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  1. Avaliação mecânica e metalográfica de juntas soldadas de um aço ABNT 1013 no processo de trefilação

    Reichert, Cristiano Adriel
    A trefilação é um processo de conformação a frio que permite reduzir a seção transversal e aumentar a resistência mecânica dos aços. O caso estudado tem como produto final o vergalhão para construção civil CA-60 com diâmetro de 4,20mm. Idealmente este processo deveria ser contínuo, mas, infelizmente, paradas de produção acontecem. As paradas causadas por ruptura de material são consideradas o principal problema das trefilarias devido ao tempo perdido para reiniciar a máquina, que acarreta numa queda de produtividade significativa. Dados foram coletados na fábrica e percebeu-se que a ruptura de juntas soldadas era o problema mais crítico. Por isso...

  2. Resistência ao desgaste por abrasão de concentradores de fluxo obtidos pelo processo de reaproveitamento de material

    Santos, Daniel Gaedke
    O tratamento de têmpera por indução é um processo muito utilizado em diversos ramos do setor metal mecânico, em especial na fabricação de componentes para automóveis. Isso se deve ao fato de que esse processo permite a têmpera em áreas específicas das peças e, principalmente, pelo baixo custo comparado com outros processos de endurecimento superficial, além, da possibilidade de economia de espaço, alto rendimento, e eficiência. Para a maior eficiência em têmperas por indução, são utilizados orientadores de fluxo magnéticos, que normalmente são feitos de componentes a base de uma liga ferro, silício e níquel. São poucas empresas que produzem...

  3. Avaliação do potencial de reciclo do resíduo refratário MgO-C no processo de refino primário de uma aciaria elétrica

    Kulbieda, Felipe Righo
    O desenvolvimento tecnológico de forma sustentável é um dos maiores desafios na indústria, em especial na aciaria devido à alta geração de resíduo na produção do aço. Utilizar o resíduo gerado como fonte de matéria-prima reduz o impacto ambiental, ao mesmo tempo é possível se obter ganhos com um custo de produção mais baixo. Este trabalho buscou avaliar uma prática de reúso para o resíduo de refratário magnésia carbono, de forno elétrico a arco e de panelas de aciaria, aplicado no processo de refino primário do aço como substituto da cal dolomítica. Resultados na literatura já haviam mostrado a eficiência...

  4. Projeto de hardware e software para a plataforma FRDM-KL25Z

    Eckert, Guilherme Wagner
    Este trabalho consiste na elaboração de uma interface de usuário através do projeto de hardware e software para uso em conjunto com a plataforma FRDM-KL25Z, a qual integra um microcontrolador com núcleo de processador ARM Cortex-M0+. O objetivo é de disponibilizar as ferramentas desenvolvidas para os futuros estudantes da disciplina de Microprocessadores I ministrada na Universidade Federal do Rio Grande do Sul, para que assim possam elaborar as competências de prototipação e programação de sistemas embarcados. O método utilizado para a elaboração do projeto consiste na descrição sobre o hardware que integra a FRDM-KL25Z e seus recursos de programação, além...

  5. Sistema de controle de ângulos de pitch e roll em veículo aéreo não tripulado de asa fixa

    Lara, Fabrício Rodrigues de
    Com o objetivo de melhorar o desempenho de vôo de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) de asa fixa, este projeto propõe melhorias nos sistemas de controle de ângulos do avião. Neste trabalho, os controladores de pitch e de roll do software de controle de vôo ArduPlane foram refeitos, implementando-se controladores personalizados. Em um VANT de asa fixa sem cauda, controlado por elevons, foi realizada a identificação da dinâmica de vôo a partir de dados obtidos durante operação em malha fechada, obtendo-se um modelo multivariável de duas entradas e duas saídas. Foram projetados controladores PID multivariáveis utilizando o método VRFT,...

  6. Controle preditivo multivariável aplicado a uma planta de nível

    Bordignon, Virgínia
    O objetivo deste trabalho de conclusão de curso é o de implementar um algoritmo de controle preditivo baseado em modelo (MPC ou Model Predictive Control) a um sistema multivariável. Para o desenvolvimento do projeto, foi escolhido o algoritmo GPC (Generalized Predictive Control), que, baseado no modelo do sistema a ser controlado, fornece um sinal de controle que minimiza uma função custo quadrática, submetida a restrições, ao longo de um horizonte futuro de amostras estimadas. A principal vantagem do GPC consiste em fornecer um controle de alto desempenho e de fácil manutenção, já que sua parametrização é simplificada e se apresenta...

  7. Análise de distorção harmônica e fator de potência associados à inserção de geração fotovoltaica em rede de distribuição

    Oliveira, Taís Tavares de
    Este trabalho tem por objetivo analisar impactos da inserção de geração fotovoltaica em rede de distribuição, sendo o foco nas formas de onda de corrente e de tensão. É proposta a avaliação de índices de distorção harmônica e de fator de potência em diversos pontos de sistema de distribuição. O estudo foi feito baseado na modelagem da rede de distribuição de testes de 13 barras do IEEE (IEEE 13 Node Test Feeder) e inserção de sistema fotovoltaico em determinada barra do sistema. Foram realizadas simulações, no domínio do tempo, alterando a potência de geração fotovoltaica instalada. Esta metodologia foi repetida...

