Recursos de colección

Repositorio Institucional UN (148.217 recursos)

Repositorio de acceso abierto de la Universidad Nacional de Colombia, en el cual se administran, preservan y difunden todas las obras monográficas que la Universidad ha producido a través de su historia, incluyendo libros, tesis y trabajos de grado, trabajos docentes, entre otros

Temas = 6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology: 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering

Mostrando recursos 1 - 20 de 27

  1. Aplicación del concepto de Capacidad de Atención (Hosting Capacity) a la valoración del efecto de inclusión de fuentes renovables en la confiabilidad de sistemas de distribución

    Quintero Molina, Vanessa Marilia
    La inclusión de generación distribuida (GD) en los sistemas de distribución, trae consigo cambios en el funcionamiento del mismo. Poder establecer la cantidad de GD con la cual se garantiza el funcionamiento adecuado del sistema, es de interés de los operadores de red. Tal cantidad de GD puede determinarse empleando el concepto de Capacidad de Atención (Hosting Capacity). Dado que uno de los principales problemas de la calidad de potencia en los sistemas eléctricos son los hundimientos de tensión (sags), esta tesis aplicó el concepto de capacidad de atención, para evaluar el impacto de GD en la red en términos...

  2. Empirical Evaluation of the Usefulness of Graph-based Visualization Techniques to Support Software Understanding

    Cárdenas Caro, Germán Oswaldo
    Many researchers have highlighted the scarcity of empirical studies that systematically examine the advantages and disadvantages of the use of visualization techniques for software understanding activities. Such studies are crucial for gathering and analyzing objective and quantifiable evidence about the usefulness of proposed visualization techniques and tools, and ultimately, for guiding the research in software visualization. This paper presents a controlled experiment aimed at assessing the impact of a graph-based visualization technique on comprehension tasks. Six common comprehension tasks were performed by 20 undergraduate software engineering students. The completion time and the accuracy of the participants’ responses were measured. The...

  3. Analyzing the impact of information retrieval and relevance feedback techniques on concept location tasks

    Wilches Riaño, Andrés Fernando
    Abstract: Concept location is the process by which a programmer determines the place, within a system codebase, where a change is to start in response to a modification request. It is a usual and fundamental process performed as part of software maintenance tasks such as bug fixing, refactoring, and in some cases, new feature implementation. One of the recent approaches proposed to support that process augments information retrieval (IR) based concept location via an explicit relevance feedback (RF) mechanism. In this thesis, we present an Eclipse plugin that implements the IR+RF approach and a controlled experiment aimed at assessing the impact...

  4. Performance study of the flight control and path planning for a UAV type Quadrotor

    Cárdenas Ruiz, César Augusto
    Abstract: Motivated by the important growth of VTOL vehicles research such as quadrotors and to a small extent autonomous flight, PID control laws and a path planning strategy are studied in this thesis. Since this type of multirotor vehicle has a complex dynamics, it is not an easy task to achieve a precise control. So, the main goal is to implement a PID controller in simulation. It has showed an acceptable performance particularly in hover condition. Additionally, an autopilot simulator is used as well to validate the attitude and altitude stabilization of a quadrotor. Some changes are made to certain dynamic variables...

  5. Metodología para identifcación de fallas en líneas de transmisión, con base en el análisis transitorio y comunicación IEC61850

    Ospina Serrano, Eduardo Andres
    Una falla en el sistema eléctrico de potencia genera componentes espectrales desde el nivel DC hasta altas frecuencias, sin embargo, los esquemas de protección convencionales usan la componente de la frecuencia fundamental y las demás componentes son filtradas y desechadas como si no fueran relevantes. En esta tesis se propone una metodología de protección para líneas de transmisión, con base en el transitorio electromagnético y el estándar de comunicación IEC61850. Esta metodología se plantea teniendo en cuenta las restricciones de ancho de banda de los Transformadores de Instrumentación Ópticos que se están instalando en las subestaciones digitales, los cuales, envían valores...

  6. Analysis of mechanisms of phytoplankton layer formation, maintenance and dissipation in a tropical reservoir

    Beltrán Pérez, Oscar Dario
    The mechanisms of thin phytoplankton layers development were investigated in the tropical La Fe reservoir in terms of the balance between convergence processes acting to thin the layers and turbulent diffusion acting to dissipate them. Our approach included the analysis of field data collected in a field campaign during September 2012, the calibration of the hydrodynamic and ecological model ELCOM-CAEDYM, and the application of a scaling analysis in order to understand and define the processes involved in the formation, maintenance and dissipation of the observed thin layers in the reservoir. Based on the scaling analysis applied to identify the mechanisms...

  7. A model-driven deployment approach for applying the performance and scalability perspective from a set of software architecture styles

    Vergara Vargas, Jeisson Andrés
    Software architecture aims to satisfy software requirements from different points of view. This is represented by models, which are the reference to understand the structure and behavior of the software. Nevertheless, one of the great challenges of software engineering is to ensure that design, implementation and deployment of the software are consistent. In the same way, another challenge is to ensure that a system improves its performance when it is in a scenario of receiving many requests per unit of time. In this manner, this research work presents a proposed model-driven deployment approach which from software architecture models, automates the...

