Recursos de colección

Biblioteca Digital do IPB (53.442 recursos)

A Biblioteca Digital do IPB, tem por objectivo divulgar e permitir o livre acesso à produção científica produzida pela comunidade académica, promovendo a integração, partilha e a visibilidade da informação científica e garantindo a preservação da memória intelectual do Instituto Politécnico de Bragança.

DE - Dissertações de Mestrado

Mostrando recursos 1 - 4 de 4

  1. Modelização paramétrica de sinais para aplicação em sistemas de conversão texto-fala

    Teixeira, João Paulo
    Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de extracção automática de parâmetros de sinais de fala recorrendo a ferramentas de análise cepstral, de predição linear quer pela matriz autocorrelação quer pela matriz covariância, e ao método de análise síncrona com o período fundamental. Realiza-se uma segmentação e classificação dos sinais em vocalizados, não vocalizados ou silêncio. Aos segmentos com conteúdo de fala atribuem-se modelos baseados em formantes. Os parâmetros definidos pelo modelo para a fala vocalizada são 4 formantes e respectivas larguras de banda, frequência fundamental e amplitude. Para os sons não vocalizados considerou-se um modelo com um pólo, um zero e excitação...
    - 23-ene-2018

  2. Aplicação de técnicas de identificação paramétrica ao motor de indução trifásico

    Leite, V.
    Com o desenvolvimento das teorias de controlo e das tecnologias de aquisição e processamento de dados, nomeadamente, processadores digitais de sinal (DSP), o motor de indução trifísico tem vindo a substituir o tradicional motor de corrente contínua, como principal meio de accionamento nas aplicações de controlo industriais. Se associarmos a este desenvolvimento, as características mais importantes do motor de indução trifásico, como a robustez, a ausência de manutenção e o preço, compreendemos as razões pelas quais é hoje, o motor mais utilizado na indústria.
    - 23-ene-2018

  3. Identificação difusa e controlo preditivo do processo de fermentação alcoólica

    Igrejas, Getúlio
    Os bioreactores apresentam fortes características não lineares que dificultam a compreensão do mecanismo e o projecto de controladores eficazes. Paradigmático é o exemplo em estudo neste trabalho, reactor fechado simples que serve de base ao processo biotecnológico da fermentação alcoólica e para o qual foi necessário desenvolver modelos matemáticos e técnicas de controlo não linear. A forma mais comum de se controlarem processos não lineares baseia-se na utilização de técnicas lineares, que proporcionam grande simplicidade de análise e para as quais existem técnicas bem caracterizadas, que muito facilitam a construção de controladores com as características desejadas. Porém, destas técnicas apenas poderão...
    - 23-ene-2018

  4. Controlo de robots omnidireccionais

    Gonçalves, José
    Esta tese aborda o tema Controlo de Robots Omnidireccionais. Os robots abordados como exemplo utilizam motores DC com encoders e possuem 3 rodas especiais que permitem a sua omnidireccionalidade. O movimento destes robots não está sujeito às restrições dos robots mais usuais que utilizam apenas duas rodas normais, tendo como desvantagem o seu controlo ser mais complexo. Para efectuar o estudo do controlo e estimação do posicionamento deste tipo de robots foram efectuados dois protótipos, sendo um deles feito com Kit Lego Mindstorms e o outro com uma estrutura mecânica de alumínio e microcontroladores AVR. O principal objectivo deste trabalho foi o de...
    - 23-ene-2018

Aviso de cookies: Usamos cookies propias y de terceros para mejorar nuestros servicios, para análisis estadístico y para mostrarle publicidad. Si continua navegando consideramos que acepta su uso en los términos establecidos en la Política de cookies.