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Estudo Geral - Universidade de Coimbra (19.630 recursos)

ESTUDO GERAL é a designação do repositório digital da produção científica da Universidade de Coimbra, com o objectivo de divulgar conteúdos digitais de natureza científica de autores ligados à Universidade de Coimbra. A sua criação insere-se no movimento de Acesso Livre à Literatura científica (Open Access), ao qual o Conselho de Reitores das Universidades Portuguesas aderiu em 2006 e que a Universidade de Coimbra subscreveu. À semelhança de outras grandes universidades nacionais e internacionais, a UC tem o maior interesse em aumentar a sua presença na rede informática mundial, sendo cada vez mais - e também por essa via - um emissor de conhecimento e cultura.

FCTUC Eng.Electrotécnica - Teses de Mestrado

Mostrando recursos 1 - 20 de 77

  1. Avaliação do impacto do carregamento de veículos eléctricos numa rede de distribuição

    Trovão, Leonor Fernandes
    Dissertação de mestrado em Engenharia Electrónica e de Computadores, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

  2. Desenvolvimento de algoritmos de controlo de carregamentos de veículos eléctricos controlados por Energy Box no local de consumo

    Reis, Nuno Miguel Marçal dos
    O trabalho apresentado no âmbito desta dissertação teve como objectivo o desenvolvimento de estratégias de controlo de cargas de armazenamento, nomeadamente, baterias de veículos eléctricos, considerando o conceito de gestão inteligente de cargas domésticas e o controlo destas por entidades externas. Começou-se pelo desenvolvimento de um estudo para avaliar o impacto no consumo da rede eléctrica nacional da não adopção de estratégias de controlo de carregamento de baterias. Este impacto foi estimado tendo em conta vários factores: as características tecnológicas dos veículos eléctricos, das suas baterias e dos métodos de carregamento; a previsão da evolução da penetração das tecnologias dos veículos...

  3. Desenvolvimento de sistema de condução autónoma de um veículo eléctrico

    Martins, Mauro dos Santos
    Na actualidade, o desenvolvimento de frotas de veíıculos autónomos quer para transporte de passageiros quer para transporte de bens começa a tornar-se uma realidade. No enquadramento de tornar um veículo eléctrico capaz de navegar sozinho através de um percurso previamente definido, foi desenvolvido durante esta dissertação um sistema de controlo da direcção para um veículo autónomo. Este sistema só por si não permite a navegação autónoma, sendo necessária a integração noutros sistemas tanto de hardware como de software. Neste contexto foram desenvolvidos módulos de potência e de controlo baseados em microcontroladores PIC. Foram também desenvolvidos módulos de software utilizando o Framework ROS (Robot Operating...

  4. Comunicação óptica sem fios baseada em díodos emissores de luz branca

    Martins, Celestino Sanches
    A presente dissertação aborda a realização de sistemas de comunicação sem fios que utilizam luz visível como suporte de transmissão. Nestes sistemas, as fontes são LEDs, emissores de luz branca, que são usados simultaneamente para iluminação e transmissão de dados a débito elevado. Tirando partido dos conhecimentos tecnológicos existentes sobre sistemas de comunicação sem fios utilizando o espectro dos infravermelhos e das vantagens dos LEDs brancos, vários estudos têm sido feitos sobre estes sistemas, por serem potenciais candidatos na área de comunicação óptica sem fios em ambientes interiores. O trabalho apresentado começa com uma introdução aos sistemas de comunicação na banda...

  5. Navegação de robôs móveis

    Menezes, Paulo Jorge Carvalho
    Dissertação de mestrado apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

  6. Identificação de imagens utilizando invariantes projectivos algébricos

    Simplício, Carlos Manuel Cerqueira
    Dissertação de mestrado em Sistemas e Tecnologias da Informação (Sistemas e Controlo) apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Fac. de Ciências e Tecnologia da Univ. de Coimbra

  7. Estudo sobre a determinação do movimento próprio de um observador em ambiente estático

    Freire, Sílvio Manuel Simões dos Reis
    Dissertação de mestrado em Sistemas e Automação, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Fac. de Ciências e Tecnologia da Univ. de Coimbra

  8. Estudo e implementação de sistemas ópticos com multicanalização por sub-portadora

    Mendes, Luis Miguel Moreira
    Dissertação de mestrado em Sistemas e Automação, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Fac. de Ciências e Tecnologia da Univ. de Coimbra

  9. Espalhamento espectral com codificação de amplitude e modulação ortogonal de fase para sistemas de comunicações móveis com acesso múltiplo por divisão do código

    Pereira, João da Silva
    Dissertação de mestrado em Sistemas e Automação, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Fac. de Ciências e Tecnologia da Univ. de Coimbra

  10. Especificação e desenvolvimento de um protocol para a rede eléctrica

    Santos, Victor Manuel Oliveira Cruz dos
    Dissertação de mestrado em Sistemas e Automação, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Fac. de Ciências e Tecnologia da Univ. de Coimbra

  11. Estimação de movimento em sequência de imagens estéreo : comparação de métodos

    Gonçalves, Nuno Miguel Mendonça da Silva
    Dissertação de mestrado em Sistemas e Automação, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Fac. de Ciências e Tecnologia da Univ. de Coimbra

  12. DSM em mercados de electricidade reestruturados

    Lopes, Ana Cristina Barata Pires
    Dissertação de mestrado em Sistemas e Automação, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Fac. de Ciências e Tecnologia da Univ. de Coimbra

  13. Desenvolvimento de um sistema integrado, hardware e software, para controlo de um manipulador pneumático

    Ventura, Paulo Jorge da Cruz
    Dissertação de mestrado em Sistemas e Automação, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Fac. de Ciências e Tecnologia da Univ. de Coimbra

  14. Controlo de robôs móveis com base na arquitectura estendida de síntese de comportamentos

    Silva, Sérgio Manuel da
    Dissertação de mestrado em Sistemas e Automação, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Fac. de Ciências e Tecnologia da Univ. de Coimbra

  15. Controlo difuso de um manipulador pneumático

    Contente, Olga Maria de Sousa
    Dissertação de mestrado em Sistemas e Automação, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Fac. de Ciências e Tecnologia da Univ. de Coimbra

  16. Construção de modelos robustos de reconhecimento de fala através da modelação da variabilidade presente nos sinais

    Lopes, Carla Alexandra Calado
    Dissertação de mestrado em Sistemas e Automação, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Fac. de Ciências e Tecnologia da Univ. de Coimbra

  17. Barreiras organizacionais e comportamentais à utilização racional de energia no ensino superior público

    Paredes, Simão Pedro Mendes Cruz Reis
    Dissertação de mestrado em Sistemas e Automação, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Fac. de Ciências e Tecnologia da Univ. de Coimbra

  18. Simulação da detecção e evitamento de obstáculos em robótica móvel

    Apura, Paulo Fernendo da Costa
    Dissertação de mestrado em Sistemas e Automação-Área de Automação Industrial, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Fac. de Ciências e Tecnologia da Univ. de Coimbra

  19. Reconstrução tridimensional multi-ocular : utilizando superfícies reflectoras planas

    Martins, Nuno Alexandre Cid
    Dissertação de mestrado em Sistemas e Tecnologias da Informação (Sistemas e Controlo), apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Fac. de Ciências e Tecnologia da Univ. de Coimbra

  20. Organização e gestão da manutenção das instalações e dos equipamentos fixos do DEEC/FCTUC

    Vieira, Ana Carla Vicente
    Dissertação de mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Especialidade de Energia, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Fac. de Ciências e Tecnologia da Univ. de Coimbra

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