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Archivo Digital UPM (114.084 recursos)

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Materia = Electrónica

Mostrando recursos 1 - 20 de 94

  1. Actuación robótica autónoma para ajuste de variables en procesos industriales

    Villagra Guilarte, David
    En este proyecto se ha buscado dotar a un manipulador móvil (un vehículo móvil incorporado con un brazo manipulador)) de la capacidad de modificar variables en una planta industrial de forma controlada, como lo haría un operador humano. Para ello el manipulador deberá encontrar en el entorno el sensor que ofrezca el valor que se quiera modificar (un voltímetro, un barómetro), el actuador que modifique esta variable, y deberá ser capaz de ajustar de forma autónoma la variable interactuando con el actuador. Con el fin de resolver este problema, se ha usado el brazo robótico Jaco, de Kinova, como manipulador;...

  2. Análisis de un convertidor DC/DC destinado al almacenamiento híbrido de energía

    Ramos Flores, Cristina
    En este Trabajo de Fin de Grado se han realizado tareas que suponen el diseño del convertidor electrónico de potencia que será empleado para estudiar la hibridación de sistemas de almacenamiento basados en baterías y supercondensadores para ser utilizados en sistemas de generación renovable híbridos conectados a redes aisladas o débiles. Un esquema de dichos sistemas de almacenamiento y generación se ha representado en la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.. Se enmarca dentro del código UNESCO 3306.02 Aplicaciones Eléctricas. El sistema de almacenamiento híbrido consta de unas baterías y de un conjunto de supercondensadores. La ventaja de...

  3. Control de un péndulo invertido mediante FPGA

    Mate Castro, Óscar
    El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) aborda el diseño y construcción de un péndulo invertido lineal sobre carro guiado, así como el desarrollo del sistema de control correspondiente basado en hardware (HW). Este proyecto surge en un contexto de gran desarrollo de los sistemas basados en HW como respuesta a la demanda de plataformas más rápidas y robustas a la vez que más económicas, características cada vez más difíciles de satisfacer con sistemas basados en software (SW) debido al impedimento de aumentar la frecuencia y a su incapacidad de realizar varios procesos en paralelo. A dicho desarrollo contribuye en...

  4. Trading-off accuracy vs energy in multicore processors via evolutionary algorithms combining loop perforation and static analysis-based scheduling

    Banković, Zorana; Liqat, Umer; López García, Pedro
    This work addresses the problem of energy efficient scheduling and allocation of tasks in multicore environments, where the tasks can permit certain loss in accuracy of either final or intermediate results, while still providing proper functionality. Loss in accuracy is usually obtained with techniques that decrease computational load, which can result in significant energy savings. To this end, in this work we use the loop perforation technique that transforms loops to execute a subset of their iterations, and integrate it in our existing optimisation tool for energy efficient scheduling in multicore environments based on evolutionary algorithms and static analysis for...

  5. Fusion of pose and head tracking data for immersive mixed-reality application development

    Czesak, Katarzyna; Mohedano del Pozo, Raúl; Carballeira López, Pablo; Cabrera Quesada, Julian; García Santos, Narciso
    This work addresses the creation of a development framework where application developers can create, in a natural way, immersive physical activities where users experience a 3D first-person perception of full body control. The proposed frame-work is based on commercial motion sensors and a Head-Mounted Display (HMD), and a uses Unity 3D as a unifying environment where user pose, virtual scene and immersive visualization functions are coordinated. Our proposal is exemplified by the development of a toy application showing its practical use

  6. Optimization of unequal error protection AL-FEC scheme via adapted simulated annealing

    Díaz Martín, César; Cabrera Quesada, Julian; Jaureguizar Núñez, Fernando; García Santos, Narciso
    We adapt simulated annealing for speeding up the search of optimal configurations for protecting video transmission over IP networks. The considered protection scheme is a version of the Pro-MPEG COP3 FEC codes, consisting in using several matrices of unequal size per FEC block.

  7. Evaluation of Q-Learning approach for HTTP adaptive streaming

    Martín Gutiérrez, Virginia; Cabrera Quesada, Julian; García Santos, Narciso
    We propose a Q-Learning-based algorithm for an HTTP Adaptive Streaming (HAS) Client that maximizes the perceived quality, taking into account the relation between the estimated bandwidth and the qualities and penalizing the freezes. The results will show that it produces an optimal control as other approaches do, but keeping the adaptiveness

  8. Diseño e implementación del sistema de control de un seguidor solar

    Zyrianov, Fedor
    La designación efectuada para este proyecto en el presente documento consta de un acrónimo que describe las funciones realizadas por el prototipo implementado. ASTRO (Automatic Solar Tracking RObot) es el Proyecto de Fin de Grado que se ha llevado a cabo por dos estudiantes de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM). El presente trabajo trata sobre el desarrollo de un sistema de control para un prototipo de seguidor solar y complementa el trabajo desarrollado de manera paralela en un documento afín (Zea Benítez, 2017). El conjunto de elementos que forman el sistema de control...

