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Archivo Digital UPM (106.784 recursos)

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Materia = Electrónica

Mostrando recursos 1 - 20 de 988

  1. Optimización de la extracción energética a partir del oleaje mediante la utilización de modelos matemáticos basados en la transformada de Fourier

    González Rico, Fernando
    El presente Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo el desarrollo de un sistema de control para un dispositivo extractor de energía undimotriz, que es la energía que se obtiene de las olas. El dispositivo se conoce como WEC, que son las iniciales de Wave Energy Converter o convertidor de la energía de las olas. En el presente trabajo, el WEC consiste en un dispositivo conocido como absorbedor puntual de dos cuerpos. El WEC cuenta con un PTO, las siglas de Power Take Off (o dispositivo de extracción de potencia) para la transformación de la energía mecánica que proporciona el...

  2. Simulación Hardware-in-the-Loop de una micro-red de corriente continua con un cargador bidireccional de vehículos eléctricos

    Benaim Edery, Samuel
    Este trabajo consiste en la implantación de un modelo de convertidor eléctrico DC/DC Dual Active Bridge para la transferencia de potencia bidireccional entre una red de corriente continua y una batería en un Hardware In The Loop (simulador en tiempo real), de la marca dSpace llamado SCALEXIO, recientemente comprado por el Centro de Electrónica Industrial de la ETSII de Madrid. Para ello, se describe en este trabajo las ventajas de este convertidor, sus características y aplicaciones prácticas, sobre todo en el campo de los vehículos eléctricos, que es un importante campo de investigación actualmente y por ello este trabajo puede...

  3. Diseño de capa de comunicaciones para plataforma modular de redes de sensores inalámbricas basada en el chip CC2520

    Martínez García, Alicia
    El presente trabajo fin de grado (en adelante TFG) se presenta como un gran reto ingenieril para el estudiante en una de las tecnologías más en auge en este momento. Se trata de la realización del diseño de una capa de comunicaciones para una plataforma modular de redes de sensores inalámbricas basada en el chip CC2520. El chip CC2520 es un transceptor de radiofrecuencia en la banda ISM sin licencia de 2.4 GHz compatible con el estándar IEEE 802.15.4 y que soporta la implementación de la tecnología ZigBee. Esta tecnología se caracteriza por su baja tasa de datos, su bajo...

  4. The design of a multilevel envelope tracking amplifier based on a multiphase buck converter

    Vasic, Miroslav; Cheng, Pengming; García Suárez, Óscar; Oliver Ramírez, Jesús Angel; Alou Cervera, Pedro; Cobos Márquez, José Antonio; Tena Ramos, David; Ortega González, Francisco Javier
    Envelope Tracking (ET) and Envelope Elimination and Restoration (EER) are techniques that have gained in importance in the last decade in order to obtain highly efficient Radio Frequency Power Amplifier (RFPA) that transmits signals with high Peak to Average Power Ratio (PAPR). In this work a multilevel multiphase buck converter is presented as a solution for the envelope amplifier used in ET and EER. The presented multiphase buck converter generates multilevel voltage using “node” duty cycles and non-linear control. In this way the multilevel is implemented using only one simple power stage. However, the complexity of the multilevel converter implementation...

  5. Compensación de desequilibrios en redes eléctricas mediante convertidores electrónicos de potencia y redes de secuencia

    Quintana Hurtado, Pilar
    El presente Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo compensar los desequilibrios producidos en las líneas eléctricas debido a la conexión de cargas de distinto valor por cada una de sus fases. Este desequilibrio será compensado a través de un convertidor electrónico de potencia conectado en paralelo con la red. En primer lugar, se hará una introducción a los sistemas trifásicos desequilibrados, cómo se puede cuantificar el desequilibrio existente, y las consecuencias negativas que tiene su existencia sobre los distintos elementos de los sistemas eléctricos. Además, se comentarán soluciones ya existentes para corregir dichos desequilibrios. A continuación, se planteará el...

  6. Towards Complex Human Robot Cooperation Based on Gesture-Controlled Autonomous Navigation

    León Rivas, Jorge de; Garzón Oviedo, Mario; Garzón Ramos, David Alfredo; Cerro Giner, Jaime del; Barrientos Cruz, Antonio
    This paper presents a new approach for human robot co- operation, where a mobile ground robot is provided with the ability of following a person that has been detected with a Kinect sensor. It can plan a trajectory to follow the person and avoid obstacles that appear in the environment in an autonomous way. It has been developed to work in coordinated tasks where the person needs to exchange data and ta ke advantage of the sensors, communications and other capabilities of the robot, in order to accomplish a collaborative labor with a situation of proximate interaction. The UGV is...

  7. Analytical solution of an afocal two freeform mirror design problem

    Benitez Gimenez, Pablo; Nikolic, Milena; Miñano Dominguez, Juan Carlos
    We investigate a new afocal two freeform mirror design problem in first order optics. The resulting first-order partial differential equations for the freeform two mirror system have an analytic solution with the sole condition that the x-y and x'-y' axes are parallel. Two selected solutions are presented. One of them is emiaplanatic (fulfilling the aplanatic condition only for the x-coordinates), while the other is, to our knowledge, the firstexample of an aplanatic two-mirror system without rotational symmetry.