  8. Estudo e implementação de um conversor flyback fotovoltaico com controle MPPT

    Hofstaetter, Carlos Augusto Hermuth
    O presente trabalho é o projeto de um conversor CC-CC Flyback para utilização em um módulo fotovoltaico aplicando a técnica de rastreamento de máxima potência. As principais topologias de conversores são abordadas com o intuito de analisar as principais características a fim de promover a escolha do conversor Flyback. Algumas topologias de inversores são expostas a fim de mostrar sua importância no sistema de geração de energia como um todo. O projeto do conversor Flyback é realizado através das principais equações da topologia, assim como seu transformador. O projeto do rastreamento de máxima potência é baseado no método Perturba e...

  9. Redes de sensores sem fio de baixo custo para caracterização de vibrações em transporte de cargas críticas

    Ballestrin, Rogério Victorio Fernandes
    Neste trabalho foi proposto, desenvolvido e testado um método de caracterização e análise de vibração em tempo real que pode ser aplicado no transporte de cargas sensíveis. Para isso, utilizou-se de nós sensores de uma rede de sensores sem fio que realizavam a aquisição dos dados e calculavam a densidade espectral de potencia (power spectral densitiy, PSD). Desta forma, ao transmitir apenas o resultado dos dois pontos mais significativos do PSD para o nó de controle, houve uma redução de 93,4% da quantidade de dados transmitidos, permitindo aumentar o tempo de aquisição dos dados sem recarga da bateria. Outra forma...

  10. Estudo de viabilidade técnica para sistema de geração distribuída fotovoltaica para consumidor do grupo A4

    Kalikoski, Vinicius Rodrigues
    Este trabalho tem por objetivo examinar a viabilidade de projetos geração distribuída de energia solar para consumidores do grupo A4. Primeiramente foram feitas as análises das normas vigentes aplicáveis, posteriormente uma revisão sobre os equipamentos envolvidos e, por fim, o estudo de caso, a partir das necessidades levantadas de uma empresa real situada na região metropolitana de Porto Alegre. Para o estudo de caso realizado foram levados em consideração os custos atuais para aquisição de painéis e inversores. Analisou-se também a viabilidade para diferentes cenários, ambos conservadores, com a tarifa sendo reajustada de acordo com seu valor médio e um...

  11. Desenvolvimento de uma interface gráfica para o projeto de controladores no espaço de estados

    Ogliari, Douglas Vilson
    Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma GUI (do inglês, Graphical User Interface) em MATLAB para projeto e simulação de controladores para seguimento de referências periódicas. Consideraram-se os controladores ressonante, repetitivo e ressonante-repetitivo e o método de projeto baseado na solução de um problema de otimização com restrições na forma LMI (Linear Matrix Inequality). Optou-se pela criação em MATLAB de uma interface que permite ao usuário definir a descrição em espaço de estados da planta, referência e tipo de controlador para calcular os ganhos de realimentação e simular a saída, sinal de controle e erro de seguimento do sistema. Os...

  12. Proposta de medidor de corrente anódica para equipamentos de radiodiagnóstico

    Oliveira, Fabiano Silva de
    Este trabalho apresenta as etapas de projeto, desenvolvimento e os resultados obtidos durante a elaboração um protótipo destinado a medir a corrente anódica, na faixa de 10 a 500 mA, de equipamentos utilizados em radiodiagnóstico. Para tal foi utilizado um sensor de Efeito Hall na configuração de laço aberto com uma sensibilidade de 9 mV/Gauss. Este sensor teve o seu sinal condicionado por duas etapas de amplificação e ainda passou por um filtro anti-aliasing com frequência de corte de 150 Hz. Por fim os valores fornecidos por esse sistema são adquiridos por uma placa arduino uno, onde são processados e...

  13. Algoritmo para binauralização bidimensional de sons para fones de ouvido

    Rosa, Guilherme Oliveira da
    Este trabalho tem por objetivo a aplicação de um algoritmo, utilizando a abordagem contemplada pelo modelo de Brown e Duda, que aplique técnicas de binauralização em sinais sonoros para fones de ouvido. Não foram adotadas técnicas para adicionar o sentido de elevação, desse modo o trabalho caracterizou-se apenas em um plano bidimensional. Foram utilizados dois indicadores para a síntese da técnica: ITD e ILD, indicadores de diferença de tempo e intensidade, respectivamente. Para aplicação da ILD, utilizou-se um filtro de primeira ordem, baseado em um modelo de espalhamento de Rayleigh e modelado para o fenômeno de sombra acústica que ocorre...