  9. Sistema auxiliar de movimiento de varillas para inspección de combustible nuclear

    Rodríguez Roncero, Jorge
    En el presente proyecto, se quiere desarrollar un sistema cuyo fin es el de desplazar una varilla con combustible nuclear para su inspección, utilizando para su desplazamiento motores paso a paso y sensores inductivos. El proyecto se divide en dos partes. Una primera parte de diseño estructural, en la que se buscarán los materiales más adecuados para el montaje de la estructura por la que se desplazará la varilla. Una segunda parte de programación, en la que se realizará el código para conseguir el movimiento de los motores que desplazarán la varilla para su inspección. En la parte de diseño...

  10. Diseño y prototipado electrónico del hardware de control para motores paso a paso

    Huertas Burgos, Juan Miguel
    El siguiente trabajo de final de grado se centra en el desarrollo y la implementación hardware de un controlador de motores de paso a paso para un robot de tres ruedas. Para el desarrollo del siguiente sistema se realizará una investigación sobre motores y tecnologías actuales de control y una selección de componentes adecuada en base a ello. El diseño de las placas se realizará con una herramienta ECAD. El sistema consta de dos placas: la primera se centra en el control de los actuadores (motores) implementando un controlador mediante la tecnología de los micropasos, la segunda constará de un...

  11. Control climático de un invernadero mediante lógica borrosa

    Mazquiarán Andrade, César
    En la Escuela Técnica Superior en Ingeniería y Diseño Industrial se ha llevado a cabo la implantación de un sistema de control mediante Lógica Borrosa cuyo objetivo es el control climático de un invernadero inteligente. Con el presente proyecto, se pretende realizar un control óptimo de las variables de humedad relativa y temperatura ambiental mediante un controlador de tipo Mamdani. Para conseguir este objetivo, se hará uso del material necesario tanto para la medición de las variables ambientales, como de todo aquel dispositivo que sea relevante para alterar las condiciones internas para alcanzar las consignas deseadas. El objetivo final es disponer...

  12. Aplicación de técnicas inteligentes basadas en control borroso para la regulación de temperatura y humedad de un invernadero

    Escalonilla Picón, Mario
    Se ha realizado el diseño de un invernadero dotado de control inteligente y que está aislado del exterior en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial para realizar un Proyecto de Fin de Grado. Para poder construir tal concepto, ha sido necesario el uso de diferentes sensores y actuadores para, mediante software externo, manejar la temperatura y la humedad del suelo mediante Control Borroso. Mediante representaciones gráficas se establecerá si finalmente se consigue controlar la temperatura y la humedad del suelo, principal objetivo de este Proyecto de Fin de Grado.

  13. Diseño y desarrollo de una aplicación móvil para la monitorización de constantes vitales y detección de caídas para personas con dependencia

    Blanco González, Cristóbal Francisco
    La teleasistencia ha sido utilizada por gente que han tenido un grado de discapacidad considerable o que han tenido una edad superior a los 65 años con el objetivo de hacer sentir más seguros a ellos y a sus familiares. Sin embargo, actualmente el acceso a este servicio requiere una serie de condiciones (entre ellos, la cuota mensual), dificultando su uso a toda la sociedad que lo quiere, además de tener limitaciones de funcionamiento. Aprovechando el auge de los dispositivos móviles, este proyecto consiste en el desarrollo de una aplicación móvil con el objetivo de avisar a familiares y cuidadores ante...

  14. Diseño y desarrollo de una aplicación Android para la realización de cuestionarios entre usuarios en proximidad

    Aranguren Carmona, Rodrigo
    En este Trabajo de Fin de Grado se presenta el proceso seguido para diseñar y desarrollar Sonar, una aplicación para el sistema operativo Android. Su función es la de facilitar la creación, gestión y análisis de cuestionarios realizados desde dispositivos móviles de usuarios cercanos. La aplicación permite establecer un enlace entre ellos de forma que mientras uno publica un cuestionario con preguntas, el resto puede contestarlo y enviar unas respuestas de vuelta. La determinación de proximidad y la transferencia de información entre dispositivos se realiza mediante Nearby, una API desarrollada por Google que está disponible en los servicios de Google...

