Universidade da Coruña. UDCDspace
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2.
Preliminaru design study of a fuzzy tracking controller applied to a crane type manipulator - Ferreiro García, Ramón; Pardo Martínez, Xoán C.; Vidal Paz, José
The main purpose of a control system is usually to force the output to follow a reference input with zero steady state error while satisfying certain transient requirements such the settling time for rapid following, overshoot and smoothness of the transient response. This paper is concerned with finding a fuzzy rule-based controller achieved by learning from a virtual feedback (PID) controller capable for satisfying rapid following, zero steady state error and overshoot suppression applied to robotized manipulators dedicated to heavy loads or big container handling
3.
Tiempo de respuesta de un contactor - Borrás Formoso, Ramón G.; Ferreiro García, Ramón; Luaces Rodríguez, Manuel; Fortúnez Vilariño, Álvaro
Los contactores son los elementos más utilizados para la maniobra de todo tipo de máquinas eléctricas. En la automatización con estos elementos es práctica habitual el empleo de los contactos auxiliares en el llamado circuito de maniobra de tal forma que se dé alimentación ó se quite a otros elementos y con una determinada secuencia. Lo mas normal es utilizar corriente alterna para alimentar la bobina del electroimán que recibe la corriente a través de un pulsador u otro actuador como detector de nivel, presostato, termostato, etc. Los contactos, tanto los principales como los auxiliares, excepto los temporizados, una vez...
4.
Application of simulation to mechanical fault diagnosis by pattern matching with parity equations - Ferreiro García, Ramón; Pardo Martínez, Xoán C.; Vidal Paz, José
The operation of technical processes requires increasingly advanced supervision and fault diagnosis procedures to improve reliability, safety and global efficiency. Simulation associated to signal analysis techniques offers an alternative solution to the field of detection and diagnosis. This paper deals with a basic method in supervision and fault diagnosis of mechanical equipment using simulation procedures to determine both, the ideal dynamic pattern and the faulty dynamic pattern. Then comparison of actual vibration spectrum with both patterns for extract a valid conclusion is the aim of this
5.
De los reguladores convencionales a los reguladores basados en lógica difusa - Ferreiro García, Ramón; Pardo Martínez, Xoán C.; Vidal Paz, José
En este trabajo se revisan los conceptos de control industrial referido a tareas de control típicamente afrontadas por medio de reguladores PID convencionales y que son susceptibles de ser resueltas mediante reguladores basados en reglas.
Se proponen estrategias de compensación correctiva a partir de las acciones básicas de regulación mediante reglas difusas, así como la implementación de reguladores basados en reglas a partir del conocimiento adquirido acerca de los reguladores convencionales
6.
Hybrid FDI on chemical plants - Ferreiro García, Ramón; Pardo Martínez, Xoán C.; Vidal Paz, José
: This paper illustrates an alternative implementation to automatic protection and supervision task using the basic principles of model-based fault-detection and isolation associated to the rule-based FDI with subsequent appropriate corrective actions. Hybrid systems may be precisely described by sequential function charts (SFC). Operation supervision of hybrid systems may be carried out simultaneously on the basis of such SFC description. As discrete event and continuous processes operate simultaneously in close cooperation, a strategy to diagnose such hybrid system by means of a structured methodology under SFC description tool on the IEC-848 standard is developed
7.
The linear model of an unknown dynamic process - Ferreiro García, Ramón; Vidal Paz, José; Pardo Martínez, Xoán C.
4th World Congress on Computational Mechanics, 1998, Buenos Aires, Argentina
9.
Contribution to real time stability monitoring in waves based in FFT algorithm - Ferreiro García, Ramón; Fernández Ameal, Cándido Antonio
This paper describes a methodology to implement and operate an automatic onboard device destined to compute ship stability in real time. The system comprises a software based set of instruments linked to a PC computer which measure roll motions in waves and process acquired data supplying a value related with ship stability by means of an algorithm based in the frequency domain analysis of ships motions related with sea state parameters
10.
Object oriented tool to model and simulate disvrete event systems - Ferreiro García, Ramón; Pardo Martínez, Xoán C.; Vidal Paz, José
This paper illustrates the methodology to develop a real time object oriented tool (RTOOT) destined to design and implement SFC based applications by means of an object oriented virtual engineering environment, the HP-VEE. Arrangement of proposed RTOOT consists in developing a library which comprises a set of user objects capable for implementing the mathematical model of sequential function charts on the basis of Petri Nets, being IEC 1131-3 standard language compliance [4]
11.
