognition

    Führ, Gustavo
    Collective behavior detection and pedestrian tracking present many applications, specially in surveillance systems. In this dissertation, we proposed a complete pipeline for achieving robust tracking and collective behavior recognition based on calibrated static cameras. To remove the necessity of manual calibration, we first present a fully automatic self-calibration system that explores pedestrian detection results and background removal at non-consecutive frames in order to calibrate a static camera using a non-linear cost function. We also propose the use of camera calibration to generate geometrically coherent candidates for pedestrian detection. Our approach aims to reduce the scale range typically used in sliding-window...

  10. Continuous reinforcement learning with incremental Gaussian mixture models

    Pinto, Rafael Coimbra
    This thesis’ original contribution is a novel algorithm which integrates a data-efficient function approximator with reinforcement learning in continuous state spaces. The complete research includes the development of a scalable online and incremental algorithm capable of learning from a single pass through data. This algorithm, called Fast Incremental Gaussian Mixture Network (FIGMN), was employed as a sample-efficient function approximator for the state space of continuous reinforcement learning tasks, which, combined with linear Q-learning, results in competitive performance. Then, this same function approximator was employed to model the joint state and Q-values space, all in a single FIGMN, resulting in a...

  11. Achieving predictable, guaranted and work-conserving performance in datacenter networks

    Marcon, Daniel Stefani
    Performance interference has been a well-known problem in datacenter networks (DCNs) and one that remains a constant topic of discussion in the literature. Several measurement studies concluded that throughput achieved by virtual machines (VMs) in current datacenters can vary by a factor of five or more, leading to poor and unpredictable overall application performance. Recent efforts have proposed techniques that present some shortcomings, such as underutilization of resources, significant management overhead or negligence of non-network resources. In this thesis, we introduce three proposals that address performance interference in DCNs: IoNCloud, Predictor and Packer. IoNCloud leverages the key observation that temporal...

  12. CivisAnalysis : exploring representatives'voting behaviour

    Borja, Francisco Gerdau de
    In this work, we present CivisAnalysis, an open-source web-based system for the visualization of roll calls in the Brazil’s Chamber of Deputies. Using roll calls of six legislatures as well as six presidential elections, CivisAnalysis provides a unique view of the political history of our country. It combines classical roll calls visualization techniques with techniques for the visualization of temporal data. Votes of each representative are interpreted as a set of multidimensional data, which are represented in a n-dimensional space mapped to a bi-dimensional representation. The Votes of each representative determine their position in the political spectrum of deputies, and...

  13. Disseminação de conteúdo educacional através de sua catalogação automática em repositório educacional

    Tivir, Cecília Rafael José
    Atualmente, existem vários recursos para catalogar e disponibilizar objetos de aprendizagem em vários padrões de metadados. No entanto, encontramos um problema relacionado ao armazenamento e recuperação de objetos de aprendizagem. Talvez porque os professores/autores não tenham tempo para armazenar seus objetos ou mesmo porque o processo de armazenamento de metadados em um repositório é muito trabalhoso. Como resposta ao problema encontrado é apresentada uma possibilidade de minimizar o mesmo e, pretende-se com a pesquisa facilitar o processo de catalogação e disponibilização dos objetos de aprendizagem através da interoperabilidade da plataforma virtual de aprendizagem Moodle com um repositório de objetos de...

  14. Spatially varying defocus blur estimation and applications

    Karaali, Ali
    This dissertation presents two different defocus blur estimation methods for still images. Both methods assume a Gaussian Point Spread Function (PSF) and explore the ratio of gradient magnitudes of reblurred images computed at edge location with different scales, which provides a closed form mathematical formulation for the local blur assuming continuous-time signals. The first approach computes 1D profiles along edge points orthogonal to the local contour, and evaluate the location of the edge (maximum of the derivative) to adaptively select the number of reblurring scales. Considering the time consumption of exploring 1D oriented edge profiles, a second method was proposed...

