Recursos de colección

Biblioteca Digital do IPB (53.442 recursos)

A Biblioteca Digital do IPB, tem por objectivo divulgar e permitir o livre acesso à produção científica produzida pela comunidade académica, promovendo a integração, partilha e a visibilidade da informação científica e garantindo a preservação da memória intelectual do Instituto Politécnico de Bragança.

DE - Artigos em Revistas Não Indexadas ao ISI

Mostrando recursos 1 - 15 de 15

  1. Behaviour and integration of service-oriented automation and production devices at the shop-floor

    Mendes, João M.; Restivo, Francisco; Colombo, Armando W.; Leitão, Paulo
    Automation and manufacturing systems are changing in the direction of cooperative ecosystems with heterogeneous entities. An important feature that should be considered is the vertical integration from the business needs down to the shop-floor where the real action takes place. This paper analyses the integration of shop-floor devices into the IT-enterprise but maintaining also a certain degree of independence in terms of behaviour. Service-oriented paradigm is used as the main backbone due its proven merits in the business levels and recently also in automation and production systems. In the provided example, high-level Petri nets (HLPN) demonstrate a set of useful...

  2. Analysis and NN-based control of doubly fed induction generator in wind power generation

    Soares, Orlando; Gonçalves, Henrique; Martins, António A.; Carvalho, Adriano
    With the increasing size of wind power generation it is required to perform power system stability analysis that uses dynamic wind generator models. In this paper are presented all the wind power system components, including the turbine, the generator, the power electronic converter and controllers. The aim is to study the Doubly Fed Induction Generator (DFIG) operation and its connection to the power system, either during normal operation or during transient grid fault events. Two different control system design technologies are present, the first is performed by standard PI controllers and the second is based on artificial neural networks

  3. Projeto e seleção de materiais magnéticos permanentes

    Ferreira, Ângela P.; Costa, A.F.
    Os materiais magnéticos permanentes têm sido utilizados em dispositivos eletromagnéticos há mais de 100 anos mas, devido aos rogressos recentes das suas características magnéticas e a disponibilidade a custos acessíveis, a sua aplicação é atualmente transversal a uma vasta gama de áreas tecnológicas. A introdução dos ímanes de terras raras nos finais da década de 60 do século passado revolucionou a engenharia de projeto, conduzindo a uma reconfiguração dos dispositivos com fatores de escala anteriormente impraticáveis, elevando ainda o rendimento daqueles, ao eliminar as perdas associadas à criação de campos magnéticos baseados em densidades de correntes. Este trabalho descreve as principais classes dos materiais...

  4. Materiais magnéticos permanentes

    Ferreira, Ângela P.; Costa, A.F.
    Os materiais magnéticos permanentes desempenham um papel preponderante numa vasta gama de produtos industriais e de consumo. O recente desenvolvimento dos ímanes de terras raras e a sua vulgarização introduziram alterações profundas nos dispositivos electromagnéticos e electrónicos com consequências no desempenho, tamanho e configuração, assim como na redução do custo dos produtos finais de uma forma que não era previsível há apenas 30 anos. A proliferação destes materiais tem ainda estimulado o desenvolvimento de novos produtos e mercados. Este trabalho constitui uma sinopse dos principais aspectos relacionados com os materiais magnéticos permanentes: é apresentada uma perspectiva histórica da sua evolução...

  5. Validation with videometry of an integrated system to assess horizontal intra-cyclic velocity with a mechanical speedo-meter

    Barbosa, Tiago M.; Costa, Mário; Morais, J.E.; Jesus, S.; Silva, A.J.; Batista, José; Gonçalves, José
    The aim of this paper was to: validate an integrated system (i.e., software application and hardware after calibration) to assess human’s horizontal intra-cyclic velocity with a mechanical speedo-meter. System validation was done for a set of land-based human locomotion techniques (from slow walk to maximal running) in four subjects and comparing it with a videometric system (i.e. APAS). There were no significant differences between pair wise data (speedo-meter versus APAS data) using student‘s t-test for both velocity coefficient of variation and maximal velocity. Linear regression models where very high for both the velocity coefficient of variation and maximal velocity. More...

  6. SimTwo realistic simulator: a tool for the development and validation of robot software

    Costa, Paulo; Gonçalves, José; Lima, José; Malheiros, Paulo
    Many times the simulation environment is an ad hoc implementation done with the single purpose of testing the author's algorithm or methodology. It is not difficult to find that the accuracy of the simulation is low and mostly unable to reflect the real world. While, under certain circumstances, that can be a valid approach there is the need of a simulation environment where the focus is on the physical realism while retaining a lot of configurability so that it can be adapted to a lot of different uses. In this paper it is presented a simulation environment where multiple kinds of...

  7. Multivox: conversor texto fala para português

    Teixeira, João Paulo; Freitas, D.; Gouveia, Paulo D.F.; Olaszy, Gabor; Nemeth, G.
    Apresenta-se neste artigo uma visão genérica sobre sistemas de conversão texto-fala. Aborda-se de uma forma mais detalhada o sistema MULTIVOX de conversão texto fala para o português como um modelo de síntese de formantes baseado em regras. Este sistema foi desenvolvido no âmbito da cooperação entre o CEFAT e a Universidade Técnica de Budapeste em duas versões. Uma primeira versão, desenvolvida até 1996, que será descrita por blocos para permitir uma melhor compreensão deste sistema. Uma segunda versão, ainda em desenvolvimento, será apresentada nas suas potencialidades. O sistema corre num processador 386 ou superior com recurso a uma placa de...

