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Tipo de documento = Artículo

Mostrando recursos 1 - 20 de 1.220

  1. Método de análisis para determinar el contenido de humedad adecuado para la obtención de resistencias en fachadas trasventiladas de piedra natural sometidas al agua de lluvia.

    Vielba Cuerpo, Carmen
    El artículo muestra la influencia que tiene la consideración del contenido de humedad en el diseño de las fachadas trasventiladas hechas de piedra natural porosa. Se comprueba cómo este factor influye en la resistencia de las placas y condiciona sus dimensiones. Por ello se propone realizar un análisis más amplio del comportamiento frente al agua, que el propuesto por las normas EN. A través de un ejemplo, se muestra cómo realizar dicho análisis y se dan pautas para elegir un contenido de humedad que represente el grado de absorción que la piedra pueda alcanzar en este tipo de fachadas. Con...

  2. Social Odometry: Imitation Based Odometry in Collective Robotics

    Gutiérrez Martín, Álvaro; Campo, Alexandre; Santos, Francisco C.; Monasterio-Huelin Maciá, Felix; Dorigo, Marco
    The improvement of odometry systems in collective robotics remains an important challenge for several applications. Social odometry is an online social dynamics which confers the robots the possibility to learn from the others. Robots neither share any movement constraint nor access to centralized information. Each robot has an estimate of its own location and an associated confidence level that decreases with distance traveled. Social odometry guides a robot to its goal by imitating estimated locations, confidence levels and actual locations of its neighbors. This simple online social form of odometry is shown to produce a self-organized collective pattern which allows...

  3. A Heterogeneous Wireless Identification Network for the Localization of Autonomous Mobile Agents Based on Stochastic Movements

    Gutiérrez Martín, Álvaro; Gonzalez Bris, Carlos; Jiménez Leube, Francisco Javier; Zazo Bello, Santiago; Dopico, Nelson Ivan; Raos Arambasic, Ivana
    The improvement in the transmission range in wireless applications without the use of batteries remains a significant challenge in identification applications. In this paper, we describe a heterogeneous wireless identification network mostly powered by kinetic energy, which allows the localization of animals in open environments. The system relies on radio communications and a global positioning system. It is made up of primary and secondary nodes. Secondary nodes are kinetic-powered and take advantage of animal movements to activate the node and transmit a specific identifier, reducing the number of batteries of the system. Primary nodes are battery-powered and gather secondary-node transmitted...

  4. Evolution of Neuro-Controllers for Robots Alignment using Local Communication

    Gutiérrez Martín, Álvaro; Tuci, Elio; Campo, Alexandre
    In this paper, we use artificial evolution to design homogeneous neural network controller for groups of robots required to align. Aligning refers to the process by which the robots managed to head towards a common arbitrary and autonomously chosen direction starting from initial randomly chosen orientations. The cooperative interactions among robots require local communications that are physically implemented using infrared signalling. We study the performance of the evolved controllers, both in simulation and in reality for different group sizes. In addition, we analyze the most successful communication strategy developed using artificial evolution.

  5. Robots de invernadero

    Barreiro Elorza, Pilar
    Este artículo expone los últimos desarrollos realizados por el Departamento de Sistemas Avanzados y Mecatrónica del Instituto de Ingeniería Rural y Medioambiental (IMAG- Universidad de Wageningen, Países Bajos) estudiados durante una estancia estival en dicho Centro bajo la tutela de Profesor Jan Meuleman.

  6. Susceptibilidad a magulladuras en frutos de pepita bajo distintas cargas y condiciones de almacenamiento

    Barreiro Elorza, Pilar; Ruiz-Altisent, Margarita
    Se han analizado muestras de manzanas Golden y Granny Smith y de peras Conferencia y Decana del Comido. Se ha apreciado una considerable influencia de las condiciones de almacenamiento sobre tas peras pero no en las variedades de manzana. Todos estos efectos pueden ser cuantif icados a fin de describir, matemáticamente, el comportamiento de especies y variedades.

  7. Modelos de predicción de daños en fruta y sistemática para la evaluación de equipos hortofrutícolas

    Barreiro Elorza, Pilar; Ruiz-Altisent, Margarita; Steinmetz, V.
    Se han desarrollado en laboratorio distintos modelos de predicción de daños, para las especies y variedades más exportadas, con el fin de determinar la pontencial aceptabilidad o rechazo de daños de acuerdo con la normativa comunitaria. Se han desarrollado modelos de predicción para cargas quasi-estáticas (compresiones) y dinámicas (impactos) que abarcan completamente el período de maduración comercial de los frutos. Se ha efectuado un proceso de simulación que integra la información obtenida en laboratorio a través de los modelos de predicción de daños con la correspondiente a la calibración de distintos frutos electrónicos (IS-100 y DEA- 1, para cargas de...

