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rss_1.0 Recursos de colección

Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) - PFC/TFC/Tesines. (1,336 recursos)

Mostrando recursos 101 - 120 de 1,336

101. Control d'un robot per a aplicacions quirúrgiques de laparoscòpia - Dot Margotan, Pere; Pujol Borràs, Damià
El Projecte de Fi de Carrera desenvolupat consisteix en l'automatització d'un robot mèdic dissenyat per a operacions de laparoscòpia per tal d'ajudar al cirurgià davant tota una sèrie de limitacions amb les que es pot trobar, com per exemple la pèrdua de visió directa, la pèrdua de percepció tàctil i les restriccions de moviments. La robòtica i els sistemes de control i sensorials poden compensar en gran part aquestes carències. Aquest treball es centra en el disseny d'un controlador robust amb l'objectiu de moure la càmara de vídeo durant l'operació per tal que el metge tingui una visió el més òptima i precisa possible de la zona intraabdominal...

102. Diseño e industrialización de una línea de montaje flexible, de faros de automóvil - Izquierdo Millanes, Xavier
El desarrollo del proyecto y posterior inicio de la producción en serie de un nuevo producto para el automóvil, en este caso, faros, se ha desarrollado en una planta de producción de componentes para el automóvil. Este ha incluido labores como el diseño, la implantación y optimización de dos líneas de montaje, estudio de gamas de montaje y variabilidad, seguimiento del cumplimiento de los estándares de montaje y la optimización y puesta a punto del montaje en cadena, realizando el seguimiento de los indicadores juntamente con el departamento de Producción para conseguir los objetivos de productividad y calidad del módulo de montaje, conseguidos dos meses después de...

103. Estudio de los beneficios obtenidos por empresas usuarias de eMarketplaces - Morales García, Xavier
Mediante este Proyecto Final de Carrera, en primer lugar, se introduce al lector en el marco general y evolución del Comercio Electrónico para, de esta forma, presentar el último concepto aparecido en este terreno, el eMarketplace, o mercado electrónico. En segundo lugar, dado que la información existente acerca de las funcionalidades ofrecidas por los eMarketplaces es escasa y dispersa, se ha conseguido unificar varias fuentes para presentar una estructura clara y concisa sobre los procesos de negocio y servicios que puede ofrecer un eMarketplace. Finalmente y como eje central del Proyecto, se presenta el estudio de un grupo de eMarketplaces y empresas...

104. Estudio, análisis y mejora del proceso de fabricación de tubos de escape para motocicletas de cuatro tiempos - Barba Fau, Claudia
El objeto de estudio de este proyecto son las líneas de fabricación de tubos de escape no homologados, de una pequeña empresa. Para mantenerse en el mercado quiere duplicar su producción, en los próximos cinco años, y mejorar la calidad del producto. Para ello es necesario optimizar los procesos de mecanizado y montaje, reduciendo los tiempos de ciclo actuales. Mediante el análisis del estado actual de las líneas, estudiando sus tiempos de proceso, se ha visto cuales son las operaciones más largas, las que generan tiempos de espera más largos, y las que podrían mejorarse para obtener un producto de mayor calidad. Se proponen siete posibles acciones para...

105. Diseño de un semi-remolque biextensible de tres ejes - Núñez Bodelón, �ngel Manuel
Este proyecto comprende el diseño completo de un semi-remolque porta contenedores de tres ejes, lo que permite acoplarlo a una unidad tractora de dos o tres ejes, lo que permite unas masas máximas autorizadas de 40 000 Kg y 44 000 Kg La particularidad de este semi-remolque es su capacidad de adaptar su longitud total al tipo de contenedor ISO que transporta. Los tipos de contenedores ISO transportables por la plataforma son: - Contenedor ISO 20 pies. - Contenedor ISO 30 pies. - Contenedor ISO 40 Pies. - Contenedor 45 pies. Para el diseño de este semi-remolque se ha utilizado un programa de dibujo 3D, se ha realizado los cálculos...

