Recursos de colección

Repositório Comum (25.071 recursos)

É um repositório para instituições de ensino e investigação produtoras de literatura científica cuja dimensão ainda não justifica a criação de um repositório próprio. Permite integrar instituições, grupos ou indivíduos na infra-estrutura do projecto, nomeadamente através das pesquisas do Portal RCAAP e da B-On.

Mostrando recursos 1 - 20 de 24

  1. Sistemas de comunicação ótica inter-satélites para aplicações em Defesa - II

    Fatela, Carlos Eduardo Henriques Rodrigues
    Esta dissertação aborda o estudo dos sistemas de intercomunicação utilizados pelos satélites com base em ligações óticas e tem como objetivo final a construção de um recetor ótico em placa impressa. O recetor ótico foi representado através de um diagrama de blocos. É possível desta forma identificar as funções de cada parte do recetor ótico, relativamente ao sinal recebido. A escolha dos componentes foi feita com base nas vantagens e desvantagens que apresentam, sendo cada um deles explicado e analisado. Tendo em conta as diferentes opções que podem ser realizadas para a modelação de cada bloco, foi escolhida a solução...

  2. Image fusion for the detection of camouflaged people

    Bento, Nádia Alexandra Ferreira
    The use of thermal imaging is a benefit for the Armed Forces. Due to their advantages, they have a large number of applications, including the detection of camouflaged people. For better results, the thermal information can be merged with the color information which allows a greater detail, resulting in a greater degree of security. The present study implemented as pixel level image fusion methods: Principal Components Analysis; Laplacian Pyramid; and Discrete Wavelet Transform. A qualitative analysis concluded that the method which performs better is the one that uses Wavelets, followed by the Laplacian Pyramid and finally the PCA. A quantitative analysis was made...

  3. Identification of landmines in thermal infrared images

    Pimenta, Jorge Leitão
    This paper explores the detection of landmines using thermal images acquired in military context. The conditions in which the images are obtained have a direct influence on the methods used to perform the automatic detection of landmines through image processing techniques. The proposed methodology follows two main phases: acquisition of thermal images and its processing. In the first phase, four different experiences were prepared to analyze the factors that influence the quality of the detection. In the second phase was conducted the image processing on a set of images based on classification techniques using the K-Nearest Neighbor (KNN) and Support Vector...

  4. Classificação automática de zonas verdes para fins de cartografia

    Dias, Joel Augusto Joanaz D’Assunção
    Esta dissertação de mestrado expõe um estudo com o objetivo de discriminar os tipos de vegetação. Uma forma de se obter informações sobre o terreno é através da cartografia, sendo a fotogrametria aérea uma das técnicas mais utilizadas. O objectivo principal deste estudo é o desenvolvimento de uma ferramenta que permita processar fotografias aéreas na banda do visível e que discirna e classifique os diferentes tipos de vegetação. A metodologia adotada é constituida por tres fases principais: extração de características, seleção de características e classificação de imagem recorrendo a dois classificadores, o K-vizinhos mais próximos e a maquina de suporte...

  5. Fusão de imagem para detenção de pessoas camufladas

    Bento, Nádia Alexandra Ferreira
    A utilização de imagens térmicas constitui um beneficio para as Forças Armadas. Devido às suas inúmeras vantagens, têm um grande número de aplicações, entre as quais a detenção de pessoas camufladas. Para melhores resultados, a informação visível pode ser combinada com a informação térmica. A fusão de informação gerada por múltiplas fontes de imagem, permite um maior detalhe, resultando num maior grau de segurança. No presente estudo foram implementados três métodos de fusão de imagem ao nível do pixel baseados em: análise em componentes principais, pirâmide laplaciana e transformada wavelet discreta. As imagens utilizadas têm dimensão de 320x240 pixés, cada...

  6. Identificação de minas terrestres em imagens de infravermelho térmico

    Pimenta, Jorge Leitão
    Esta dissertação destina-se ao desenvolvimento de uma metodologia para a deteção de minas terrestres em imagens térmicas adquiridas em contexto militar. A deteção das minas em imagens térmicas é condicionada por diversos fatores, tais como: as características das minas, as características do terreno e profundidade a que as mesmas são colocadas. As condições em que as imagens são obtidas influenciam diretamente as metodologias utilizadas para efetuar a deteção automática das minas, através de técnicas de processamento de imagem. A metodologia seguida neste trabalho é composta por duas fases: obtenção de imagens térmicas e o seu processamento. Na primeira fase foram elaborados...

  7. Estudo de uma antena ótica para comunicação inter-satélites

    Gomes, Rui David Furtado Ribeiro
    A evolução da nanotecnologia possibilitou o desenvolvimento de novos dispositivos, fabricados a uma escala nanométrica, nomeadamente os dispositivos designados por nanoantenas ou antenas óticas, que nos dias de hoje têm sido alvo de uma intensa atividade de investigação e desenvolvimento, procurando atingir a possibilidade de confinar a radiação eletromagnética em dimensões espaciais mais pequenas que o comprimento de onda da luz. A potencialidade destes dispositivos é fascinante, pois cobre um conjunto muito vasto de aplicações. Esta dissertação tem como objetivos principais estudar e caracterizar, numa perspetiva clássica, uma antena ótica que possa ser integrada no emissor ou recetor de um sistema de comunicações óticas inter-satélites. Nesta dissertação foi realizado...