  8. Emission characteristics of a 1.5-mu m all-semiconductor tapered master oscillator power amplifier

    Vilera Suárez, Mariafernanda; Pérez Serrano, Antonio; Garcia Tijero, Jose Manuel; Esquivias Moscardo, Ignacio
    We present experimental results on the emission characteristics of a 1.5-_m distributed feedback (DFB) tapered master oscillator power amplifier (MOPA) in a wide range of steady-state injection conditions, showing different dynamical behaviors. A detailed analysis of the optical and radio-frequency spectra has allowed the identification of three different emission regimes: i) stable amplified DFB emission, but with wavelength jumps when sweeping the injection currents; ii) multimode Fabry–Perot (FP) operation of the complete MOPA cavity; and iii) self-pulsed operation at frequencies between 5 and 8 GHz. The quasi-periodic occurrence of these emission regimes as a function of the injected currents is...

  9. Caracterización y medida de consumo de energía en sistemas basados en FPGAs de XILINX

    Gorostiaga Vázquez, Laura G.
    En este trabajo de fin de máster se ha estudiado el consumo de potencia de circuitos digitales para la placa BASYS2 y la eficacia y precisión de la herramienta de estimación de consumo Xpower Analyzer de XILINX. Los resultados de la estimación del consumo de potencia de circuitos digitales es contrastada con medidas físicas realizadas en laboratorio, dicha estimación de consumo de energía como ya dijimos se realiza con la herramienta XPA ISE14.7 de XILINX. El objetivo principal del proyecto es analizar un circuito digital determinado variando la longitud de los vectores de entrada y salida del mismo, estudiando a la...

  10. Semi-quantitative temperature accelerated life test (ALT) for the reliability qualification of concentrator solar cells and cell on carriers

    Núñez Mendoza, Neftalí; Vázquez López, Manuel; Orlando, Vincenzo; Espinet González, Pilar; Algora del Valle, Carlos
    An adequate qualification of concentrator photovoltaic solar cells and cell-on-carriers is essential to increase their industrial development. The lack of qualification tests for measuring their reliability together with the fact that conventional accelerated life tests are laborious and time consuming are open issues. Accordingly, in this paper, we propose a semi-quantitative temperature-accelerated life test to qualify solar cells and cell-on-carriers that can assure a minimum life when failure mechanisms are accelerated by temperature under emulated nominal working conditions with an activation energy >0.9 eV. A properly designed semi-quantitative accelerated life test should be able to determine if the device under test...

  11. Localización de faltas en líneas de tres terminales a partir de las medidas de los relés de una protección diferencial de línea

    Sánchez Gómez, Juan Ángel
    El presente trabajo se enmarca dentro de un área de gran importancia dentro de la Ingeniería Eléctrica como es el de los sistemas de protecciones eléctricas. Los sistemas de protección eléctricos protegen los elementos que forman parte de los sistemas de energía eléctrica, como las líneas de transmisión de electricidad o las subestaciones, frente a perturbaciones, tanto internas como externas, que pueden producirse en dichos sistemas. Entre las perturbaciones que pueden producirse en un sistema eléctrico destacan los cortocircuitos o faltas debido a su frecuencia de ocurrencia relativamente elevada y a los graves efectos que pueden producir en la seguridad y...

  12. Diseño de celdas de ensayo para generar patrones tipo de descargas parciales representativas de defectos en cables aislados

    Ganacho Herrero, Fernando
    El presente proyecto fin de máster tiene como finalidad disponer de unas celdas de ensayo que sean capaces de reproducir de forma estable diferentes tipos de fuentes de descargas parciales (DPs). Las señales de DPs producidas deben poder ser medidas en un rango de frecuencias de hasta 1 GHz. En particular el presente proyecto se centra en el diseño de dos celdas diferentes, una para reproducir DPs tipo corona y la otra para reproducir DPs tipo cavidad. Ambos tipos de fuentes de DPs pueden aparecer cuando se ensayan cables de alta tensión, bien sea en laboratorio o en la instalación...

  13. Angular Velocity Estimation of a Reaction Sphere Actuator for Attitude Satellite Control

    Borque Gallego, Guzmán
    In different types of spacecraft, such as stabilised satellites, the Attitude Determination and Control System (ADCS) is responsible for stabilisation and achieving the desired rotational movement of the spacecraft. Depending on its application, many satellites may require a threeaxis stabilisation system, thus a device or set of devices capable of applying three-axis rotational motion is needed. These torques are commonly applied by a set of minimum three Reaction Wheels (RW), but commonly four of them are used for redundancy and optimization purposes. An alternative device to this set of RWs was proposed more than 60 years ago: Reaction Spheres (RSs), but...

