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Archivo Digital UPM (114.354 recursos)

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Materia = Ingeniería Industrial

Mostrando recursos 1 - 20 de 170

  1. Analysis of redox reactions in a fluidized/fixed bed reactor for thermochemical energy storage in solar thermal power plants

    Álvarez de Miguel, Sandra
    Cada día somos más conscientes de la necesaria reducción de los consumos eléctricos así como de la necesidad de aumentar la cantidad de electricidad de origen renovable. La energía solar tiene el potencial de producir la energía eléctrica requerida para el consumo de la población, pero para ello es necesario implantar un sistema de almacenamiento de energía que permita producir electricidad independientemente de la disponibilidad de luz solar. El almacenamiento termoquímico de energía térmica, comparado con sistemas de almacenamiento sensible o latente, presenta mayor densidad energética lo que se podría traducir en menores costes del sistema de almacenamiento. Además, almacenar...

  2. Desarrollo de Métodos para el Análisis y Caracterización Predictiva de Procesos de Temple con Láser de Componentes de Acero Forjado en el Sector de Automoción

    Cordovilla Baró, Francisco
    La presente Tesis Doctoral surge en el contexto del desarrollo de un proyecto de innovación industrial. Mientras que la tecnología de temple por inducción se encuentra como un proceso consolidado para el tratamiento de muy diversos componentes en distintas industrias, la tecnología láser surge como alternativa técnica asociada a la consecución de grandes ventajas, como el control preciso del calor aportado a los componentes tratados, potencial para unas elevadas tasas de productividad, así como, la consecución de procesos más versátiles y flexibles. Desde una perspectiva científico-técnica, el proceso de Temple Superficial con Láser conlleva la superación de una serie de...

  3. Desarrollo e instrumentación de procesos de soldadura con láser de chapas finas de aceros disimilares para aplicaciones en el sector de los electrodomésticos

    Tur Gil, Alejandro Juan
    La soldadura láser es una tecnología que aunque lleva más de medio siglo existiendo, no ha sido hasta los últimos veinte años que ha empezado a experimentar una implantación significativa en la industria. Las principales causas por las que ha podido sustituir a soldaduras ya existentes han sido por su alta precisión, velocidad de proceso, naturaleza de no contacto y calidad en varios aspectos como los que atañen al actual estudio. En cuanto a la industria pionera en la integración para soldadura de grandes series de productos con procesos láser ha sido la industria del automóvil. Pero gracias al abaratamiento...

  4. Modelado energético con PVsyst de seis sistemas fotovoltaicos situados en la cubierta de la ETSIDI

    Romero Esteban, Lucas
    En un mundo en el que la competitividad de las empresas se refleja en el ajuste milimétrico de los presupuestos, es importante a la hora de realizar cualquier proyecto conocer los beneficios y los márgenes con los que se juega. Esto mismo ocurre en el diseño de instalaciones fotovoltaicas, y más en las de gran potencia. Un error en la estimación de la energía producida puede acarrear grandes pérdidas de beneficios, ya que además, son instalaciones con una larga vida. Los programas de simulación de sistemas fotovoltaicos proporcionan una estimación de la energía producida. La cantidad de herramientas de las...

  5. Be Sustainable to be Innovative; The Need for Innovation Reconcilement : Resource, Capability, Process Settings

    Behnam, Sarah
    A pesar de la reconocida importancia de la sostenibilidad durante la última década, los profesionales y académicos se preguntan aún si las vías existentes de negocios son suficientes. En consecuencia, la innovación ha surgido recientemente como un camino para las empresas para mejorar la sostenibilidad. Como señaló el director del Centro Global para el Liderazgo de Sostenibilidad (CSL por sus siglas en inglés) de la IMD: "Los negocios han entrado en un desafiante nuevo mundo lleno de oportunidades para la innovación estratégica, y la sostenibilidad será el principal impulsor de estas oportunidades en el futuro". De esto, los valiosos conocimientos...

  6. Aprendizaje en robots sociales

    Irusta Gonzalo, Koro
    Desde los años 60, han surgido diversas formas de modelar el conocimiento, como es el caso de las redes semánticas, que consisten en la representación del conocimiento a través de un grafo en el que se relacionan los conceptos. En consecuencia, uno de los objetivos del aprendizaje automático, en lo relativo a la ciencia de la computación, es desarrollar técnicas que permitan a las computadoras aprender. En otras palabras, se trata de desarrollar programas con la capacidad de generalizar comportamientos a partir de una información no estructurada en forma de ejemplos, tratándose de una disciplina que se basa en el...

