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Archivo Digital UPM (119.584 recursos)

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Materia = Ingeniería Industrial

Mostrando recursos 1 - 20 de 412

  1. Fabricación con láseres ultrarrápidos de dispositivos microfluídicos

    Ley Garrido, Alejandro
    Cuando se tiene un volumen de fluido suficientemente pequeño las fuerzas de superficie ejercen una mayor influencia que las de volumen y el comportamiento del fluido cambia. En particular se produce un predominio de las fuerzas viscosas sobre las fuerzas inerciales, así como la existencia de un flujo laminar. Este cambio de comportamiento proporciona una serie de ventajas en investigaciones que requieren el uso de fluidos, como una mayor precisión en el manejo de los volúmenes y flujos, un menor uso de reactantes o menores tiempos de reacción. Esto ha llevado al desarrollo de los dispositivos microfluídicos, cada vez con...

  2. Aplicación de redes neuronales convolucionales y recurrentes al diagnóstico de autismo a partir de resonancias magnéticas funcionales

    Rodríguez-Sahagún Alesanco, Pablo
    Introducción. El autismo o trastorno del espectro autista engloba un grupo de complejos desórdenes del cerebro humano. Estos desórdenes se caracterizan por la dificultad a la hora de interaccionar de manera social, comunicarse verbal y no verbalmente, así como una tendencia a la repetición de comportamientos. Según estadísticas recientes, en Estados Unidos 1 de cada 70 niños aproximadamente padece algún trastorno relacionado con el trastorno del espectro autista. El presente Trabajo de Fin de Grado surge de la idea de aplicar las herramientas propias del área del Deep Learning en la investigación y estudio de un área en constante innovación como el...

  3. Determinación de la trayectoria de un vehículo mediante la detección de elementos característicos detectados por un láser rotativo

    Juana Serrano, Javier
    En los últimos años las investigaciones sobre el vehículo autónomo se han disparado, y la gran mayoría de las grandes empresas de la automoción, y algunas tecnológicas, dedican grandes cantidades de sus recursos a su desarrollo. Como resultado, los primeros prototipos de vehículos sin conductor ya circulan por algunas calles de Estados Unidos. Uno de los principales retos a los que se enfrenta la conducción autónoma es a la percepción e interpretación del entorno. Un vehículo autónomo debe ser capaz de analizar todos los elementos del entorno en tiempo real y actuar en consecuencia de una forma rápida y segura....

  4. Plataforma de adquisición de vídeo con salida HDMI sobre un SoPC con Linux embebido

    Cernuda García, Jaime
    El actual trabajo de fin de grado aborda el diseño, desarrollo y testeo de un sistema de captura simultanea de imágenes desde múltiples cámaras, con salida HDMI, sobre un SoPC ("System on Programmable Chip") con Linux embebido. Su objetivo final es que sirva como base para el desarrollo de futuros trabajos de captación y procesado de entornos 3D mediante visión estereoscópica. El trabajo ha sido realizado en el Centro de Electrónica Industrial de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid. Este centro dispone de una gran experiencia previa en el desarrollo de proyectos de...

  5. Strategic management in the context of Hoskin Kanri Forest

    Arbizu Sáez, Juan
    La industria manufacturera lleva tiempo siendo consciente de todos los beneficios que un sistema de organización y liderazgo bien implantado puede traer a la empresa. En este proyecto, va a estudiarse la introducción de un método Lean aplicado, y de todas las maneras en las que este fomentará una mejora continua tanto en cada trabajador como individuo, como en la organización como un todo. El objetivo principal es el de contribuir a esta necesidad mediante la creación de una versión simplificada de esta herramienta, demostrando que puede realizarse sobre un sistema real con resultados positivos. El principal problema que se...

  6. Simulación de un inversor trifásico conectado a red desde paneles fotovoltaicos y diseño de su control

    González Pacheco, Candela
    La creciente preocupación por el medioambiente y la contaminación ha generado una mentalidad que aboga por un desarrollo medio-ambiental sostenible, forzando la investigación y la mejora de las energías renovables. La energía solar se puede considerar la base de las energías renovables ya que se considera al sor como el origen del resto de recursos utilizado para energías renovables. Aunque el desarrollo no haya sido enorme, la energía solar cada vez tiene más peso en el mercado de la electricidad y supone el futuro junto el resto de energías renovables. Por ello, se encuentra en constante investigación y evolución para...

  7. Diseño optimizado de una máquina de reluctancia conmutada

    Wang, Keke
    En este Trabajo Fin de Grado se han realizado tareas que suponen el diseño de una máquina de reluctancia conmutada y la optimización de los parámetros dimensionales con el fin de mejorar el comportamiento mecánico de la misma. Se han llevado a cabo simulaciones y cálculos a través de programas informáticos de cálculo y análisis como Matlab y ANSYS Maxwell. A continuación se muestra un esquema de la máquina diseñada con el último programa. El objetivo de utilizar la herramienta de Maxwell es simular el funcionamiento de la máquina en distintas condiciones de diseño y conseguir resultados que permiten un...