  14. Desarrollo de aceleradores hardware con técnicas de High-Level Synthesis: exploración de alternativas con paralelismo explícito y ejecución escalable

    Castañares Franco, César
    La alta dependencia entre la evolución de la sociedad y de la tecnología está haciendo que la industria y la investigación hagan esfuerzos para poder hacer frente a la demanda que las personas exigen. Una de los temas más importantes que surgen es el de construir sistemas que sean capaces de procesar gran cantidad de datos con la máxima velocidad posible, pero teniendo la vista puesta, cada vez más, sobre el consumo energético. En torno a este paradigma, se plantea este Trabajo Fin de Máster con la intención de estudiar y proponer alternativas de diseño que den solución a los...

  15. Desarrollo de una red de comunicaciones para sistemas de cómputo heterogéneos distribuidos y escalables

    Giménez Rosado, Carlos
    El desarrollo tecnológico y los avances que han tenido lugar en los últimos años han propiciado la aparición de sistemas que hace diez años parecían impensables. En este sentido el mundo evoluciona a pasos agigantado hacia lo que se espera que sea una sociedad interconectada en todos los aspectos. La tecnología se ha ido adentrando poco a poco en la sociedad moderna, pudiéndose aprovechar ésta de sus ventajas, pero a la vez provocando un grado de dependencia difícil de cubrir en el caso de que se quiera volver al estado anterior. Por lo tanto se puede afirmar que el mundo ha...

  16. Alternativas de comunicación serie de alta velocidad en FPGAs

    Vázquez Antolín, Francisco Javier
    El presente trabajo, con título “Alternativas de comunicación serie de Alta velocidad en FPGAs”, ha sido desarrollado en el centro de electrónica industrial (CEI) como continuación de la línea investigadora existente sobre sistemas embebidos reconfigurables. Se encuadra dentro del proyecto estatal de investigación “Sistemas electrónicos empotrados confiables para control de ciudades bajo situaciones atípicas” (REBECCA), el cual ahonda en las posibilidades que ofrecen las TIC para el desarrollo de sistemas complejos basados en plataformas de computación heterogénea y distribuidas para monitorizar, procesar y tomar decisiones, es decir, la implementación de una red de nodos con distintas capacidades de computación, desde...

  17. BandApp: Monitorización del ritmo respiratorio con realidad aumentada

    Rivas Rey, Xaime
    El presente trabajo de fin de máster ha sido realizado durante el transcurso del programa de becas EAGLES para estudios de doble titulación en la Universidad de Drexel, Filadelfia. El tutor del mismo es el Dr. Kapil Dandekar, director del "Drexel Wireless System Laboratory (DWSL)". La Dra. Teresa Riesgo ha sido la encargada de gestionar el proyecto desde la Universidad Politécnica de Madrid. Una de las causas más frecuentes de fallecimiento entre niños menores de un año se debe al "Síndrome de muerte súbita del lactante". El principal problema de este síndrome es que no se conoce de forma clara la...

  18. Diseño e implementación de un sistema de control perimetral para seguridad en obras de infraestructuras lineales

    Martin Burgos, Jose
    1. En este proyecto fin de carrera se ha desarrollado un sistema de control perimetral para seguridad en obras de infraestructuras lineales. El objetivo es incrementar la seguridad de los trabajadores que realizan obras de mantenimiento o mejoras en carreteras, cuando no es posible eliminar completamente el tráfico habitual de vehículos. El sistema tendrá un dispositivo sensor que delimitará una barrera virtual alrededor de la zona de trabajo y, en el caso de que un vehículo la invada, cada trabajador será alertado mediante un dispositivo de aviso individual para que pueda ponerse a salvo..

  19. Diseño y análisis de una antena tipo Pylon para televisión digital

    Medina Gómez, Jesús
    Uno de los tipos de antena bastante utilizadas en la banda de UHF es la antena de ranura. La mayoría de los fabricantes de este tipo de antena ofrecen una amplia variedad de diagramas de radiación y de potencias utilizadas. Además de que este tipo de antena es ampliamente utilizada, tiene una gran versatilidad que las hacen muy populares y conocidas en todo el mundo. Esta versatilidad la ha conseguido con sus sencillos sistemas de alimentación, sus bajas cargas al viento y por su capacidad para el montaje en lo más alto de las torres utilizadas en radiocomunicaciones. Actualmente se utilizan...

  20. Double-beam parallel-plate slot antenna

    Sierra Castañer, Manuel; Sierra Pérez, Manuel; Fernández Jambrina, Jose Luis; Vera Isasa, María; Moreno Giménez, Oscar
    This paper presents the design and prototyping of a double-beam linear polarized parallel-plate slot antenna at 12-GHz band. Each beam is separated 27.7/spl deg/ and 27.3/spl deg/, respectively, from broadside direction. Two different radiation patterns are generated, exciting the parallel plate from opposite sides. The radiating elements are composed by three parallel slots, the central slot is close to the resonance, while the side ones are designed to minimize the reflection inside the parallel plate. The length of the slots in the same row is kept constant (periodic walls), and the distance between columns is equal to 0.7 times the...

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