  15. Arquitetura e implementação aberta de um sintetizador subtrativo e aditivo para platafroma de baixo custo

    Pirotti, Rodolfo Pedó
    Existem inúmeras técnicas de síntese de áudio utilizadas atualmente em instrumentos musicais profissionais, dentre as quais as mais fundamentais são a síntese aditiva e a síntese subtrativa. A síntese subtrativa se tornou popular e foi muito explorada entre as décadas de 60 e 70 com a criação de módulos analógicos de hardware que podiam ser interconectados, criando o conceito de sintetizador analógico modular. Apesar do uso deste tipo de sintetizador ter diminuído durante as décadas subsequentes, nos últimos anos sua utilização voltou a crescer e diversos modelos deste tipo de instrumento são vendidos atualmente, porém em geral a preços elevados....

  16. Abordagens heterogêneas para a exploração interativa de grafos multivariados

    Cava, Ricardo Andrade
    Muitas aplicações tratam dados estruturados na forma de grafos, como, por exemplo, redes sociais, redes de computação e comunicação, redes epidemiológicas, entre outras. Essas aplicações são baseadas em grafos multivariados representando itens e relacionamentos caracterizados por múltiplos atributos. A maioria das técnicas descritas na literatura para lidar com grafos multivariados concentram-se em problemas associados com visualização da topologia ou em problemas associados com a visualização de múltiplos atributos de itens separados da topologia do grafo. Durante a exploração de grafos multivariados, os usuários podem se beneficiar da combinação de diversas técnicas de visualização. A fim de apoiar os usuários durante...

  17. Understanding and automating application-level caching

    Mertz, Jhonny Marcos Acordi
    Latency and cost of Internet-based services are encouraging the use of application-level caching to continue satisfying users’ demands, and improve the scalability and availability of origin servers. Application-level caching, in which developers manually control cached content, has been adopted when traditional forms of caching are insufficient to meet such requirements. Despite its popularity, this level of caching is typically addressed in an adhoc way, given that it depends on specific details of the application. Furthermore, it forces application developers to reason about a crosscutting concern, which is unrelated to the application business logic. As a result, application-level caching is a...

  18. Um novo modelo de observação para o algoritmo de Monte Carlo aplicado ao problema de localização global de VANTs sobre imagens de satélite

    Mantelli, Mathias Fassini
    A cada dia novos modelos de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) estão sendo lançados no mercado para serem utilizados em diversas aplicações, tais como mapeamento de ambientes e vigilância. Geralmente, estes robôs utilizam um sensor GPS como fonte de estimativa de localização. Contudo, para um bom funcionamento, este sensor depende de um número mínimo de satélites sincronizados com ele e que o sinal emitido pelos satélites seja recebido com boa qualidade, o que pode ser considerado um fator negativo. Uma forma de contornar este problema é empregar um sistema de localização baseado em visão computacional utilizando a câmera que já...

  19. A framework for event classification in Tweets based on hybrid semantic enrichment

    Romero, Simone Aparecida Pinto
    Social Media platforms have become key as a means of spreading information, opinions or awareness about real-world events. Twitter stands out due to the huge volume of messages about all sorts of topics posted every day. Such messages are an important source of useful information about events, presenting many useful applications (e.g. the detection of breaking news, real-time awareness, updates about events). However, text classification on Twitter is by no means a trivial task that can be handled by conventional Natural Language Processing techniques. In addition, there is no consensus about the definition of which kind of tasks are executed...

  20. Uma abordagem para promover reuso e processamento de inferências em ontologias de metadados educacionais

    Behr, André Rolim
    Metadados vêm sendo utilizados amplamente para descrever objetos de aprendizagem na Web. Contudo, mesmo que a adoção de um único padrão de metadados pudesse assegurar a reusabilidade de recursos e interoperabilidade entre aplicações, ainda não existe um esquema de metadados que seja apropriado para preencher todos os requisitos de cada aplicação. Com isso, a criação de novos padrões de metadados e perfis de aplicação torna-se constante com o passar dos anos. Atualmente, a Web está sendo estendida pela Web Semântica de forma sistemática. A integração dos seus dados vem sendo obtida em grande parte pela adoção de ontologias. A presente...

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