  8. Divisão silábica automática do texto escrito e falado

    Gouveia, Paulo D.F.; Teixeira, João Paulo; Freitas, D.
    Este artigo apresenta um algoritmo que permite realizar automaticamente a separação silábica do texto como uma etapa do desenvolvimento de um trabalho mais extenso, que é o estudo de modelos prosódicos para o português europeu, enquadrado no desenvolvimento de um sintetizador de fala. O algoritmo de separação silábica está foi concebido para aplicação em duas situações distintas: na primeira é aplicado ao texto escrito e na segunda à sequência de fonemas realmente produzidos na locução desse mesmo texto. Cada uma das aplicações está envolta nas suas peculiaridades e dificuldades, que são descritas, bem como as soluções adoptadas para a sua...

  9. Real time cork classification method: a colour image processing approach

    Lima, José; Costa, Paulo
    This paper presents an automatic vision assortment method for cork classification. Cork is a natural material that is used to seal wine bottles due to its reliability and its chemical and mechanical properties. A colour image acquisition system is able to differentiate some cork defects. The developed and implemented system acquires images using a colour linear CCD camera, transmits that image through a fast acquisition card and processes that image to extract quantitative elements. This system can analyse and distinguish defects present on the surface of a cork stopper: the size, form and position of the defects are analysed.

  10. Tutorial introdutório para as competições de futebol robótico

    Gonçalves, José; Pinheiro, Pedro; Lima, José; Costa, Paulo
    Soccer was the original motivation for Robocup. Besides being a very popular sport worldwide, soccer brings up a set of challenges for researchers while attracting people to the event, promoting robotics among students, researchers and general public. RoboCup chose to use soccer game as a central topic of research, aiming at innovations to be applied for socially significant problems and industries. This paper describes the implementation of a system similar to the used by the teams participating in the Robocup small size league (SLL). The system, developed in Object Pascal, allows real time localization and control of an omnidirectional mobile robot....

  11. Modelação da procura turística em Portugal: regressão linear versus redes neuronais artificiais

    Machado, Telmo Nuno; Teixeira, João Paulo; Fernandes, Paula O.
    Nos últimos anos, dada a relevância do sector do turismo para a economia de Portugal, a modelação e previsão de séries económicas relacionadas com o turismo têm tido um crescente interesse. Assim, o principal objectivo do presente trabalho assenta no estudo comparativo entre o modelo baseado na regressão linear e o modelo baseado na tecnologia de redes neuronais artificiais. A inclusão destas duas metodologias de natureza diferente, tem como finalidade, perceber a respectiva potencialidade aplicada às características peculiares que as séries de turismo evidenciam, tais como, a sazonalidade e a tendência. Recorreu-se para o efeito à série mensal que mede...

  12. Controlo e estimação do posicionamento absoluto de um robot omnidireccional de três rodas

    Gonçalves, José; Costa, Paulo; Moreira, Paulo
    Este artigo aborda o tema Controlo de Robots Omnidireccionais. O robot usado como caso de estudo utiliza motores DC com encoders e possui 3 rodas especiais que permitem a sua omnidireccionalidade. O movimento destes robots não está sujeito às restrições dos robots mais usuais que utilizam apenas duas rodas normais, tendo como desvantagem o seu controlo ser mais complexo. O principal objectivo deste trabalho foi o de desenvolver um controlador que permita o seguimento de trajectórias pré-definidas com velocidade controlada, estimando-se o posicionamento absoluto do robot baseado na odometria. Os problemas de controlo em robótica incluem inevitáveis requisitos de tempo real muito...

  13. A formal specification approach for holonic control systems: the ADACOR case

    Leitão, Paulo; Colombo, Armando W.; Restivo, Francisco
    Distributed manufacturing control systems, like holonic control systems, are difficult to apprehend and to design, due to the presence of many autonomous, concurrent and asynchronous activities. A formal specification methodology allowing to understand and to synthesize the system specifications and to validate the correctness of their models would play a key role in its design and later in its implementation. This paper presents an approach to the formal specification of holonic control systems based in Highlevel Petri nets. The proposed approach is tested in the specification of the ADACOR holonic control system.

  14. Self-adaptation for robustness and cooperation in holonic multi-agent systems

    Leitão, Paulo; Valckenaers, Paul; Adam, Emmanuel
    This paper reflects a discussion at the SARC workshop, held in Venice, October 2008. This workshop addresses robustness and cooperation in holonic multi-agent systems within a context of self-organizing and selfadaptive systems. The paper first presents the basic principles underlying holonic systems. The holonic system reveals itself as a ‘law of the artificial’: in a demanding and dynamic environment, all the larger systems will be holonic. Next, it addresses robustness in holonic systems, including its relationship to self-organization and self-adaptation. These self-* systems indeed are capable of delivering superior robustness. Third, it addresses cooperation in holons and holonic systems, including...

  15. Holonic rationale and bio-inspiration on design of complex emergent and evolvable systems

    Leitão, Paulo
    Traditional centralized and rigid control structures are becoming inflexible to face the requirements of reconfigurability, responsiveness and robustness, imposed by customer demands in the current global economy. The Holonic Manufacturing Systems (HMS) paradigm, which was pointed out as a suitable solution to face these requirements, translates the concepts inherited from social organizations and biology to the manufacturing world. It offers an alternative way of designing adaptive systems where the traditional centralized control is replaced by decentralization over distributed and autonomous entities organized in hierarchical structures formed by intermediate stable forms. In spite of its enormous potential, methods regarding the self-adaptation...

Aviso de cookies: Usamos cookies propias y de terceros para mejorar nuestros servicios, para análisis estadístico y para mostrarle publicidad. Si continua navegando consideramos que acepta su uso en los términos establecidos en la Política de cookies.