106. Estudi de climatització i producció d'aigua calenta sanitària d'una piscina municipal coberta aplicant criteris d'estalvi energètic: bomba de calor i energia solar tèrmica - Pujol Parals, Jordi
El projecte tracta sobre la climatització i producció d'aigua calenta sanitària d'una instal·lació esportiva, concretament una piscina coberta municipal de dos vasos. El treball es podria separar en cinc parts. La primera consisteix en definir la instal·lació en qüestió a partir de criteris d'arquitectura bioclimàtica. Es dona un èmfasi important als tancaments i els seus coeficients de transmissió. La segona en el càlcul de les necessitats energètiques per a l'hivern i per a l'estiu, també es diferencia el règim estacionari del transitori (emplenat de l'aigua dels vasos) en aquest càlcul. En la tercera es presentarà la solució per la qual es cobriran les necessitats mitjançant criteris d'estalvi energètic....

107. Anàlisi de la dinàmica no lineal del ritme cardíac - Cardellach Ramírez, Estela
L'estudi de la variabilitat del ritme cardíac (VRC o Heart Rate Variability, HRV), ofereix informació important sobre el funcionament del sistema cardiovascular. L'objectiu del present treball és el de, mitjançant l'aplicació de tècniques d'anàlisi no lineal, arribar a conèixer millor el comportament de la VRC, definint característiques que defineixin i classifiquin cada tipus de pacient a partir del corresponent senyal electrocardiogràfic, el qual s'obté fàcilment. A la vegada, s'estudia la capacitat d'aquests aspectes com a nou criteri de diferenciació que permeti als metges de poder classificar millor a priori els seus pacients, sabent si pertanyen a un grup d'alt o...

108. Caracterización de mezclas de HIPS+PPE recicladas e ignifugadas para aplicaciones en componentes de Televisores - Rivera Cisneros, Rubén
Este proyecto busca estudiar la viabilidad de sustituir las mezclas de poliestireno de alto impacto (HIPS) y poliéter de fenileno (PPE) vírgenes, que se utilizan en los componentes eléctricos y electrónicos de los televisores, por sus homólogos reciclados. Adicionalmente se requiere que la formulación desarrollada para sustituir el material virgen tenga un buen comportamiento a la llama, que la englobe dentro de la categoría V0 de la norma UL94. Siendo requisito esencial el conseguirlo mediante un ignifugante libre de halógenos. A su vez en el proyecto se estudia la influencia que el aditivo ignifugante empleado (RDP) tiene sobre las propiedades del material. Para llevar a termino el proyecto se...

109. Generador programable de sots de tensió per a l'assaig de convertidors de freqüència - Motjé Terris, Jordi
En els darrers anys hi ha hagut un gran augment de l'ús d'equips electrònics en tots els àmbits de la nostra societat. A nivell industrial s'ha estes molt l'ús de convertidors de freqüència per a controlar motors elèctrics. Aquests equips són molt susceptibles al les pertorbacions de la tensió d'alimentació, en especial als sots de tensió. En aquest projecte s'ha dissenyat i construït un generador de sots de tensió trifàsic de 230V per tal d'assajar el comportament dels convertidors de freqüència enfront dels sots de tensió. El prototip construït pot crear sots de tensió programables en angle d'inici, profunditat de sot i duració de sot. Per tal de construir...

110. Programas de análisis geométrico y óptico de lentes progresivas - Ramírez Prats, Jorge
La actual coyuntura del mercado de la lente oftálmica, en el que las lentes progresivas tienen un rol fundamental, ha llevado a la empresa Prats (una de las más importantes a nivel nacional) a la realización de este proyecto. El objetivo del proyecto es la programación de las funciones que permitan calcular las magnitudes geométricas y ópticas de una lente progresiva que puedan ser necesarias para acometer el diseño de lentes progresivas y para el control de calidad de este tipo de lentes. Los programas de cálculo se han realizado con MatLab, un conocido entorno de programación muy utilizado en la resolución de problemas técnicos en los...