  8. Estudo comparativo de duas antenas para transmissão sem fios em 2,4 GHz

    Ruano, Edgar Manuel Branco
    A necessidade de antenas para comunicação com sistemas não tripulados, utilizados pelas Forças Armadas, para realizar tarefas de vigilância e reconhecimento levou ao desenvolvimento deste trabalho. A presente dissertação tem como objetivo dimensionar e construir um protótipo de uma antena, que possibilita realizar a comunicação, sem fios entre o operador e os sistemas não tripulados. Este trabalho teve como foco a otimização e realização prática de uma antena ESPAR (Eletronically Steerable Passive Arrays Radiators), utilizando a técnica dos algoritmos genéticos. Esta antena permite um diagrama de radiação direcional e a sua comutação em azimute. Numa fase inicial a antena foi dimensionada e simulada...

  9. Jamming-aware routing in military wireless sensor networks

    Montez, João Tiago Henriques
    As ameaças presentes no campo de batalha estão em constante modificação, sendo que se tornaram mais diversificadas e perigosas ao longo da História. Recentemente, tem-se intensificado o uso de engenhos explosivos ativados à distância por sinais de rádio-frequência, como forma de ataque a forças destacadas no combate contra o terrorismo, pelo que este ´e um problema com o qual as forças terrestres se defrontam atualmente. A guerrilha, assim como o terrorismo, são ameaças imprevisíveis, sem fronteiras e que podem deflagrar a qualquer momento e em qualquer lugar. Os grupos guerrilheiros utilizam frequentemente engenhos explosivos, como forma de ataque, sendo a proteção contra os mesmos essencial, num teatro de...

  10. Conversor CC-CC elevador de tensão para aplicações de energy harvesting

    Fontela, Luís Filipe Esteves Machado
    Ao longo das últimas décadas os dispositivos portáteis alimentados com baixa tensão têm vindo a aumentar e, consequentemente, algumas fontes de recolha de energia a partir do ambiente envolvente. Para permitir a aplicação dessas fontes de recolha de energia a dispositivos eletrónicos portáteis, verificou-se a necessidade do uso de conversores Corrente Contínua-Corrente Contínua (CC-CC) eficientes. Neste sentido, surge o tema para esta dissertação, na qual se pretende desenvolver um conversor CC-CC elevador de tensão, dedicado a aplicações de recolha de energia. Este conversor deverá ser integrado em tecnologia Complementary Metal-Oxide-Semiconductor (CMOS) de 130nm para operar em alta frequência (na ordem dos...

  11. Sistema de comunicação ótica inter-satélites para aplicações em Defesa - I

    Trindade, João Miguel Madeira
    Atualmente, os sistemas de comunicação via satélite são cada vez mais utilizados pela sociedade, em diversas aplicações, sendo a sua evolução uma grande prioridade para a comunidade científica. A necessidade de larguras de banda cada vez maiores, para satisfazer os utilizadores, torna as comunicações óticas em espaço livre (FSO) inter-satélites preferidas em comparação com as tradicionais comunicações por radiofrequência. A comunicação inter-satélites com ritmos binários elevados e de baixa potência é um fator determinante no desempenho destes sistemas. Como este tipo de comunicações são efetuadas a longas distâncias e em órbitas de elevada altitude, as fontes óticas laser tornam-se essenciais, uma...

  12. Sistema de navegação para robot móvel com filtros de Kalman

    Vaz, David José Ferreira
    O estudo realizado no âmbito desta Tese de Mestrado centra-se no desenvolvimento de um sistema de navegação para um robot móvel terrestre para que este seja capaz de seguir de forma autónoma um percurso predefinido. Este trabalho reúne informação relativa ao Estado da Arte na temática dos filtros de Kalman e sistemas de navegação, são descritos os algoritmos desenvolvidos e métodos de implementação e são apresentados os resultados relevantes da aplicação deste sistema. Este controlo utiliza os sensores deste robot (IMU, GPS e odometria) e processa a informação em Matlab e C# num PC, utilizando redes Wireless para comunicação. A informação dos sensores odométricos é combinada para estimativa...

  13. Rede de sensores acústicos para vigilância e aquisição de alvos em operações militares terrestres

    Atanásio, Gonçalo Couteiro
    Este trabalho consiste na identificação de carros de combate utilizando uma rede de sensores sem fios que contém sensores acústicos. O objetivo é captar som das viaturas através de sensores acústicos contidos nos nós, efetuar a classificação da viatura no próprio nó e enviar o pacote para a estação base, utilizando encaminhamento e agregação de dados. Foi criada uma base de dados de sons de viaturas das Forças Armadas Portuguesas, treinando modelos GMM com dados que exploram as características do som, nomeadamente os MFCC e a deteção de ritmo. Através dos modelos GMM e do som recolhido torna-se possível efetuar a classificação da viatura. Foi utilizado o simulador NS3...