  8. Propiedades mecánicas y calidad de frutos. Definiciones y medidas instrumentales

    Barreiro Elorza, Pilar; Ruiz-Altisent, Margarita
    Hoy en día, existe una gran confusión entre las propiedades cualitativas de los frutos y los métodos instrumentales empleados en su determinación. En este artículo, se redefmen las propiedades mecánicas más importantes en relación a los métodos de determinación de las mismas referidas a productos vegetales, y en concreto a frutos y formaciones análogas.

  9. Parámetros de calidad organoléptica en albaricoque

    Valcarcel-Resalt Bedoya, German; Ruiz-Altisent, Margarita; Valero Ubierna, Constantino; Barreiro Elorza, Pilar
    La calidad organoléptica del albaricoque es un factor fundamental en la aceptación de esta fruta por el consumidor final. En ella influyen aspectos como el sabor, el color y la firmeza. En este artículo se recogen valores y recomendaciones que sobre estos parámetros han elaborado diversas instituciones de investigación, y que pueden ser útiles para obtener un producto con la máxima calidad organoléptica, tal como demanda el mercado.

  10. Harinosidad en manzana y melocotón: sondeo a los consumidores de Madrid

    Lopez, J.L.; Valero, M.M.; Barreiro Elorza, Pilar; Ruiz-Altisent, Margarita
    La harinosidad, tanto en manzana como en melocotón, es una característica sobre la cual el consumidor muestra un completo desconocimiento, como se demuestra en la encuesta realizada a un total de 768 consumidores de Madrid; en la muestra se seleccionaron distintos barrios de la ciudad, varios lugares de compra y personas de diferente sexo y edad para ver cómo influyen estos factores en su comportamiento y en sus preferencias. En general, se observa que el comportamiento del consumidor está guiado por las características sensoriales de una determinada fruta y por su capacidad para identificar visualmente determinadas variedades que gustativamente han...

  11. Water distribution in laterals and units of subsurface drip irrigation. II: Field evaluation.

    Rodríguez Sinobas, Leonor; Gil Rodríguez, María; Juana Sirgado, Luis; Sánchez Calvo, Raúl
    The performance of drip irrigation and subsurface drip irrigation (SDI) laterals has been compared. Two emitter models (one compensating and the other noncompensating) were assessed. Field tests were carried out with a pair of laterals working at the same inlet pressure. A procedure was developed that recorded head pressures at both lateral extremes and inlet flow during irrigation. Both models showed similar behavior and soil properties affected their discharge. On the other hand, the performance of a field SDI unit of compensating emitters was characterized by measuring pressures at different points and inlet flow. Finally, the distribution of water and...

  12. Desarrollo de un banco de ensayos de sensores en línea.

    Diezma Iglesias, Belen; Barreiro Elorza, Pilar; Eiko Atarasi, Marcia; Ruiz-Altisent, Margarita
    En entornos anglosajones la evaluation objetiva de la calidad de los productos agroalimentarios se denomina off-line, at-line, in-line y on-line en funcion del lugar en que se lleva a cabo. La evaluacion off-line tiene lugar fuera de la central hortofruticola; en el analisis at-line la evaluacion se realiza en el laboratorio de calidad situado en dicha central y en las proximidades de la lfnea de confeccion. El analisis in-line corresponde a procedimientos no destructives que por su lentitud no pueden ser aplicados a todas las unidades de producto, pero si a una amplia representacion de la partida. En este caso...

  13. Kinetic Energy Transfer during the Serve

    López de Subijana Hernández, Cristina; Navarro Cabello, Enrique
    Several studies have established the pattern used in the over arm hitting and throwing movements, however to date there has not been one which statistically expresses the Kinetic Link Principle of the tennis serve. The main goals of this study were: first to investigate the kinetic energy transmission pattern using a complete mechanical body model and second, to create a tool which could help evaluating the individual technique of a tennis player. This tool was a statistical procedure which expressed the individual technique of a player as a mathematical function. Fourteen and twelve flat tennis serves of two top tennis...

  14. Disminución de daños mecánicos a la fruta: últimos avances

    Barreiro Elorza, Pilar; García Ramos, Francisco Javier; Ruiz-Altisent, Margarita
    En este artfculo se abordan los distintos factores que afectan la aparicion de dafios mecanicos en frutos. Desde la susceptibilidad intrmseca de las distintas especies, variedades y estados de madurez, hasta la agresividad de los distintos procesos de manipulacion, destacando por su conflictividad la recoleccion y la manipulacion automatizada en Ifneas de clasificacion. Se hace un entasis especial en los factores que inciden en la agresividad de las Ifneas de manipulacion clasificandolos en fallos de diseno, de montaje, de uso y de mantenimiento. Por ultimo, se presenta una herramienta software de ayuda para la evaluacion de lineas de clasificacion, SIMLIN...