111. Sistema de agua industrial de una fábrica de aluminio primario - Pérez Pájaro , Ernesto
El objetivo principal de este proyecto, reside en renovar el sistema de agua industrial, de una fábrica de aluminio primario que ya cuenta con más de 40 años. Dicho sistema, es una instalación de agua en circuito cerrado, que tiene por función principal realizar la refrigeración del departamento de fundición, donde se lleva a cabo la solidificación del aluminio. El elevado número de averías que presenta esta instalación y las continuas interrupciones que provoca en el proceso productivo, ha ocasionado grandes pérdidas a la fábrica en los últimos años. De aquí, que la directiva se haya planteado seriamente realizar un estudio de la misma, para poder decidir cual...

112. Sistema de manutención para el almacenamiento automático de útiles de conformado para alas de avión - Ribas Alins, Ricard
El proceso de fabricación de los elementos que componen las alas de un avión, pasa por un proceso de conformado denominado "Hot-Forming". �ste consiste básicamente en el conformado de un laminado plano de fibra de carbono, previamente situado sobre un útil con una geometría apropiada, y que mediante la aplicación de calor y vacío según un ciclo determinado, se adapta a la forma del útil por la presión ejercida por una membrana. Las dimensiones de los útiles necesarios para el conformado así como las condiciones de sala limpia en las que debe realizarse el mismo, justifica la automatización del proceso de almacenaje y transporte interno. Las características...

113. Màquina agrícola per a la recollida d'avellanes - Torrell i Egea, Martí
L'objectiu del present projecte és dissenyar una màquina agrícola que ha de servir d'ajuda en el treball de recollida d'avellanes en explotacions productives mitjanes o grans. La màquina permet reduir el temps de treball amb la qual cosa s'aconsegueix un producte més competitiu al mercat. El projecte s'inicia amb un estudi de mercat per tal de determinar el nombre d'unitats a fabricar i per tant les tecnologies de fabricació a utilitzar, així com les prestacions bàsiques de la màquina. La realització del projecte requereix la combinació de diferents disciplines, entre les quals destaquen el disseny i càlcul de màquines i mecanismes i el transport...

114. Modelización del comportamiento de los usuarios de los diferentes modos de transporte disponibles en el Maresme con objeto de la implantación de un plan de "Park&Ride" - Rudilla Mínguez, Francisco
Este proyecto versa sobre la posibilidad de implantar un sistema de Park&Ride en las estaciones de Renfe que hay a lo largo de la línea 1 de Cercanías, es decir, la línea que discurre bordeando el mar a lo largo de la comarca del Maresme. El proyecto parte de los desplazamientos generados por cada población que es objeto de estudio, el número de habitantes de las mismas, distancias a las que están de Barcelona y tiempo que se tarda en recorrer esas distancias en los diversos modos posibles de realizar el desplazamiento, y estiman los diferentes costos económicos que conlleva cada modo de desplazamiento. Con la mencionada información se...

115. Análisis y propuesta de mejoras productivas en carpintería de una empresa del sector del mueble de oficina mediante el uso de la Simulación - Blasco Queral, Rebeca
El objetivo el presente proyecto es estudiar el sistema productivo de carpintería de Mobel Línea mediante el uso de la simulación con el fin de proponer mejoras encaminadas a aumentar su rendimiento. La necesidad de realizar dicho estudio deriva del cambio que la empresa está realizando actualmente. Mobel Línea está construyendo un almacén automatizado que eliminará el problema de espacio físico que les impide aumentar los niveles de producción. Con el nuevo almacén podrán utilizar toda su capacidad productiva y deberán reorganizar su producción. El estudio ha consistido en la realización de un modelo de simulación, utilizando un lenguaje específico llamado Witness que permite la reproducción de diversos...