  7. Evaluación visual de modelos computacionales de la mesoescala biológica

    García-Escribano Hernández, Guillermo
    La erradicación de la viruela en el año 1977 se considera uno de los grandes hitos de la investigación científica. Sin embargo, los avances técnicos no han impedido que 40 años después de ese acontecimiento aún no haya cura para muchos otros virus. Es el caso del VIH, que afecta a más de 36 millones de personas en el mundo. Por sus características especiales el VIH es un área de investigación intensa en la que se producen descubrimientos cada mes. Para poder comprender y analizar su comportamiento e impacto en el ser humano es imprescindible la obtención de imágenes del...

  8. Implementación y comparativa de algoritmos de control y planificación local para robots móviles utilizando ROS

    Padilla Ericksen, Adriana María
    La complejidad de la navegación autónoma de un robot móvil depende en gran medida de la información que éste tenga del entorno y de la naturaleza de dicho entorno. Así, en un espacio controlado del que se posea un mapa que corresponde perfectamente con la realidad, la creación de una trayectoria óptima y su seguimiento son tareas que habitualmente presentan un riesgo limitado. Sin embargo, en el mundo real la mayoría de los entornos son dinámicos, debiendo un robot ser capaz de reaccionar ante las variaciones del medio que lo rodea, con mucha más incertidumbre. En este contexto surge la necesidad...

  9. Simulación del comportamiento de aneurismas aórticos abdominales mediante la técnica de Bond Graph

    López Fernández, Adriana
    EL objetivo de este proyecto es construir un modelo para poder simular el comportamiento y evolución de los Aneurismas Aórticos Abdominales (AAA). Esta modelización discreta se realiza bajo ciertas condiciones de contorno, con el objeto de poder analizar su riesgo de ruptura, ya que las consecuencias sobre el paciente en tal caso son fatales. Máxima tensión, parámetros necesarios para simulación realista, evolución de la arteria dañada, influencia de la localización y el tamaño son algunas de las preguntas que este Trabajo de Fin de Grado pretende abordar. EL estudio de los aneurismas data desde los años 162-170 d.c. cuando fue...

  10. Construcción industrializada y prefabricación en la vivienda transicional y de emergencia en el ámbito de los países desarrollados : el caso español

    Muñoz de Cuerva, Félix Bendito
    Los desastres pueden suceder en cualquier momento y en cualquier lugar, causando daño y destrucción. Un gran número de edificios pueden verse afectados, muchos de ellos viviendas, dejando a un alto número de personas sin hogar. La vivienda es una necesidad básica y un derecho, es esencial para el bienestar y desarrollo de muchas sociedades. La reconstrucción debe comenzar lo antes posible, pero cuando lo periodos de reconstrucción tienden a dilatarse en el tiempo, es necesario pensar en soluciones temporales. Un alojamiento provisional puede proporcionar un entorno habitable durante el periodo de recuperación, fundamental para mantener la salud física y...

  11. Estudio de modelos termoelastohidrodinámicos no newtonianos

    Sádaba de Salcedo, Javier
    La necesidad creciente de producción en masa en la industria y de reducción de costes de amortización y mantenimiento de maquinaria, hacen que sea necesario optimizar cada vez más el diseño de la misma. Así, como muchas de las máquinas que se utilizan a nivel industrial están sometidas a condiciones de trabajo severas, tales como cargas muy altas y elevado número de ciclos, éstas tienden a sufrir fallos por desgaste y por fatiga. Todo ello fomenta un trabajo de investigación orientado a mejorar las condiciones de funcionamiento de los dispositivos usados, y uno de los campos de mejora es el...

  12. Diseño y estudio de los palieres de un monoplaza de fórmula SAE empleando materiales alternativos al acero

    Fernández Osma, Mario
    La Formula SAE es una competición en la que estudiantes de ingeniería de todo el planeta diseñan, fabrican y compiten con un monoplaza en distintos circuitos de carreras de primer nivel. La Formula SAE permite así al alumno dar los primeros pasos en un entorno de trabajo similar al profesional a la vez que se va integrando en el mundo de la competición del motor. Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo el análisis y diseño de un elemento del sistema de transmisión de un vehículo de FSAE, el palier, empleando materiales alternativos al acero. El palier (se...

  13. Estudio aerodinámico del pantógrafo de un tren de alta velocidad

    León Calderón, Lucía
    En las últimas décadas, el transporte ferroviario ha vivido un importante apogeo en Europa y en particular, en España. Se ha invertido una gran cantidad de fondos en el desarrollo de infraestructuras y vehículos de alta velocidad que permitan conectar lugares cada vez más lejanos en el menor tiempo posible haciendo el transporte ferroviario más competitivo. Estas circunstancias han impulsado el estudio de las tecnologías presentes en este tipo de transporte, como pueden ser los estudios aerodinámicos. En particular, se han realizado múltiples investigaciones sobre el comportamiento aerodinámico del pantógrafo en los trenes de alta velocidad. El pantógrafo es un...