  14. Redução da demanda no critério de qualificação de consumidor especial e seu efeito sobre o atendimento com fontes incentivadas

    Ferreiro, Guilherme da Rocha
    A flexibilização do atual critério de qualificação do consumidor especial é uma demanda a ser analisada, buscando verificar se a capacidade atual de fontes incentivadas é suficiente para atender este mercado. Atualmente, o consumidor especial deve possuir uma demanda contratada igual ou superior a 500 kW e inferior a 3.000 kW e, obrigatoriamente, só pode contratar energia elétrica de fontes incentivadas. O objetivo deste estudo é auxiliar o órgão regulador apresentando propostas, através da projeção de algumas situações, com o uso de cenários diversificados. Dessa forma, é possível analisar o impacto da flexibilização da regulamentação vigente do consumidor especial em...

  15. Estudo sobre o modelo do setor elétrico brasileiro e o ambiente de contratação livre

    Butzge, Cesar Eduardo
    A partir da introdução do Ambiente de Contratação Livre (ACL), a comercialização de energia no Setor Elétrico Brasileiro tornou-se mais dinâmica, em consequência disto diversas medidas de regulamentação foram tomadas, tanto pelo governo quanto pelos órgãos reguladores. No início do ACL, justamente a falta de uma regulamentação coerente com a realidade impossibilitou o sucesso do mercado livre de energia. Porém, a partir de 2004 foram realizadas diversas alterações através de leis e decretos tornando mais concreta a possibilidade do enquadramento de empresas neste novo ramo de comércio de energia. Devido a esta nova ordem de comercialização de energia vigente no...

  16. Diferenças entre isoladores de porcelana e poliméricos

    Deutsch, Nicolay Massing
    Isoladores de tensão poliméricos estão sendo implantados cada vez mais em sistemas de distribuição e transmissão de energia elétrica, em substituição aos tradicionais isoladores de porcelana. Porém, há uma carência de estudos comparativos entres estes tipos. Este trabalho apresenta características e comparações acerca do materiais cerâmicos, poliméricos e compósitos, bem como comparações entre isoladores de porcelana e poliméricos, onde os isoladores poliméricos, cujos núcleos são formados por compósitos, apresenta massas até 58,88% menores, ao mesmo tempo que apresenta cargas mecânicas nominais até 127,27% maiores, enquanto que estes isoladores podem apresentar defeitos causados pela fabricação ou pelo envelhecimento ou perda da...

  17. Estudo e implementação de sincronia de inversores trifásicos grid-tied

    Santos, Tiago Butzke dos
    O recente aumento da utilização de fontes renováveis de energia para a produ-ção de energia elétrica traz a necessidade de novos equipamentos que condicionam a energia gerada para a interligação com a rede elétrica convencional, como os inver-sores. Este documento apresenta um estudo dos blocos necessários para a sincroni-zação de um inversor grid-tied e sua posterior implementação em um sistema embar-cado que aciona um módulo inversor. Inicialmente, é feita a apresentação dos inver-sores fotovoltaicos, e das normas existentes para a sua utilização. A seguir, é expli-cado o funcionamento dos inversores monofásicos e trifásicos. Posteriormente, é apresentada a técnica de sincronização...

  18. Cálculo de distribuição de campo elétrico em subestação de alta tensão

    Scheibler, Diogo
    Este projeto apresenta o cálculo da distribuição do campo elétrico em subestação de alta tensão de forma simplificada e eficaz. São expostas as motivações para a realização deste trabalho com relação ao impacto dos campos elétricos nos seres humanos e os seus efeitos biológicos, com relação ao limite de exposição a estes campos definidos na legislação vigente e com relação a sua influência nos projetos de subestações. Para o embasamento teórico do cálculo do campo elétrico são apresentados os conceitos físicos necessários como a lei de Coulomb, o princípio da superposição, as equações de Maxwell e a lei de Gauss....

  19. Simulador para o mercado livre de energia : uma abordagem sistêmica e competitiva

    Schultz, João Vinícius
    O número crescente de agentes participando no Ambiente de Contratação Livre torna necessário a aplicação de novas ferramentas de análise do mercado de energia elétrica. Este trabalho apresenta um simulador para o mercado de energia elétrica elaborado com base nas técnicas de Dinâmica de Sistemas e Teoria dos Jogos. O simulador considera a atual estrutura do mercado de energia elétrica e a dinâmica entre seus agentes, com foco na comercialização e gestão de contratos de energia. Os resultados são apresentados na forma de cenários de participação de mercado, que, quando comparados, auxiliam os gestores na tomada de decisão.

  20. Análise das distorções harmônicas causadas por uma carga não linear e sua mitigação

    Moraes, Samuel Roberto
    Este projeto analisa a inserção de uma carga não linear numa rede de distribuição. No estudo de caso simula-se a injeção de harmônicas em um sistema desequilibrado, o qual possui subestação de alimentação, cargas industriais e residenciais. Fontes de corrente são utilizadas para modelar as correntes harmônicas injetadas, essas correntes fazem com que o sistema tenha distorções harmônicas. Para a mitigação da distorção harmônica é projetado o filtro passivo em sintonia única, instalados em paralelo com as cargas não lineares, e simulada a operação dos filtros de 3ª, 5ª, 7ª, 11ª, 13ª e 17ª ordem interligadas paralelamente nas três fases...

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