1. Alternativas de valorización del sistema de control interno en las empresas - Orellana Flores, Luis ; Gaete Araya, Juan ; Gaete Becerra, Héctor
Los ambientes de negocios se ven enfrentados a un proceso de cambios cada vez más acelerado, por esto sus huéspedes, las empresas, necesitan de mayores esfuerzos tendientes a la adaptación, para que de esta manera los cambios sean percibidos como oportunidades y no como amenazas. Las características de este nuevo ambiente de negocios, como la mayor complejidad de las operaciones, la cada vez más necesaria delegación de funciones, hacen del control uno de los esfuerzos de adaptación más recurrentes y necesarios de la mayoría de las empresas. El propósito final de una estructura de control es en esencia preservar la...

2. Aplicación de las redes neuronales en los sistemas de control vectorial de los motores de inducción - Sowilam, Gamal
Resumen Últimamente se ha incrementado considerablemente la utilización de la inteligencia artificial en los campos de la electrónica de potencia y de los sistemas de control de la velocidad y del posicionamiento. Estos métodos, basados en sistemas expertos, la lógica difusa y las redes neuronales artificiales, necesitan una gran base de datos o conocimientos que describan el funcionamiento del sistema junto a un análisis lógico, en lugar del análisis matemático, para controlar el sistema y facilitar la toma de decisiones. Uno de estos métodos corresponde a las redes neuronales artificiales. En esta tesis doctoral se presenta la aplicación de redes neuronales artificiales...

3. Diseño de un controlador avanzado basado en redes neuronales para la gestión de la mezcla aire-gasolina en un motor alternativo - Nevot Cercós, Javier
Resumen En la presente tesis se desarrolla un sistema de control de la mezcla de aire y gasolina en un motor alternativo de cuatro tiempos, basado en redes neuronales. Para que el catalizador logre un grado de depuración aceptable con todos los gases contaminantes simultáneamente, debe mantenerse la proporción de aire y combustible, dentro de una banda muy estrecha. En estado estacionario, este objetivo se cumple sin demasiados problemas, pero el funcionamiento habitual de un vehículo es en régimen muy transitorio, donde los sistemas convencionales no logran evitar desviaciones importantes del punto de consigna. Estos se basan además en una gran...

4. Control en modo deslizante aplicado a sistemas de acondicionamiento de potencia de satélites - Calvente Calvo, Francisco Javier
RESUMEN El sistema de acondicionamiento de potencia es clave para el funcionamiento correcto del resto de sistemas eléctricos de un satélite. Los reguladores conmutados continua - continua son las piezas que enlazan los paneles solares y las baterías con el bus principal de alimentación. La estabilidad, precisión y robustez del sistema de control son fundamentales en el diseño de esos convertidores. Desde el punto de vista de los especialistas en control, los convertidores conmutados son sistemas de estructura variable, en los cuales se aplica de forma natural el control en modo deslizante. Sin embargo, no es fácil encontrar un ejemplo en el...

5. Dissipativity and passivity-related properties in nonlinear discrete-time systems - Navarro López, Eva Maria
RESUMEN El propósito de la presente tesis es el estudio de la disipatividad en sistemas no lineales discretos. Dicho trabajo de investigación presenta nuevas contribuciones en la teoría de control no lineal discreto basado en disipatividad y en el estudio de las propiedades de sistemas disipativos no lineales. Los resultados conseguidos se dividen en tres objetivos principales: 1. La caracterización de sistemas disipativos múltiple entrada múltiple salida (MIMO) no lineales discretos de estructura general, lo que también se conoce como condiciones de Kalman-Yakubovich-Popov (KYP). Las condiciones de KYP ya existentes se extienden a una clase de sistemas disipativos discretos no lineales MIMO...

6. Asymptotic Tracking with DC-to-DC Bilinear Power Converters - Olm i Miras, Josep M.
RESUM Avui en dia la conversió DC-AC té una important aplicació pràctica en el camp dels sistemes de potència ininterrompuda (SPI). Els convertidors commutats bàsics (el buck, lineal, i el boost i el buck-boost, no lineals) presenten una estructura molt simple, i al llarg dels últims quinze anys s'ha estudiat la possibilitat d'usar-los en esquemes de conversió DC-AC. L'objectiu de la tesi és aconseguir que els convertidors DC-DC de potència bàsics puguin seguir referències alternes mitjançant el voltatge de sortida. També es desenvolupen esquemes robustos per tal d'eliminar l'efecte de possibles pertorbacions en la tasca de seguiment. Els modes de lliscament s'usen...

