Recursos de colección

IC-online Institutional Repository of Scientific Information of the Polytechnic Institute of Leiria (5.068 recursos)

The IC-online is the Institutional Repository of Scientific Information of the Polytechnic Institute of Leiria, developed under the RCAAP project. The Repository’s goal is to preserve, disseminate and provide access to the research output of the several schools and research units of the IPL.

Mestrado em Engenharia Eletrotécnica - Telecomunicações

Mostrando recursos 1 - 9 de 9

  1. Modelação e análise de um sistema flexível de produção

    João Pedro Ferreira Goncalves, João Pedro Ferreira Goncalves
    Esta dissertação insere-se na temática de sistemas flexíveis de produção. O objetivo principal é o desenvolvimento e integração de um sistema SCADA que, interligado a uma aplicação baseada em Redes de Petri, permite supervisionar e controlar o sistema CIM existente no laboratório de robótica da ESTG/IPL. Neste trabalho o nome dado ao sistema desenvolvido é SCADANet. Consegue-se desta forma aliar a funcionalidade de supervisão e monitorização dos sistemas SCADA, com a capacidade de modelação e análise das Redes de Petri, como sejam a previsão de bloqueios e a segurança, por exemplo. As várias componentes do sistema interagem entre si através de uma base de dados centralizada, sendo as...

  2. Condução autónoma – localização de um veículo com base em odometria, IMU e GPS

    Gil, Baptiste Ferreira
    A Condução de um veículo automóvel tem-se tornado cada vez mais automatizada ao longo dos anos. Este processo tem-se vindo a desenvolver com o intuito de facilitar cada vez mais a condução dos veículos, de prevenir acidentes rodoviários ou ainda de ser utilizado em operações militares. Este trabalho tem como principal foco o estudo da aplicação de dois dos principais métodos de cálculo da localização probabilística à localização de um veículo automóvel autónomo: o Filtro Estendido de Kalman e o Filtro de Partículas. Foram implementadas várias versões de ambos os filtros, quer em simulação, quer num veículo real, tendo por base, em termos de sensores, a odometria...

  3. Nó sem fios ubíquo

    Maduro, Luís Filipe Ferreira
    Os avanços tecnológicos nos semicondutores, micro eletrotécnica de baixo consumo e comunicações sem os permitiram o nascimento de novas redes de sensores sem os. Estes avanços nas redes de sensores sem os permitiram também a abertura de novas oportunidades na área da saúde. Exemplos disso são dispositivos que cuidam do paciente enquanto este está no conforto da sua casa. O campo dos nós sensoriais sem os não é novo mas a grande parte dos equipamentos existentes no mercado utilizam microcontroladores de 8 e 16 bit, poucos utilizam os modernos e mais e cientes microcontroladores de 32 bit. Este documento tem por objetivo apresentar um equipamento inovador que...

  4. Asymmetric 3D video coding based on regions of perceptual relevance

    Pinto, Luís Filipe Henriques
    This dissertation presents a study and experimental research on asymmetric coding of stereoscopic video. A review on 3D technologies, video formats and coding is rst presented and then particular emphasis is given to asymmetric coding of 3D content and performance evaluation methods, based on subjective measures, of methods using asymmetric coding. The research objective was de ned to be an extension of the current concept of asymmetric coding for stereo video. To achieve this objective the rst step consists in de ning regions in the spatial dimension of auxiliary view with di erent perceptual relevance within the stereo pair, which are identi ed by a binary mask. Then...

  5. Sincronização em OFDM

    Rodrigues, Cristóvão Pereira
    Esta dissertação apresenta o trabalho sobre sincronização de receção para sistemas OFDM. Tendo como objetivo a integração da arquitetura desenvolvida no projeto de investigação \CROWN - Co-operative Radio over Fibre for Wireless Networks" atualmente em curso no Instituto de Telecomunicações. Esta arquitetura de receção foi implementada numa plataforma de desenvolvimento baseada em dispositivos programáveis FPGA, recorrendo as ferramentas de desenvolvimento MatLab, System Generator e ISE. O sistema implementado tem a particularidade de ter um princípio de funcionamento assíncrono e recorre aos algoritmos de Van de Beek [1] e Carlos Ribeiro [2] para proceder a estimação e consequente sincronização. Ambos os algoritmos foram utilizados para estimação do CFO, tendo o...

  6. Contributions to HEVC Prediction for Medical Image Compression

    Guarda, André Filipe Rodrigues
    Medical imaging technology and applications are continuously evolving, dealing with images of increasing spatial and temporal resolutions, which allow easier and more accurate medical diagnosis. However, this increase in resolution demands a growing amount of data to be stored and transmitted. Despite the high coding efficiency achieved by the most recent image and video coding standards in lossy compression, they are not well suited for quality-critical medical image compression where either near-lossless or lossless coding is required. In this dissertation, two different approaches to improve lossless coding of volumetric medical images, such as Magnetic Resonance and Computed Tomography, were studied and implemented using the latest standard High Efficiency Video...

  7. Improving minimum rate predictors algorithm for compression of volumetric medical images

    Santos, João Miguel Pereira da Silva
    Medical imaging technologies are experiencing a growth in terms of usage and image resolution, namely in diagnostics systems that require a large set of images, like CT or MRI. Furthermore, legal restrictions impose that these scans must be archived for several years. These facts led to the increase of storage costs in medical image databases and institutions. Thus, a demand for more efficient compression tools, used for archiving and communication, is arising. Currently, the DICOM standard, that makes recommendations for medical communications and imaging compression, recommends lossless encoders such as JPEG, RLE, JPEG-LS and JPEG2000. However, none of these encoders include inter-slice prediction in their algorithms. This dissertation presents the...

  8. Relatório de Estágio na Inficon AG e na PT Inovação & Sistemas

    Gama, Andreia Filipa Bernardino
    This document focuses the projects developed during two independent internships, which were carried out at Inficon AG and PT Inovação & Sistemas. Since the research areas of both internships are unrelated, individual abstracts are presented.

  9. Planeamento de redes móveis de banda larga – Caso de estudo do Campus 2 do IPLeiria

    Justino, Amílcar da Silva
    A utilização de redes sem fios tem crescido de uma forma vertiginosa, com um aumento constante de dispositivos móveis, de aplicações e de serviços. Para acompanhar este aumento de necessidades, surgem tecnologias, que visam acompanhar a exigência nos mais diversos segmentos, incluindo áreas escolares. Numa implementação de uma determinada tecnologia, ou numa melhoria de uma estrutura de rede sem fios existente, o processo de planeamento não deve ser evitado, sendo fundamental para obter uma infraestrutura com resultados satisfatórios, quer seja em termos de cobertura, de capacidade ou de custos. Para tal, é necessário o envolvimento de um ambiente virtual de...

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