  8. Metodología de trabajo conjunto de escaneado e impresión 3D

    Morón Alguacil, Carlos
    Motivación. El desarrollo de este trabajo surge como una oportunidad para la introducción en el ámbito de la digitalización tridimensional y de la fabricación mediante el uso de tecnologías de impresión 3D, campo en constante evolución y que de cara al futuro laborable el conocimiento adquirido sobre la materia puede resultar de gran utilidad. Además, el presente proyecto supone un punto de entrada al campo de la experimentación, por lo que ha servido para adquirir conocimientos sobre la realización experimental, así como de las técnicas de diseño y análisis de experimentos. Objetivos del proyecto. El fin último de este trabajo...

  9. Análisis del comportamiento dinámico de una estructura ligera sometida a la acción de un peatón

    Urruticoechea Olloquiegui, Pablo
    El estudio de la dinámica de estructuras es un área de investigación que, desde las últimas décadas, se ha vuelto imprescindible para garantizar la seguridad y buen comportamiento de toda construcción actual. Este Trabajo de Fin de Grado se encuentra enmarcado dentro de las labores de investigación del CEMIM (Centro de Modelado de Ingeniería Mecánica), asociado tanto al departamento de Mecánica-Estructuras de la ETSI Industriales como a otras escuelas de la UPM. Concretamente, este estudio se ha derivado a partir del vigente Proyecto de Investigación PROVIBEST (BIA 2014-59321-C2-1-R): “Prognosis y análisis integrado de las vibraciones inducidas por el hombre en...

  10. Estudio fotoelástico de la influencia de la altura rotuliana en la biomecánica de flexión de la rodilla

    Segura de la Rosa, Manuel
    El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es el estudio de los siguientes aspectos de la biomecánica de la rodilla, todos ellos de gran interés en el mundo de la traumatología: fuerzas sobre el músculo del cuádriceps y tendón rotuliano, puntos de contacto de las fuerzas, y su magnitud, transmitidas sobre las articulaciones femoropatelar y femorotibial durante la flexión de la rodilla. Estos factores se estudiarán para distintos grados de flexión, desde la flexión nula, también llamada extensión, hasta una flexión de 90°. A su vez, se irá modificando la altura rotuliana (por medio del Índice Insall) para...

  11. Identificación, modelado y control de un cuadricóptero de bajo coste

    Antona Castañares, Alejandro
    El alcance de este trabajo es la identificación, modelado y control de un cuadricóptero de bajo coste para su posterior implementación en el sistema real. Mediante la utilización del banco de ensayos del departamento de Automática, equipado mediante un sistema de cámaras infrarrojas de captura de movimiento se han realizado experimentos reales de vuelo con el cuadricóptero a controlar. Se ha trabajado con los datos proporcionados por el sistema Optitrack referentes a la posición y orientación en cada instante de tiempo del sistema que es objeto de estudio. En la actualidad se utilizan diferentes metodologías para abarcar los objetivos que...

  12. Estudio de simulación para análisis de técnicas cluster

    Aguilar Simón, Gonzalo
    Introducción y objetivos El objetivo del presente Trabajo de Fin de Grado el aprendizaje de las dos técnicas fundamentales de clustering: K-means y Self-Organizing Maps, y el desarrollo de experimentos computacionales de simulación que permitan profundizar en el grado de comprensión y comparación que se tiene de las mismas. Así, se estudiarán las ventajas e inconvenientes que presenta cada uno de los dos algoritmos en el tratamiento de los datos, se compararán entre ellos y se revisará la relevancia de sus parámetros principales en la obtención de resultados de calidad. El análisis de datos Desde la primera mitad del siglo...

  13. Plan de negocio y viabilidad económica para la implantación de puntos de recarga de vehículos eléctricos para conectar Madrid con el Levante español

    Barcia Martín, Javier
    La preocupación por el medio ambiente, la posibilidad de reducir la contaminación y el incremento progresivo del consumo de petróleo; fuente de energía no renovable; en las últimas décadas ha provocado que el sector del transporte esté en continua evolución en la búsqueda de otras fuentes de energía que puedan sustituir a la gasolina y el gasóleo. La electricidad es la fuente por la que apuestan las marcas de vehículos, la Unión Europea y mayoritariamente, los clientes. Su menor impacto al medio ambiente y la posible obtención de esta energía por medio de fuentes renovables son las principales razones por...