A complement to autotuning methods on PID controllers - Ferreiro García, Ramón; Pérez Castelo, Francisco Javier
This paper describes a complement to the autotuning ATV method. The proposed strategy is based in a frequency response design technique to get a three-term controller as a special case of a lead-lag design. The main topic of such autotuning technique concerns to the type of excitation signal on the plant which is a sine wave openloop excitation instead of a relay feedback used in the harmonic balance
12.
Sensores virtuales con Foundation Fieldbus - Ferreiro García, Ramón; Piñón Pazos, Andrés
Este trabajo describe a metodología para medir
variables de difícil acceso o de captura costosa. El
método propuesto consiste en utilizar redes de
neuronas artificiales para estimar la dinámica de un
proceso y posteriormente, después de entrenar el
sistema neuronal, utilizar la citadas redes neuronales
para representar tal dinámica. La herramienta de
adquisición de datos y entrenamiento neuronal
pertenece a Emerson Process Management, se
denomina DeltaV y DeltaV Neural y cumple con los
requisitos de l estándar Foundation Fieldbus
13.
Detección de fallos con sensores virtuales bajo FF - Ferreiro García, Ramón; Meizoso López, María Carmen
Se propone la detección de fallos de procesos
dotados de elementos de medida virtuales mediante
ecuaciones de paridad. El procedimiento de
detección utiliza aproximadores funcionales basados
en redes neuronales implementadas mediante
bloques función del estándar Foundation Fieldbus
14.
Supervisión de la simulación de procesos de control mediante ecuaciones de paridad FF - Ferreiro García, Ramón; Pérez Castelo, Francisco Javier
Este artículo describe la tarea de supervisión del proceso
de simulación en tiempo real de procesos de control. El
algoritmo propuesto de supervisión del proceso de
simulación está basado en el procesamiento masivamente
paralelo de ecuaciones de paridad, en donde se comparan
datos actuales reales con la salida dinámica del modelo
de proceso. Si los residuos de las ecuaciones de paridad
están dentro de límites admisibles entonces la
información de inicialización y actualización del modelo
de simulación, es admitida y el proceso de simulación es
validado
15.
Implementación de sensores virtuales en Foundation Fieldbus - Piñón Pazos, Andrés; Ferreiro García, Ramón; Meizoso López, María Carmen
En este articulo se describe la implementación de
sensores virtuales distribuidos para la obtención de
determinadas variables, a partir de otras
relacionadas, bajo arquitecturas del estándar
Foundation Fieldbus
16.
Adaptive GPC algorithm on ship heading control - Ferreiro García, Ramón; Piñón Pazos, Andrés; Meizoso López, María Carmen
12th International Conference of the International Association of Science and Technology for Development Applied simulation and modelling, 2003 Sep., Marbella, Spain
17.
Administración de recursos algorítmicos en dispositivos Foundation Fieldbus - Ferreiro García, Ramón; Vidal Paz, José; Pérez Castelo, Francisco Javier; Piñón Pazos, Andrés
En este artículo se revisan las pautas para
administrar los recursos de Fundation Fieldbus (FF)
en la implementación de algoritmos de control de
cara al aprovechamiento óptimo de los dispositivos
basados en (FF)
18.
Compensación de procesos con retardo bajo Foundation Fieldbus - Ferreiro García, Ramón; Vidal Paz, José; Pérez Castelo, Francisco Javier; Piñón Pazos, Andrés
En este artículo se describen los modos de
compensación de lazos de control afectados de
retardo puro utilizando las técnicas aplicables en
arquitecturas Fundation Fieldbus
19.
Adaptación mediante gain scheduling bajo Foundatiopn Fieldbus - Ferreiro García, Ramón; Piñón Pazos, Andrés; Pardo Martínez, Xoán C.
Se describe una alternativa de implementación de
control adaptativo mediante administración de
ganancia (gain scheduling) utilizando las técnicas de
diseño que ofrece el estándar Fundation Fieldbus
20.
Control IMC Adaptativo bajo Foundation Fieldbus - Ferreiro García, Ramón; Meizoso López, María Carmen; Pardo Martínez, Xoán C.
Este artículo describe la técnica de diseño e
implementación del algoritmo de control basado en
el modelo interno (IMC) para ser implementado bajo
arquitecturas del estándar Fundation Fieldbus
1.
