Recursos de colección

UTL Repository Universidade Técnica de Lisboa (35.546 recursos)

O Repositório Institucional da Universidade Técnica de Lisboa desenvolvido no âmbito do projecto RCAAP. Este repositório destina-se a recolher, preservar e disponibilizar o acesso às publicações científicas e didácticas de seis: Escolas da UTL: Faculdade de Medicina Veterinária, Instituto Superior de Agronomia, Instituto Superior de Economia e Gestão, Instituto Superior de Ciências Sociais e Políticas , Faculdade de Motricidade Humana, Faculdade de Arquitectura. O Instituto Superior Técnico, igualmente Escola Da UTL, tem repositório independente.

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  1. Using an unmanned ground vehicle to scout vineyards for non-intrusive estimation of canopy features and grape yield

    Lopes, Carlos M.; Torres, Albert; Guzman, Robert; Graça, João; Reyes, Miguel; Vitorino, Gonçalo; Braga, Ricardo; Monteiro, Ana; Barriguinha, André
    This paper aims to present some results of the EU VINBOT (Autonomous cloud-computing vineyard robot to optimize yield management and wine quality) project focused on vineyard yield estimation. A ground truth evaluation trial was set up in an experimental vineyard with two plots of the white varieties ‘Alvarinho’ and ‘Arinto’, trained on a vertical shoot positioning system and spur pruned. For each varietal plot, six smart points were selected with 10 contiguous vines each. During the ripening period of the 2016 season the vines were manually assessed for canopy dimensions and yield and then scanned by the VINBOT sensor head composed with a 2D laser rangefinder,...
    - 03-mar-2018

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