Recursos de colección

Repositório Comum (40.364 recursos)

É um repositório para instituições de ensino e investigação produtoras de literatura científica cuja dimensão ainda não justifica a criação de um repositório próprio. Permite integrar instituições, grupos ou indivíduos na infra-estrutura do projecto, nomeadamente através das pesquisas do Portal RCAAP e da B-On.

Mostrando recursos 1 - 2 de 2

  1. Sistema de Controlo Externo para um Piloto Automático

    Carapau, Rodolfo Miguel Pandaio dos Santos
    A evolução de veículos não tripulados disponibilizou uma oportunidade valiosa para o crescimento da capacidade operacional militar em ambientes marítimos, através do desempenho de missões como: reconhecimento marítimo, vigilância, patrulhamento, e busca e salvamento. De modo a desenvolver este potencial, a implementação de uma estrutura interoperável que contêm veículos não tripulados que cooperam e interagem entre si com um objetivo comum, é essencial. Esta dissertação foca-se na apresentação dos benefícios provenientes do uso de veículos não tripulados, das vantagens associadas ao desenvolvimento de interoperabilidade entre veículos não tripulados, e de uma implementação prática que consiste num controlador externo para um veículo...
    - 07-feb-2018

  2. Implementação de um tradutor entre STANAG 4586 e MAVLink

    Rodrigues, Alexandre Valério
    O papel dos Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) tem vindo a ganhar destaque nos últimos anos. Hoje em dia, estes veículos podem ser utilizados nas mais variadas missões, tanto para fins militares como para fins civis. Os UAVs dependem de uma estação de controlo, responsável pelo envio de comandos e pela receção dos dados obtidos pelo veículo. Para existir comunicação entre o UAV e a estação de controlo, é necessária a utilização de protocolos de comunicação. Contudo, ao existirem múltiplos protocolos deste tipo, é verificada uma grande falta de padronização nesta área. A consequência deste problema é a inexistência de interoperabilidade...
    - 07-feb-2018

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