  8. Propuesta de una metodología de diseño de filtros digitales LTI basada en herramientas de optimización metaheurística

    Ramírez Quiroz, Fabio Andrés
    En el presente documento se exponen los resultados y productos de la tesis de investigación necesaria para la acreditación del título de Magister en Ingeniería – Ingeniería Eléctrica, otorgado por la Universidad Nacional de Colombia. La investigación estuvo dirigida a proponer, desarrollar e implementar un método de diseño de filtros digitales lineales e invariantes en el tiempo, FIR (Finite Impulse Response) e IIR (Infinite Impulse Response), que considere la cuantificación de los coeficientes del filtro desde el comienzo del proceso de diseño, y no al final, como ocurre en otras metodologías, incluidas las metodologías tradicionales, en las cuales, dicha acción...

  9. Sincronización hidrológica e hidráulica en contexto no estacionario para el diseño de drenajes urbanos. Caso de estudio: Cuenca sanitaria sector Doce de Octubre

    Chica Osorio, Paola Andrea
    El cálculo de la probabilidad de ocurrencia de eventos extremos es fundamental en el diseño y planificación de obras de infraestructura. Una herramienta convencional empleada para tal fin son los métodos paramétricos que se basan en el ajuste de una distribución de probabilidad a las series de datos, comúnmente llamada análisis de frecuencias. máximos anuales ubicadas en el departamento de Antioquia. También se analiza el efecto sincronizado de la condición hidrológica encontrada sobre el comportamiento hidráulico del drenaje urbano, cuantificado a partir de una cuenca sanitaria piloto ubicada en el sector Doce de Octubre, en la zona noroccidental del Área Metropolitana...

  10. A computational solution for the software refactoring problem: a formalism toward an optimization approach

    Nader Palacio, David Alberto
    Software Refactoring consists in reconstructing the code design of an object-oriented system without affecting the external functionality. Common refactoring tasks, in the initial steps, detect the source code components to be affected and recommend accurate Refactoring Operations to be applied to those components (an estimation problem). In this document, the author defines, develops and evaluates an Artificial Refactoring Hybrid Adaptive Technique (ArHaT) to estimate refactorings as a combi- natorial model. The author investigated whether Refactoring Impact Prediction yields sets of artificial refactoring operations before implementing them into the code. ArHaT estimates the sets of Refactoring Operations according to some predefined weight values of the quality metrics. The weight...

  11. Propuesta de guías para la formulación del plan de emergencias radiológicas en servicios de medicina nuclear, derivadas de fuentes radiactivas abiertas

    Giraldo Galvis, Laura María
    Se presenta un análisis de la normativa colombiana en relación con las emergencias radiológicas, abarcado desde la gestión del riesgo general hasta las que son específicas para el empleo de material radiactivo. Con base en la norma se prepone un formato para la formulación del plan de emergencias radiológicas en servicios de medicina nuclear y que se ajusten con las recomendaciones internacionales del Organismos Internacional de Energía Atómica, planteando además la articulación con el plan de capacitación para el personal de tales servicios enfocado en la gestión del riesgo radiológico.

  12. Modelamiento estocástico de la humedad del suelo y el nivel freático en la zona bananera de Urabá

    Zapata Hernández, Arley David
    El cultivo de banano es uno de los principales motores de la economía de la región del Urabá Antioqueño, y es uno de los productos agrícolas más importantes Colombia. La precipitación anual promedio de esta zona es del orden de 3000 mm, con una temporada seca entre diciembre y febrero aproximadamente. Tanto el exceso como la falta de agua en el suelo representan riesgos importantes para el cultivo, afectando el rendimiento. En este trabajo implementamos el modelo ecohidrológico de Laio et al. (2009) y Tamea et al. (2009) para las condiciones de cultivo de banano en Urabá. Este modelo incorpora...

  13. Análisis de la incertidumbre en la estimación de las zonas inundables con descriptores geomorfométricos derivados de MDE y modelos hidrodinámicos

    Parra Jiménez, Juan David
    Las zonificaciones de inundación son insumos de vital importancia para el desarrollo del ordenamiento territorial, la gestión del riesgo y la gestión ambiental de las cuencas en los territorios propensos a estos fenómenos. Por lo tanto, en el presente trabajo se realizó un análisis de la incertidumbre, para la zonificación inundaciones con descriptores morfométricos derivados de MDE y modelos hidrodinámicos; se aplicó a dos casos de estudio en Colombia: municipio de Caucasia en el departamento de Antioquia (río Cauca) y el municipio de Plato (río Magdalena) en el departamento del Magdalena. El análisis se desarrolló en dos fases: en una...