  15. Separación de aceitunas sobremaduras y alambradas en línea mediante rebote

    Barreiro Elorza, Pilar; Moya Gonzalez, Adolfo; Ruiz-Altisent, Margarita; Agulheiro Santos, Ana Cristina; García Ramos, Francisco Javier; Homer, I.; Moreda Cantero, Guillermo P.
    La fermentación tradicional de aceitunas de mesa da lugar a la aparición de distintos tipos de defectos: alambrado, compactado y sobremaduración. En este estudio se han ensayado varios lotes que incluyen aceitunas sanas y defectuosas, caracterizándolas objetivamente por color, dureza y densidad. Se ha diseñado asimismo un dispositivo en línea consistente en un cilindro rotativo recubierto con un material amortiguador. Este elemento permite separar correctamente el 95% de las aceitunas blandas (alambradas y sobremaduras) respecto a las sanas. Las aceitunas compactas pueden separarse mediante densidad. En este artículo se presentan los resultados de un trabajo que será expuesto en el...

  16. Edificio singular. Auditorio y Escuela de Música en San Martín de la Vega, Madrid

    Milla de Marco, José
    Se plantea en este edificio la necesaria y en ocasiones problematica convivencia de una construccion singular y de escala monumental con su entorno, en el que coexisten edificaciones de muy distinta tipologia. Como explica Gustavo Navarro, uno de los arquitectos autores del proyecto, "el edificio se ubica en una parte especial del casco de San Martin de la Vega, en el Kmite entre unas actuaciones de finales de los afios 60, con bloques en altura y alta densidad, y las recientes nuevas promociones de viviendas unifamiliares. Nos enfrentamos a un problema de implantacion en el entorno de un edificio de...

  17. Arqueoastronomía: Stonehenge.

    Pascual Albarracín, Esther; Bugallo Siegel, Francisco J.; Pascual Albarracín, Mª del Sol
    El cromlech de Stonehenge es, sin duda, el círculo de piedra más famoso del mundo. Se encuentra situado al surde Inglaterra, en una llanura cerca de Salisbury. Esta intrigante construcción megalítica es patrimonio de la humanidad de la UNESCO desde 1986. Su nombre se ha visto asociado a religiones ancestrales, a sacrificios humanos, a rituales funerarios, a mitos druídicos, a gigantes petrificados e, incluso, a la leyenda artúrica que adjudica su construcción al mago Merlín. Pero también ha sido ampliamente estudiado bajo otro punto de vista: ¿es posible que Stonehenge fuera erigido siguiendo criterios basados en la observación astronómica persiguiendo...

  18. An Experimental Study on Pitch Compensation in Pedestrian-Protection Systems for Collision Avoidance and Mitigation

    Llorca, David; Sotelo, Miguel Ángel; Parra, Ignacio; Naranjo Hernández, José Eugenio; Gavilán, Miguel; Álvarez, Sergio
    This paper describes an improved stereovision system for the anticipated detection of car-to-pedestrian accidents. An improvement of the previous versions of the pedestrian-detection system is achieved by compensation of the camera's pitch angle, since it results in higher accuracy in the location of the ground plane and more accurate depth measurements. The system has been mounted on two different prototype cars, and several real collision-avoidance and collision-mitigation experiments have been carried out in private circuits using actors and dummies, which represents one of the main contributions of this paper. Collision avoidance is carried out by means of deceleration strategies whenever...

  19. Non-Strict Independence-Based Program Parallelization Using Sharing and Freeness Information.

    Cabeza Gras, Daniel; Hermenegildo, Manuel V.
    The current ubiquity of multi-core processors has brought renewed interest in program parallelization. Logic programs allow studying the parallelization of programs with complex, dynamic data structures with (declarative) pointers in a comparatively simple semantic setting. In this context, automatic parallelizers which exploit and-parallelism rely on notions of independence in order to ensure certain efficiency properties. “Non-strict” independence is a more relaxed notion than the traditional notion of “strict” independence which still ensures the relevant efficiency properties and can allow considerable more parallelism. Non-strict independence cannot be determined solely at run-time (“a priori”) and thus global analysis is a requirement. However,...

  20. Avances en las tecnologías GPS: las redes RTK.

    Valero Ubierna, Constantino
    Hasta hace poco, el empleo de equipos de posicionamiento RTK obligaba a usar un complejo conjunto de Hoy disponemos de nuevos sistemas que integran varios de estos equipos en un único dispositivo si bien para conseguir la alta precisión que la tecnología RTK ofrece, se hacia hasta ahora disponer de una estación base propia y localizarla en un punto central de la explotación para dar servicio a toda el área de interés. Pero todo esto está cambiando, y muy rápido.

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