7. Civilizando a Costa Rica: La configuración de un sistema de control de las costrumbres y la moral en la provincia de San José, 1860-1949 - Marín Hernández, Juan José
La investigación analiza la conformación de un sistema de control social de la moralidad y las costumbres llevada a cabo por los liberales costarricenses, entre los años de 1860 y 1949, en la provincia de San José, República de Costa Rica. El estudio examina la evolución histórica de este sistema de control tratando de establecer el peso de las estructuras mentales, comunitarias y culturales en su construcción y evolución. Se parte del hecho de que los sectores populares tejieron un sinnúmero de estrategias económicas y sociales que tendieron, a su vez, modificar constantemente los objetivos y funciones de los diferentes...

8. Implantación Del Sistema De Planeamiento Y Control De Costos Por Procesos Para Empresas De Construcción - Briceño Balarezo, Omar Orlando
El presente trabajo aporta un Sistema de Planeamiento y Control de Costos por Procesos para proyectos en el sector Construcción, el cual incluye las actividades que a continuación se detallan. Definición de los Volúmenes del Proyecto. Se debe revisar y analizar toda la documentación existente del proyecto: Contratos, planos y especificaciones, presupuesto y planeamiento de oferta; el objetivo es lograr una conceptualización general del mismo y establecer las premisas necesarias. Teniendo en consideración toda esta información, el jefe de proyecto y su equipo inicial, deberán determinar los principales volúmenes (metrados) a ejecutar. Definición de Procesos y Responsables. El jefe de...

9. Aspectos geométricos del control disipativo de sistemas mecànicos y sistemas no holónomos - Yániz Fernández, Francisco Javier
RESUMEN El tratamiento intrínseco de cuestiones relacionadas con la Teoría de Control no lineal a través de la aplicación de técnicas propias de la geometría diferencial ha sido en los últimos años un tema de interés para muy diversos grupos de investigación. Cuestiones como controlabilidad de sistemas, seguimiento y estabilización de trayectorias, planificación de movimientos, etc, han dado lugar a un gran número de trabajos obtenidos desde puntos de vista muy variados. La línea en la que se desarrolla esta tesis es el estudio de la formulación y las propiedades geométricas de sistemas mecánicos y sistemas no holónomos y las consecuencias que...

10. Alternativas de valorización del sistema de control interno en las empresas - Orellana Flores, Luis ; Gaete Araya, Juan ; Gaete Becerra, Héctor

11. Contribución a la modelación y al control descentralizado de sistemas de gran escala mediante descomposición con solapamiento - Rossell Garriga, Josep Maria
RESUMEN: Una gran variedad de sistemas reales están compuestos por subsistemas compartidos. Por razones estructurales y/o computacionales es a menudo conveniente construir controladores descentralizados. Encontramos un sinfín de problemas de control en áreas tan diversas como problemas de tráfico, estructuras flexibles, sistemas de potencia, etc. en donde se hace imprescindible aplicar este tipo de técnicas. Todo ello ha motivado la creación de un marco matemático conocido como Principio de Inclusión, en donde se dan las condiciones bajo las cuales se pueden desarrollar y aplicar tales procedimientos. El Principio de Inclusión fue introducido a principios de los años ochenta dentro del contexto del...

12. Approximation and geometric processing of digital images with adaptive triangular meshes - Vintimilla Burgos, Boris Xavier
RESUMEN: Esta tesis se ha enfocado en el desarrollo y evaluación de un conjunto de técnicas eficientes para generar y procesar mallas triangulares adaptativas obtenidas a partir de imágenes digitales. Tres objetivos diferentes han sido considerados: (1) aproximación de imágenes digitales con mallas triangulares adaptativas, (2) ejecución de operaciones típicas de procesamiento de imagen sobre mallas triangulares adaptativas y (3) obtención de imágenes digitales a partir de mallas triangulares adaptativas. Aproximación de Imágenes Digitales con Mallas Triangulares Adaptativas Dos nuevas técnicas para aproximar imágenes digitales con mallas triangulares adaptativas han sido estudiadas y desarrolladas en esta tesis. La primera técnica aproxima una imagen digital dada...

13. A kinematic-geometric approach to spatial interpretation of line drawings - Ros Giralt, Lluís
Abstract This Thesis contributes with new algorithms for line drawing interpretation. A line drawing is a 2D diagram of vertices and straight edges aiming to depict a polyhedral 3D scene. Given one such drawing we usually want to first test whether it is a correct projection. If it is, then we wish to reconstruct all possible scenes it can depict. Otherwise, we attempt to correct the drawing so that it becomes reconstractable. Traditionally, the Machine Vision approach to these problems has been mainly algebraic. Although computer scientists have discovered graphical techniques like the reciprocal diagrams, these have not been fully exploited or...

