BDTD Ibict (71.664 recursos) The Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçñes (BDTD) of the Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia (IBICT) coordinates the integration of the existing thesis and dissertation systems in the Instituiçñes de Ensino Superior (IES) of Brazil. IBICT acts to provide new technologies of access to this information, and also to stimulate the registration and publication of theses and dissertations.
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1. Preparação de poliuretana à base de óleo de mamona - Jucélia Maria Emerenciano Rodrigues Poliuretanas são polímeros de grande versatilidade, podendo ser usadas na forma de pós, adesivos ou elastômeros.
2. Produção de quitosanase por aspergillus ochraceus em cultivo descontínuo submerso - Raimundo Cosme da Silva Filho Os ensaios foram realizados aleatoriamente utilizando-se os seguintes níveis para os fatores: (Cs) (-1) 0,1%; (0) 0,15%; (+1) 0,2%; (TMC) (-1) 25 minutos; (0) 30 minutos; (+1) 35 minutos; (RA) (-1) 0,4; (0) 0,6; (+1) 0,8; (A) (-1) 90 rpm, (0) 120rpm, (+1) 150 rpm.
7. Avaliação, identificação e atividade enzimática de bactérias psicotróficas presentes no leite cru refrigerado - Priscilla Diniz Lima da Silva O processo de conservação do leite cru em temperaturas de refrigeração por períodos prolongados pode acarretar perda de qualidade do leite e, conseqüentemente, de seus produtos derivados, fato associado ao crescimento e à atividade enzimática de bactérias psicrotróficas, as quais podem se desenvolver em temperaturas abaixo de 7ºC.
16. Controle de Manipulador Redundante Utilizando Realimentação Visual - Anfranserai Morais Dias No controle convencional de manipuladores robóticos, a trajetória desejada é especificada em espaço cartesiano e mapeada para espaço de juntas através do modelo cinemático inverso do manipulador.
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