  14. Diseño, fabricación, puesta en marcha y modelado de un sistema de simulación vibro-acústica de fallos en maquinaria rotativa

    Sastre Adrados, Juvenal
    En el mundo industrial moderno existe infinidad de instrumentos y maquinaria con partes rotativas. Ejemplos significativos se pueden encontrar en la gran variedad de turbinas de generación eléctrica, en los árboles transmisión mecánica de los motores de combustión y los alternadores eléctricos, o en las grandes centrifugadoras industriales. Existe un fenómeno que se conoce como resonancia mecánica y es tremendamente influyente en los procesos de diseño o selección de máquina para procesos. Las máquinas con elementos que giran muestran un comportamiento singular alrededor de los llamados puntos o velocidades críticas de funcionamiento. A estas velocidades de operación aparecen deformaciones y...

  15. Análisis de la planta desaladora de Gibraltar y optimización de sus recuperadores de energía

    Quintana Martínez, Iván
    Actualmente, la técnica más extendida en el campo de la desalinización es la ósmosis inversa. Consiste en hacer pasar el agua de mar a través de una membrana especial, de forma que las sales queden filtradas y sólo pase agua pura. Para ello, hay que aplicar una presión en el agua de mar superior a la presión osmótica, de lo cual se encarga la bomba de alta presión del circuito hidráulico. Sin embargo no toda el agua introducida sale como agua purificada, una parte del caudal de entrada a las membranas sale a alta presión como agua concentrada en sales,...

  16. Extracción de características para algoritmos de aprendizaje automático aplicado al reconocimiento de vehículos. Implementación en FPSoC

    Blanco Garrido, Cristina
    En la actualidad, la Inteligencia Artificial está presente en multitud de aplicaciones, como la detección de fraudes bancarios, diagnósticos médicos, pronósticos en mercados bursátiles o reconocimiento de voz en servicios de telefonía, entre otros. Teniendo sobretodo, una gran importancia dentro de los sistemas de conducción asistida (ADAS) para la detección y reconocimiento de múltiples objetos como vehículos, peatones y señales de tráfico. Para la construcción de este tipo de sistemas se requiere de técnicas como el Machine Learning o aprendizaje automático. Por lo general, estos sistemas requieren de una fase de entrenamiento en base a una serie de muestras, que...

  17. Estudio de aplicación de protecciones de pérdida de excitación con offset positivo en máquinas síncronas

    Crespo Ramírez, Sara
    El presente trabajo tiene como principal objetivo proponer un nuevo ajuste para un relé de protección frente a pérdidas de excitación con un offset positivo aplicable a máquinas síncronas. El uso más extendido de este tipo de máquinas es el de generador. El factor decisivo de su utilización en las grandes centrales es su capacidad de suministrar tanto potencia activa como potencia reactiva, regulables independientemente. Para ello, como ya se ha indicado, cuentan con un devanado de excitación que proporciona el flujo magnético a la máquina, con lo cual se puede controlar la potencia reactiva, absorbiéndola o cediéndola, pudiendo cubrir de...

  18. Estudio y documentación de una bomba y acumulador hidráulicos para máquina dinámica de ensayos

    Pérez Pérez, Marta
    El Laboratorio de Resistencia de Materiales dispone de diferentes tipos de máquinas de ensayos para la caracterización de las propiedades mecánicas de los materiales, como el módulo de Young, la dureza, etc. Las maquinas se han ido adquiriendo a lo largo del tiempo y según los requerimientos del laboratorio, por lo que mientras que algunas son bastante modernas, también se pueden encontrar otras que datan de los años cuarenta. Estas máquinas antiguas no suelen tener documentación referente a su funcionamiento y características, o si existe, es escasa y puede que esté en otro idioma. Este es el caso de la Maquina de...

  19. Modelado y control de un aerogenerador conectado a la red mediante un DFIG

    Rodrigálvarez Sibón, Adrián
    La sostenibilidad del planeta es un tema que ha cobrado recientemente un gran impacto en nuestra sociedad. La sostenibilidad se refiere a la capacidad de satisfacer necesidades actuales sin perjudicar las condiciones de vida de generaciones futuras. Y el desarrollo sostenible es un término relacionado con este último, que se refiere al modo de conseguir esa sostenibilidad ambiental y económica. El hecho de que últimamente este tema esté en boca de todos es debido principalmente al crecimiento exponencial de la población. Este crecimiento supone un problema para el equilibrio ambiental, pues no es posible que se utilicen fuentes de energía...

  20. Desarrollo de un plan de negocio centrado en servicios de impresión 3D

    Fernández-Vitorio Bajo, Belén
    OPORTUNIDAD DE NEGOCIO El exponencial ritmo de crecimiento tecnológico que la sociedad está experimentando abre las puertas a una infinidad de nuevas tecnologías. La gran familiarización de las nuevas generaciones con la tecnología hace que los nuevos avances tecnológicos tengan una inserción cada vez más rápida en la vida diaria de las personas, pero muchos de estos beneficiosos avances están aún dando sus primeros pasos, como es el caso de la impresión 3D. El reciente auge de la tecnología aditiva y las numerosas ventajas que presenta frente a los métodos convencionales de fabricación son los motivos por los cuales se...

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