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  1. Efficient processing techniques for depth maps generated by rgb-d sensors

    Gama, Filipe Xavier da Graça
    Nesta dissertação, um novo método para melhorar mapas de profundidade gerados por sensores RGB-D como a Microsoft Kinect e a Asus Xtion Pro Live é apresentado. Mapas de profundidade gerados por sensores RGB-D normalmente contêm diversos artefactos como oclusões ou buracos devido aos erros de medição da profundidade e das propriedades da superfície dos objetos. Estes problemas têm no seu conjunto um impacto negativo em aplicações que dependem da qualidade dos mapas de profundidade. Neste trabalho, um novo método foi desenvolvido de modo a assegurar que os buracos são preenchidos, que os contornos dos objetos são bem definidos e alinhados...

  2. SSCPI - Sistemas de supervisão em processos industriais

    Santos, Nuno Miguel Sampaio Vieira
    O presente relatório de estágio tem como objetivo apresentar o projeto desenvolvido na empresa Roca Sanitário, S.A., sobre a implementação de um sistema de supervisão dedicado para todos os compressores presentes na fábrica, subdividindo-se em Leiria 1 e Leiria 2, tendo em conta que são dois pavilhões distintos e ambos requerem supervisão. Para a elaboração deste projeto foi necessário criar um programa em LV14 para monitorizar todos os dados possíveis em tempo real. Os passos tomados na elaboração deste projeto foram, estudo do programa LV14, estudo das variáveis disponíveis, entendimento do objetivo do programa, estudo das redes de comunicação CAN e ModBus. Iniciando-se de seguida a criação do...

  3. Projeto de redes de fibra ótica

    Nunes, Emanuel dos Santos
    Este relatório tem como principal objetivo apresentar o trabalho que foi efetuado durante o estágio do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica, indicando os procedimentos e regras necessárias à realização de um projeto de redes de fibra ótica. O estágio foi realizado na empresa PSIT - Produtos e Serviços em Informática e Telecomunicações Lda, tendo o autor sido integrado num grupo de trabalho e desenvolvido diversos projetos. De início são apresentadas as principais tecnologias de comunicações usadas em Portugal e são feitas algumas considerações generalistas sobre as mesmas. O foco passa de seguida para a fibra ótica que é abordada com mais detalhe....

  4. Diagnóstico de consumos anómalos de energia: abordagem por classificação

    Dias, Fábio Henrique Manso
    Durante o período de funcionamento de uma instalação eléctrica podem ocorrer várias anomalias. Enquanto muitas delas apenas são identificadas tardiamente, outras acabam por nunca serem identificadas como um potencial problema. A identificação atempada dessas anomalias permite a realização de um diagnóstico que leve à correcção das suas causas evitando assim os desperdícios e prejuízos inerentes. A identificação de um consumo anómalo pode ser realizada, de forma automática ou semi automática através de sistemas de apoio que permitam sinalizar falhas ou comportamentos anormais. O trabalho apresentado nesta dissertação pretende possibilitar esta sinalização apenas através da análise dos dados de consumo medidos em tempo real e comparados com dados históricos através...

  5. Modelação e análise de um sistema flexível de produção

    Travassos, Edgar Carqueijeiro
    A modelação dos sistemas industriais apresenta para as organizações uma vantagem estratégica no domínio do estudo dos seus processos produtivos. Através da modelação será possível aumentar o conhecimento sobre os sistemas podendo permitir, quando possível, melhorias na gestão e planeamento da produção. Este conhecimento poderá permitir também um aumento da eficiência dos processos produtivos, através da melhoria ou eliminação das principais perdas detetadas no processo. Este trabalho tem como principal objetivo o desenvolvimento e validação de uma ferramenta de modelação, previsão e análise para sistemas produtivos industriais, tendo em vista o aumento do conhecimento sobre estes. Para a execução e desenvolvimento deste trabalho, foram utilizadas e desenvolvidas várias ferramentas, conceitos,...

  6. Motion-based remote control device for interaction with multimedia content

    Rasteiro, Miguel António da Cunha
    This dissertation describes the development and implementation of techniques to enhance the accuracy of low-complexity lters, making them suitable for remote control devices in consumer electronics. The evolution veri ed in the last years, on multimedia contents, available for consumers in Smart TVs and set-top-boxes, is not raising the expected interest from users, and one of the pointed reasons for this nding is the user interface. Although most current pointing devices rely on relative rotation increments, absolute orientation allows for a more intuitive use and interaction. This possibility is explored in this work as well as the interaction with multimedia contents through gestures. Classical accurate fusion algorithms are...

  7. Hardware/Software interface for enhanced remote control of Android set-top-box

    Santos, Ricardo Alexandre Caseiro dos
    This dissertation describes the research and development of a communication system to support remote control devices (RCD) for Android-based set-to-box (STB). The target RCD is a low-complexity device using 3D motion tracking to provide new interactive functionalities to di erent types of multimedia content and applications. The system architecture comprises an RCD with Magnetic, Angular Rate, Gravity (MARG) unit for 3D motion tracking, transmitting data to an Android STB. The communication between the RCD and the STB was implemented using the Radio Frequency for Consumer Electronics (RF4CE) protocol, which required the development of an external module for the STB. An Application Programming Interface (API) was developed to enable seamless...

  8. Estudo e análise das várias linhas de montagem, propostas de melhoria e de resolução de problemas. Apresentação e implementação da proposta escolhida

    Silva, Luís Carlos Henriques da
    Na Iber-Oleff houve a oportunidade de realizar um estágio integrando-o no plano de estudos do Mestrado de Engenharia Eletrotécnica. O estágio tem como título “Estudo e análise das várias linhas de montagem, propostas de melhoria e de resolução de problemas. Apresentação e implementação da proposta escolhida”, título esse que, só por si, é representativo do que foi o desenrolar do estágio. Este documento retrata todo o percurso realizado na empresa durante o tempo de estágio bem como a explicação das tarefas realizadas e o seu desenvolvimento, tanto na área da manutenção como na de resolução de problemas. No decorrer do documento é feita uma breve apresentação da empresa...

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