  14. Análisis y simulación del proceso de aspiración de un trombo mediante el dispositivo GP

    Béjar Ayllón, Natalia
    Las enfermedades del corazón representan uno de los principales problemas de salud en la actualidad, afectando no sólo a los países desarrollados, donde es la primera causa de mortalidad, sino también en aquellos donde compite con otras enfermedades infecciosas. El infarto agudo de miocardio es la principal causa de enfermedad cardíaca y representa más del 25% de la mortalidad global. Esta afección aporta más del 80% de los casos de enfermedad cardíaca isquémica y es el de mayor letalidad, aunque la patología que más riesgo de muerte supone es el ictus isquémico. Estas enfermedades se producen por la oclusión de las...

  15. Sistema de gestión de calidad de una planta de síntesis de amoniaco

    Ramajo Juan, Álvaro
    El propósito principal de la realización del presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) es la elaboración de un Sistema de Gestión de Calidad (SGC)para una planta ficticia de síntesis de amoniaco (Ammonia&CO.) al 99% en peso. Un Sistema de Gestión es un conjunto de etapas o procesos llevados a cabo por una organización con el objetivo de obtener un producto final con un mínimo nivel de calidad exigido por los clientes. En el caso del presente TFG, la organización para la que se elabora el SGC es una planta de producción de amoniaco, más concretamente, para el bucle de...

  16. Desarrollo de un control versátil de trayectorias y modos de marcha para un robot hexápodo

    Borrella Ramos, Juan Carlos
    El objetivo del proyecto es desarrollar un sistema de control para el movimiento de un robot hexápodo que permita variar tanto su velocidad, modo de marcha y altura que cubren las patas en tiempo de ejecución. Por tanto, se busca que, a partir de unas órdenes de velocidad (lineal y angular), modo de marcha y altura de las patas, el robot encuentre la trayectoria que deben seguir dichas extremidades para cumplir con dichas especificaciones. Para conseguir que el robot sea capaz de realizar todos los movimientos mencionados, es necesario poder modificar de manera individual la trayectoria que sigue cada una...

  17. Actuación robótica autónoma para ajuste de variables en procesos industriales

    Villagra Guilarte, David
    En este proyecto se ha buscado dotar a un manipulador móvil (un vehículo móvil incorporado con un brazo manipulador)) de la capacidad de modificar variables en una planta industrial de forma controlada, como lo haría un operador humano. Para ello el manipulador deberá encontrar en el entorno el sensor que ofrezca el valor que se quiera modificar (un voltímetro, un barómetro), el actuador que modifique esta variable, y deberá ser capaz de ajustar de forma autónoma la variable interactuando con el actuador. Con el fin de resolver este problema, se ha usado el brazo robótico Jaco, de Kinova, como manipulador;...

  18. Aplicación de técnicas de Cluster al análisis de responsabilidad de los conductores en accidentes de tráfico

    Garrido Agenjo, Óscar Arturo
    El objetivo del TFG es la aplicación de técnicas de análisis clúster, kmeans y SOM, al análisis de datos micro sobre accidentes de tráfico en España en el periodo entre 2004 y 2013. El TFG se enmarca dentro de las investigaciones de la tesis doctoral de una codirectora, Almudena Sanjurjo de No, sobre estimación de la movilidad de transporte por carretera en España, a través del llamado método de exposición cuasi inducida, que permite obtener proporciones relativas de km recorridos por distintos colectivos de conductores, ej. varones entre 18 y 25 años. La determinación de la exposición es clave como denominador...

  19. Acciones humanas: análisis experimental y ajuste numérico de saltos. Desarrollo de base de datos

    Pérez Hernández, Ignacio
    Este Trabajo Fin de Grado se desarrolla dentro de un proyecto de investigación del Plan Nacional (Prognosis y Análisis Integrado de las Vibraciones Inducidas por el Hombre en Estructuras (PROVIBEST), referencia BIA2014-59321-C2-1-R), cuyo objetivo general es la caracterización de las acciones humanas sobre estructuras. Entre las distintas tareas del proyecto de investigación se encuentra la creación de una base de datos de saltos a partir de la recopilación de datos experimentales y el ajuste al modelo numérico de salto. La importancia de esta base de datos radica en su versatilidad ya que permite seleccionar núcleos de personas con características comunes...

  20. Estudio de precios extremos de la electricidad en el mercado eléctrico español

    Forte Pérez-Minayo, Joaquín
    El mercado eléctrico español es un mercado complejo, influenciado por muchas variables y con características asociadas que hace que resulte complicado compararlo con el resto de mercados tradicionales. La imposibilidad de almacenar el bien que se oferta en dicho mercado (la energía eléctrica) hace que en todo momento la energía producida deba casar con la demanda existente Sin embargo, a priori no se conoce la demanda que existirá en un momento concreto, por lo que resulta de vital importancia desarrollar técnicas fiables que permitan predecirla. Lo mismo sucede con el precio de la energía, ya que éste irá siempre de...

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