116. Declaración medioambiental Tipo III (Según ISO 14.025) de un envolvente eléctrico de poliéster. Cálculo de los impactos medioambientales de dicho producto mediante ACV - Balagué Serra, Adrià
La creciente tendencia de considerar los aspectos medioambientales de los bienes y servicios como un factor más de elección entre distintos productos, conlleva a orientar las estrategias de la mercadotecnia de las organizaciones hacia una producción más sostenible. La primera etapa para establecer un sistema de comparación de las características medioambientales entre distintos productos es establecer una metodología de evaluación de las repercusiones medioambientales del producto y un formato para la información de dichas repercusiones a terceros. El presente proyecto tiene como objetivo final la realización de una declaración medioambiental tipo III, según norma ISO 14.025, del producto más vendido de la empresa Himel S.A.U.: el PLM43, envolven te...

117. Estudio fluido-dinámico y optimización de la aleta de una embarcación planeadora de vela - Cebrià Soriano, Xavier; Rodríguez Costela, Lara
El objetivo de este proyecto es diseñar una aleta que, incorporada en una embarcación planeadora de vela, alcance la velocidad de 50 nudos. Para ello, se han analizado las distintas fuerzas que actúan sobre la misma durante la navegación en competiciones de velocidad y se ha basado el diseño en la obtención de una buena sustentación con la menor resistencia al avance. La metodología empleada para la consecución de los objetivos se puede dividir en dos partes: selección de la geometría más apropiada para las aletas y obtención de resultados mediante la simulación fluidodinámica de las mismas. Durante la primera fase de elaboración de este proyecto se ha...

118. La flexibilidad en la jornada laboral en las empresas españolas y sus implicaciones en la gestión de los recursos humanos. La anualización de la jornada - Barrio López, Jordi
El constante aumento de la competencia entre las empresas y la importancia de cubrir la demanda para no perder al cliente, hace cada vez más necesario el uso de la flexibilidad de la jornada laboral en las empresas españolas para adaptarse a la variabilidad de la demanda. La aplicación de esta flexibilidad supone un aumento de los costes de personal de las empresas. Un método de flexibilidad interesante para reducir estos costes es el sistema de cómputo anual o anualización, consistente en adaptar las horas de los trabajadores a la demanda que la empresa tiene en cada momento. De este modo, se reduce el número de horas...

119. Disseny d'un mòdul per l'abastament d'aigua per a consum humà mitjançant energies renovables en comunitats rurals aïllades - Puig Sadurni, Francesc
Es presenta en aquest estudi el disseny d'un mòdul d'abastament d'aigua potable per a consum humà per a comunitats rurals aïllades de les zones àrides del nordoest argentí que ha estat realitzat en el marc de la col·laboració entre organitzacions camperoles argentines i Enginyeria Sense Fronteres. Després d'un estudi d'alternatives on s'ha tingut en compte, principalment, l'impacte social i l'apropiabilitat de la tecnologia per aquest entorn, s'ha determinat que la dessalació d'aigües salines mitjançant la destil·lació solar era una opció adequada per solucionar els problemes de mala qualitat de l'aigua que pateix la població d'aquestes comunitats. S'ha dissenyat un model de destil·ladora...

120. Estudi aerodinàmic de les veles d'una embarcació esportiva: validació del software emprat - Cañellas Rodríguez, Sergi
L'objectiu principal d'aquest projecte és l'estudi aerodinàmic de les veles d'una embarcació, concretament el Beneteau First 40.7, mitjançant tècniques CFD. El problema principal és que l'aplicació d'aquest tipus de tècniques al món de la navegació és molt limitada degut a la complexitat de simular la interacció existent entre un fluid i una estructura que pateix grans desplaçaments, com és el cas d'una vela. Per a fer front a aquestes limitacions, ha estat necessari el desenvolupament dins de CIMNE d'un nou codi multifísic d'interacció fluid-estructura, anomenat Kratos Large Displacements, que introdueix un nou element de membrana per a les veles que permet caracteritzar correctament el seu comportament real. La...

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