  15. Aplicaciones de la reconstrucción 3D: odometría visual e integración con la realidad virtual

    Navarro Merino, Francisco
    Con el objetivo de operar de manera eficiente, los robots requieren de cierto grado autonomía. Se definen los robots autónomos como aquellos que poseen un alto grado de autogestión, suficiente para operar por si mismos e independientemente del manejo o supervisión de personas. Esta cualidad los hace especialmente deseables y apropiados para tareas inadecuadas para los seres humanos como, por ejemplo, operaciones de rescate o reconocimiento de lugares desconocidos. Por ello, surge la necesidad de dotar al robot de autogestión, y desarrollar continuamente nuevas formas para conseguirlo. De las numerosas maneras de incrementar dicha autonomía, en este trabajo se aborda...

  16. Pre-diseño de un motor eléctrico para el accionamiento de un automotor

    Pernia Nieto, Carlos
    El presente proyecto versa sobre el pre-diseño de un motor síncrono de imanes permanentes. La motivación que ha llevado al planteamiento y realización de este trabajo es la necesidad actual de mejorar los motores eléctricos utilizados en tracción ferroviaria. Estos motores son en su mayor parte motores trifásicos de tipo asíncrono, seguidos en número por motores trifásicos síncronos y, en muy pocos casos, de corriente continua, siendo la mayoría de estos últimos usados en ferrocarriles antiguos previos a la generalización de los motores eléctricos de corriente alterna. El resultado del pre-diseño del motor de imanes permanentes permitirá saber si es un...

  17. Diseño e implementación de un wearable con comunicación infrarroja

    Martínez Villadangos, Judit
    En este proyecto se busca el diseño e implementación de un sistema embebido, de pequeño tamaño, con capacidad de comunicación e interacción por vía infrarroja. Este sistema tiene varias aplicaciones, siendo la principal la facilitación del estudio de los sistemas de comunicación inalámbrica y sus protocolos, y como otras posibles aplicaciones, la visualización de la dispersión de mensajes. Es dentro de este proyecto donde se encuentra englobado el trabajo aquí expuesto. El objetivo general es de carácter artístico, con intención de llegar a obtener unos dispositivos que se puedan utilizar como complementos electrónicos (wereables). Éstos cuentan con una luz de color...

  18. Diseño, fabricación y puesta en servicio de un sistema de control para una máquina de corriente continua de 500 KW

    Rivero Barneto, Eduardo
    Este Trabajo Fin de Grado consiste en el diseño, fabricación y puesta en servicio de un sistema de control para una máquina de corriente continua de 500 kW de excitación independiente. La motivación para la realización de dicho sistema ha sido la obtención de esta máquina junto con un generador de 4900 kVA sin mayores costes que los de transporte. Por tanto, se ha decidido llevar a cabo la instalación de una pequeña central en el laboratorio de Alta Tensión de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales con fines didácticos y cuyos principales elementos serán estas dos máquinas. Para ello,...

  19. Posicionamiento de la base de un manipulador móvil para la ejecución de tareas de manipulación en entornos con obstáculos

    Relucio Rivas, Alberto
    Este trabajo pretende desarrollar un algoritmo de posicionamiento para un manipulador móvil. La posición de la base del robot debe ser tal que este pueda agarrar un objetivo con la mayor capacidad de maniobrabilidad posible. Para ello, en primer lugar, se ha creado el modelo del manipulador móvil. Usando el software de planificación de trayectorias, Moveit!, se ha configurado dicho modelo para su uso en esta plataforma. El algoritmo creado hace uso del concepto de manipulabilidad y manipulabilidad extendida para tener en cuenta restricciones externas al robot, como obstáculos. El manipulador móvil se ha construido a partir del robot manipulador...

  20. Forward with Active Clamp for space applications: clamp capacitor, dynamic specifications and EMI filter impact on the power stage design

    Salinas, Guillermo; Stevanovic, Branislav; Oliver, J.A.; Vasic, M.; Cobos, J.A.
    The impact of the clamp capacitor design, the dynamic specifications and the EMI filter design on the power stage design of a 28V 50W Forward with Active Clamp converter for space applications is analyzed along this paper. Clamp capacitor is designed by considering the ECSS standards limitations for the semiconductors and saturation of the magnetic components, and considering the influence of the resonance between this capacitance and the magnetizing inductance on the input impedance of the converter. Dynamic specifications influence are analyzed. Additionally, the EMI filter design process is described. Singlestage and Multi-stage approaches are proposed. All these features make...

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