  14. Antenas de comunicações UAV’s

    Marques, Pedro Miguel Martins
    A Força Aérea Portuguesa está a desenvolver um projeto, denominado “Projeto de Investigação e Tecnologia em Veículos Aéreos Não-Tripulados” (PIVANT) com o intuito, de dotar a Força Aérea Portuguesa das capacidade de exploração destas aeronaves não pilotadas, tendo já desenvolvido algumas plataformas UAV que executam missões de reconhecimento e vigilância sobre o território continental e marítimo português. A necessidade de comunicar ou melhorar a comunicação com estas plataformas, levou a que se propusesse a presente dissertação de mestrado, cujo objetivo é projetar uma antena planar do tipo Electronically Steerable Parasitic Array Radiator (P-ESPAR) que opere na frequência de 1.33 GHz possibilitando...

  15. Segurança em redes Ad-hoc táticas baseadas no protocolo CRAN

    Lopes, David Filipe Rodrigues
    O bem mais precioso deste século é a informação. É a aquisição desta que permite aos comandantes nos teatros de operações tomarem melhores decisões e de forma mais rápida. Por consequência, é tão importante impedir que o inimigo obtenha informação, como a obtenção desta por parte das nossas forças. A existência de sistemas de gestão do campo de batalha visa fornecer ao comandante de uma força informação útil no auxílio a essa tomada de decisão. Estes sistemas são considerados um alvo remunerador por parte do inimigo, uma vez que concentram informação acerca das nossas forças e do campo de batalha. Assim sendo, a segurança destes deve ser...

  16. Comunicações tácticas e de emergência por propagação por efeito NVIS

    Rocha, Renato Gonçalves
    O presente trabalho tem como objectivo projectar e construir uma antena que opere em onda curta, HF, e que explore a propagação na ionosfera por efeito NVIS, de modo a permitir o estabelecimento de comunicações de curta distância em situações tácticas e de emergência. Este projecto pode ter bastante interesse para o Exército Português, em teatros de operações em que o terreno seja bastante acidentado, como por exemplo o Afeganistão ou o Kosovo. A antena projectada e construída é composta por dois dipolos cruzados, com uma tipologia em v invertido, por forma a ser efectuada uma ligação de curta distância,...

  17. Projeto de uma antena para controlo wireless de um robot

    Soeiro, Gonçalo Correia
    A comunicação e transmissão de informação sem fios tornou - se uma realidade cada vez mais utilizada pelas sociedades contemporâneas. A nível profissional, as forças armadas de cada país acharam conveniente modernizar os seus meios, por forma a aumentar a eficiência e a segurança em determinadas tarefas. Nesse sentido, o Exército português adquiriu um robot (ROVIM) cuja função é desempenhar ações de reconhecimento e vigilância de modo a obter informações de forma segura. O objetivo desta dissertação é dimensionar e construir uma antena para controlo wireless do robot (ROVIM). As especificações técnicas desta antena requerem dois modos de operação, um com...

  18. Piloto automático: Sistema de navegação autónoma

    João, Filipe Alexandre Valdeira,
    Desde o início do crescente interesse na área de robótica que a navegação autónoma se apresenta como um problema de complexa resolução que, por isso, desperta vasto interesse no meio científico. Além disso, as capacidades da navegação autónoma aliadas à robótica permitem o desenvolvimento de variadas aplicações. O objectivo da navegação autónoma é conferir, a um dispositivo motor, capacidade de decisão relativa à locomoção. Para o efeito, utilizam-se sensores, como os sensores IMU, o receptor GPS e os encoders, para fornecer os dados essenciais à navegação. A dificuldade encontra-se no correcto processamento destes sinais uma vez que são susceptíveis a fontes...

  19. Célula de medida de viscosidade de líquidos

    Regada, Luís Filipe Fonseca
    O objetivo deste trabalho é o projeto, construção e teste de um sistema que permita a medida de viscosidade de líquidos utilizando o método do fio vibrante em regime livre. A principal contribuição original deste trabalho é o modo de controlo do estímulo e aquisição de sinal no contexto da medição de viscosidade, utilizando uma interface gráfica (GUI) onde o utilizador pode controlar o estímulo e a taxa de aquisição do sensor. A Field Programmable Gate Array (FPGA) é utilizada para controlar e sincronizar todo o sistema e fazer a ligação entre a interface gráfica e o hardware desenvolvido para condicionar...

  20. Regulador linear de tensão em tecnologia HV-CMOS

    Mota, Frédéric Gonçalves da
    Atualmente, assiste-se na nossa sociedade a um recurso e uso massivo de equipamentos eletrónicos portáteis. Este facto, aliado à competitividade de mercado, exigiu o desenvolvimento desses equipamentos com o intuito de melhorar a sua gestão de potência e, obter, consequentemente, maior autonomia e rendimento. Assim, na gestão de potência de um SoC são os reguladores de tensão que assumem um papel de extrema importância. O trabalho realizado ao longo da presente dissertação pressupõe o projeto de um regulador linear de tensão do tipo LDO em tecnologia HV-CMOS, capaz de suportar tensões de entrada de 12V com vista à alimentação de blocos...

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