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Biblioteca Digital do IPB (53.442 recursos)

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DE - Teses de Doutoramento

Mostrando recursos 1 - 9 de 9

  1. Projecto de uma máquina de ímanes permanentes de fluxo axial orientado para os sistemas de conversão de energia eólica

    Ferreira, Ângela P.
    A elevada eficiência volumétrica dos materiais magnéticos permanentes de terras raras, disponíveis, actualmente, a custos acessíveis, possibilita a exploração de novas configurações de máquinas eléctricas e a concretização de factores de escala impraticáveis nos sistemas de excitação, classicamente obtidos através de densidades de correntes, favorecendo a redução das dimensões e, ainda, o rendimento daquelas. No contexto tecnológico actual de produtos eléctricos integrados, as máquinas de ímanes permanentes de fluxo axial apresentam um potencial considerável nas aplicações de baixas velocidades, atendendo às geometrias praticáveis e à superior densidade de binário que as caracteriza. Da análise comparativa da configuração axial com a...

  2. Estimação de estados, parâmetros e velocidade do motor de indução trifásico com metodologias de identificação em tempo real

    Leite, V.
    As leis de controlo dos sistemas electrónicos de accionamento do motor de indução trifásico, em aplicações de velocidade variável, utilizando técnicas de controlo recentes e de elevado desempenho, designadamente, o controlo vectorial, requerem o conhecimento preciso dos parâmetros eléctricos do motor. A variação destes parâmetros, ao longo do tempo, afecta o desempenho das leis de controlo, sendo necessário proceder à sua estimação durante o funcionamento normal do motor. Neste contexto, são estudados procedimentos de modelação e identificação paramétricas, com o objectivo de obter modelos descritos directamente pelos parâmetros físicos do motor, ou por outros, a partir dos quais aqueles possam ser obtidos. Nesta dissertação, são desenvolvidos novos procedimentos de...

  3. Avaliação do desempenho de redes PROFIBUS-DP suportada em técnicas de injecção de faltas

    Carvalho, José
    Limitações de natureza tecnológica condicionaram o desenvolvimento dos sistemas de controlo a uma abordagem que conduziu à centralização da sua estrutura. Com a evolução da tecnologia esta abordagem alterou-se e actualmente muitas das estruturas de controlo assentam sobre o paradigma da distribuição de tarefas. Neste contexto, as redes de comunicação desempenham um papel fundamental na estrutura e na operação do sistema de controlo. Nos níveis inferiores de controlo a comunicação é estabelecida através de redes de campo que fazem a interligação entre pequenos controladores sensores e actuadores, num processo tipicamente caracterizado pela troca de pequenas mensagens muitas das vezes de...

  4. Region-based spatial and temporal image segmentation

    Monteiro, Fernando C.
    This work discusses region-based representations for image and video sequence segmentation. It presents effective image segmentation techniques and demonstrates how these techniques may be integrated into algorithms that solve some of the motion segmentation problems. The region-based representation offers a way to perform a first level of abstraction and to reduce the number of elements to process with respect to the classical pixel-based representation. Motion segmentation is a fundamental technique for the analysis and the understanding of image sequences of real scenes. Motion segmentation 'describes' the sequence as sets of pixels moving coherently across one sequence with associated motions. This description...

  5. Modelação e simulacão realista de sistemas no domínio da robótica móvel

    Gonçalves, José
    O desenvolvimento de software de controlo, localização e navegação para robots móveis torna-se muito moroso devido às dificuldades associadas ao trabalho exaustivo com hardware real e à dificuldade de controlar o ambiente por forma a existir repetibilidade nas experiências realizadas. Estes problemas podem ser contornados caso estejam disponíveis ambientes de simulação realistas para o desenvolvimento, validação e migração de software para robots reais. Para desenvolver simuladores realistas é necessário uma prévia modelação dos robots móveis, incluindo os seus sensores e actuadores e a maneira como estes interagem com o meio. Neste trabalho foi realizada a modelação e simulação de duas...

  6. A prosody model to TTS systems

    Teixeira, João Paulo
    This PhD thesis presents the development of a prosody system for European Portuguese (EP) for text-to-speech (TTS) applications. Basically, TTS systems carry out the automatic utterance of a text and consist in a sequence of several modules. Those modules implement the pre-processing of the text input, the phonetic transcription and the supra-segmental processing that consists in the inclusion of prosodic patterns. The prosody is responsible for a communicative intention and guarantees some naturalness in the uttered speech. The prosodic features consist in the imposition of the timing, characterized by the segmental durations and pauses, the intonation, characterized by the fundamental...

  7. An agile and adaptive holonic architecture for manufacturing control

    Leitão, Paulo
    In the last decades significant changes in the manufacturing environment have been noticed: moving from a local economy towards a global economy, with markets asking for products with high quality at lower costs, highly customised and with short life cycle. In this environment, the manufacturing enterprises, to avoid the risk to lose competitiveness, search to answer more closely to the customer demands, by improving their flexibility and agility, while maintaining their productivity and quality. Actually, the dynamic response to emergence is becoming a key issue, due to the weak response of the traditional manufacturing control systems to unexpected disturbances, mainly...

  8. Construção de um modelo realista e controlo de um robô humanóide

    Lima, José
    Com o objectivo de desenvolver e testar métodos inovadores, a simulação (desde que capture os aspectos essenciais da realidade), é uma excelente ferramenta que permite encurtar o tempo de desenvolvimento de software para além de não acarretar riscos em danificar o hardware, o que pode trazer custos elevados. Com base no estudo e aperfeiçoamento de uma plataforma comercial de robô humanóide, o seu modelo e arquitectura de controlo deram origem ao desenvolvimento de um ambiente de simulação realista para robôs incluindo os humanóides. Este simulador, $SimTwo$, possui a capacidade de simular diversos tipos de robôs em simultâneo. Depois de validado e...

  9. RF CMOS transceiver a 2.4 GHz para microssistemas em redes de sensores sem fios

    Carmo, João
    A tese descreve o projecto, fabrico e teste de um RF CMOS transceiver para comunicações sem fios de curta distância. O RF CMOS transceiver foi projectado para operar na banda ISM de 2.4 GHz. Utilizou-se a tecnologia RF CMOS de 0.18 µm da UMC, pois podem-se integrar as indutâncias, os condensadores e as resistências. Além disso, esta tecnologia permite uma alimentação de apenas 1.8 V. Isto torna-a adequada ao fabrico de microssistemas de baixo consumo e dimensões reduzidas. O emissor foi projectado para uma potência máxima na antena de 1 mW (0 dBm). O amplificador de potência (Power Amplifier – PA) pode ser controlado, para variar-se a potência...

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