14. Modelling and nonlinear control of voltage frequency of hydroelectric power plants - Quiroga, Oscar Daniel
RESUMEN Las centrales hidroeléctricas, como sistemas reales, tienen un comportamiento no lineal. Con el objetivo de diseñar controladores para turbinas, fue una práctica normal en el pasado considerar o simplificar estos comportamientos no lineales linealizando en un punto de operación las ecuaciones diferenciales que representan la dinámica de la central hidroeléctrica. La principal motivación de esta tesis nace como consecuencia y la necesidad de mejorar y optimizar las respuestas dinámicas de las plantas hidroeléctricas, considerando estos comportamientos no lineales, conduciendo a modelos dinámicos más realistas del sistema de la turbina hidráulica, además, desarrollar y diseñar controladores más eficientes. Esta tesis considera...

15. Fine-motion planning for robotic assembly under modelling and sensing uncertainties - Rosell Gratacos, Joan
ABSTRACT This thesis proposes a fine-motion planner for assembly tasks in the plane considering two degrees of freedom of translation and one of rotation, taking into account modelling and sensing uncertainties and the effect of friction. The proposed planner is based on a two-phase approach. First, uncertainty is not considered and a nominal solution path is searched in a graph representing the free configuration space, which has been obtained with an exact cell decomposition method. Then, uncertainty is considered and the arcs of the solution path are evaluated in order that the possible contacts occurring during the traversing of the arc do...

16. Solving inverse kinematics problems using an interval method - Castellet Llerena, Albert
Resum de la tesi El principal objectiu d'aquesta tesi és establir una base teòrica que permeti resoldre problemes cinemàtics inversos mitjançant mètodes d'intervals. La primera part de la tesi desenvolupa i formalitza una nova metodologia per a l'anàlisi de cadenes cinemàtiques espacials. Aquest enfoc es basa en l'estudi de la varietat d'automoviment del mecanisme esfèric ortogonal i en la seva relació amb el mecanisme de n-barres. El principal avantatge respecte a altres mètodes és la seva senzillesa i sobretot la seva generalitat, que permet el mateix tractament del problema per a quelsevol cadena cinemàtica, independentment del nombre d'elements o de la seva...

17. Aportación de la lógica borrosa y del control H-inf a la regulación de sistemas conmutados continua-continua - Vidal Idiarte, Enric
RESUMEN En esta tesis doctoral se aborda el estudio de la aplicación de nuevas técnicas de control como el control basado en lógica borrosa y el control robusto H a la regulación de sistemas conmutados continua-continua. Más concretamente, se particulariza el estudio y la aplicación práctica a la regulación del convertidor conmutado elevador "boost", cuya representación promediada ofrece una respuesta dinámica no lineal y una respuesta de fase no mínima al estudiar su modelo lineal alrededor del punto de equilibrio. El espíritu que ha acompañado a la realización de este esta tesis ha sido la mejora de las prestaciones dinámicas en...

18. Robust control through robusntness enhancement. Control Configurations And Two-Step Design Approaches - Pedret Ferré, Carles
En aquesta Tesi es proposa una nova estructura de control amb lobjectiu de solucionar el conflicte entre rendiment i robustesa en lesquema de realimentació tradicional. La teoria matemàtica de la factorització coprimera permet proposar un configuració de control basada en observador. És el que es denomina configuració Observador-Controlador i es fa servir de diferents maneres. La primera proposta enfoca la millorar les prestacions de robustesa com a una alternativa al disseny dun controlador robust. Amb la intenció daconseguir un bon rendiment en presència de pertorbacions i dincerteses procedim de la següent manera: en primer lloc, dissenyem un sistema de control per...

19. Biología de Lolium rigidum Gaud. Como planta infestante del cultivo de cebada. Aplicación al establecimiento de métodos de control - Taberner Palou, Andreu
RESUM: La defensa d'un conreu contra plagues, malalties, males herbes o fisiopaties deu emmarcar-se en el conjunt de tots els factors que incideixen en el conreu, de tal manera que ja no sols la protecció integrada és un concepte assumit en tots els programes de protecció vegetal sinó que ja s'obre camí en la pràctica agrícola el concepte de producció integrada (EL TITI, 1995), que deuen ser tinguts en compte no solament tots els mètodes possibles de control de l'agent causal de danys, sinó també tots els aspectes que intervenen en la consecució del producte final. Es defineix com sistema agrícola de...

20. Control externo del gasto público y Estado constitucional - Vallès Vives, Francesc
El presente trabajo es un intento de mostrar la necesidad de la existencia de un sistema de control del gasto público eficaz, para dotar de verdadero contenido material al Estado constitucional. A pesar de que la forma orgánica, el funcionamiento y las atribuciones en que este sistema se concreta han ido variando de forma paralela a la evolución y a las necesidades que ha ido asumiendo el propio Estado, esta Tesis pretende demostrar su carácter inherente al Estado constitucional en la medida que el reconocimiento y la garantía de su ejercicio expresa el respeto democrático a los conceptos de control...

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