  14. Diseño de un dispositivo médico que sirva como terapia alternativa para el tratamiento de la leishmaniasis cutánea

    Lopera Sepúlveda, Alex Arbey
    La leishmaniasis es una enfermedad de origen parasitario presente en más de 98 países, con una incidencia anual aproximada de 2 millones de casos. En Colombia es una enfermedad endémica presente en casi todos los departamentos. Las formas de tratamiento actuales consisten en terapias de administración de fármacos (parenteral), principalmente de compuestos antimoniales pentavalentes. Los efectos adversos de esta terapia radican en que muchos de estos compuestos presentan un grado de toxicidad que alteran la salud del paciente con la aparición de efectos secundarios como náuseas, fiebre, dolor etc. Trayendo consigo el abandono de la terapia antes de su culminación...

  15. Identificación de estratos con velocidades inversas mediante geofísica de ondas superficiales

    Odoñez muñoz, Francisco Antonio
    Se ejecutaron ensayos de geofísica de ondas superficiales tipo ReMi® y MASW sobre la corona de una presa de tierra para determinar las metodologías y configuraciones de campo necesarias para identificar zonas con velocidades inversas, utilizando perfiles 2D generados a partir de modelos de velocidades 1D. Se estudió la participación de los modos superiores a partir del análisis de espectros de velocidades en los cuales el aporte de energía de los modos diferentes al fundamental debe ser considerado. El método MASW permite obtener resultados con mayor precisión en profundidad y valores de velocidades, debido a que es posible considerar en...

  16. Caracterización de las iniciativas para el aprovechamiento de las energías renovables por parte del sector de hidrocarburos

    Cano Muñoz, Mateo Alejandro
    Actualmente el desarrollo de energías renovables por parte del sector de hidrocarburos a nivel mundial ha tenido un avance pausado, teniendo en cuenta que las empresas que hacen parte de este sector cuentan con gas y combustibles líquidos producidos dentro de su cadena de valor. El objetivo de este trabajo es identificar y caracterizar las iniciativas adelantadas por las principales empresas del sector de hidrocarburos a nivel mundial para el aprovechamiento de las energías renovables. Se seleccionaron 10 empresas de las más grandes del mundo del sector de hidrocarburos usando un listado de 21 empresas publicado por Forbes en el año...

  17. Zonificación a partir del potencial de licuación de la zona urbana del municipio de Apartadó, Antioquia

    Cubides Cruz, Adriana
    Mundialmente, la exploración directa es el método de investigación geotécnica más usado para caracterizar los materiales y evaluar el potencial de licuación. No obstante, los costos elevados y el tiempo de ejecución que toman estas técnicas, han impedido que regiones susceptibles a este fenómeno sean analizadas y zonificadas a partir de este fenómeno. Con el propósito de hallar una forma que supere estas limitaciones, se efectuó en 4 sitios de la zona urbana de Apartadó (Antioquia) una campaña de geofísica basada en ensayos de Análisis Multicanal de Ondas Superficiales (MASW) y de Refracción de Microtremores (ReMi), en los que se...

  18. Potencial fitorremediador de dos especies ornamentales como alternativa de tratamiento de suelos contaminados con metales pesados

    Pajoy Muñoz, Herney Mauricio
    En Medellín, Antioquia, se encuentra el Morro de Moravia, una muestra de sitios contaminados por metales pesados asociados a la disposición de residuos sólidos, en el cual se han realizado procesos de mejoramiento y habilitación ambiental, para mitigación de problemáticas ambientales y sociales del sector. Uno de los procesos de mejoramiento ambiental y paisajístico fue el sembrado de Tradescantia pallida y Pennisetum setaceum como planta ornamental. Estas plantas presentan tolerancia de las condiciones de sustrato que presenta el sector del Morro de Moravia. La Secretaría de Medio Ambiente de la ciudad de Medellín y la Universidad de Antioquia realizaron muestreos...

  19. Aplicación de métodos algebraicos para la estimación del estado de carga de baterías de litio en aplicaciones de vehículos eléctricos

    Terán Ramírez, Cristian Leonardo
    Resumen: En el presente documento se describe el desarrollo, la implementación y los resultados obtenidos al aplicar una estrategia de estimación en línea del estado de carga de baterías de litio. La estrategia de estimación presentada involucra técnicas algebraicas para realizar la estimación de la tensión de circuito abierto, y se apoya en el clásico método de Newton para estimar el estado de carga. En este trabajo se desarrolla un modelo matemático para predecir el comportamiento de la batería. También se diseña y construye una plataforma de pruebas en donde se validan las estrategias desarrolladas. Adicionalmente, se presentan los resultados...

  20. Voltaje, corriente y resolución de circuitos a través de las leyes de Maxwell

    Díaz Marulanda, Leonardo Alberto
    Los conceptos de voltaje y corriente son ejes centrales de todo ingeniero electrónico, tanto en su formación como en su vida profesional. No obstante, la forma en que se enseñan deja oculto el verdadero significado de conceptos como la corriente del condensador o el voltaje de la bobina, y mantienen como verdades absolutas conceptos, como las leyes de Kirchhoff de circuitos o la idea de que voltaje es diferencia de potencial, que sólo son válidos en casos particulares. Este trabajo presenta e implementa una estrategia diferente para construir los conceptos precisos de voltaje y corriente, y para enseñar a solucionar...

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