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  1. Aplicación cliente servidor para el control del robot LEGO MINDSTORMS EV3

    Vázquez de la Presilla, Ángel
    Este Proyecto Fin de Carrera se enmarca dentro del proyecto de investigación EDUCERE (Ecosistema de Detección Ubicua, atenCión y Estimulación tempRana para niños con trastornos del dEsarrollo), el cual busca desarrollar juguetes que ayuden en el diagnóstico precoz de trastornos del desarrollo en niños. Es un proyecto multidisciplinar en el que participan la Universidad de Alcalá de Henares (UAH), la Universidad Autónoma de Madrid (UAM), el Colegio Cardenal Cisneros de Alcalá de Henares y miembros del grupo de “Sistemas Telemáticos para la Sociedad de la Información y el Conocimiento” de la UPM (T>SIC). En este proyecto se pretende evaluar las posibilidades de...

  2. Estudio a microscopía electrónica de los tratameintos de superficie en las cerámicas dentales

    Pérez-Barquero, Jorge Alonso; Amigó Borrás, Vicente; Fons Font, Antonio; Panadero, Rubén-Agustín; Román-Rodríguez, Juan-Luis
    [ES] Estudiar a microscopía electrónica los distintos cambios producidos por los diferentes tratamientos de superficie utilizados en función de la composición química de la porcelana. Materiales y métodos: Fueron utilizadas muestras de diferentes cerámicas, IPS d.SIGN (lvoclar Vivadent) e IPS e.max Press (lvoclar Vivadent). Posteriormente se sometieron a diferentes tratamientos de superficie de carácter mecánico y químico. Resultados y conclusiones: Se observó con el microscopio electrónico de barrido (MEB) que el patrón superficial obtenido varió en función de las propiedades de las cerámicas y la técnica utilizadas. Se observó un patrón de grabado en panal de abejas en la porcelana IPS d.SIGN, mientras que en la...

  3. Desarrollo y medidas de piezas acústicas mediante impresión 3D

    CASTELLANO NAVARRO, RUBÉN
    En este trabajo se pretenden diseñar piezas acústicas que forman parte de sistemas de sonorización. En concreto se comenzará desarrollando difusores para altavoces alta frecuencia (tweeters) que uniformicen el frente de onda. Dichos diseños se construirán mediante impresora 3D en plástico para posteriormente ser medidos en laboratorio. Adicionalmente, si procede se trabajará también en materiales multicapa de diferentes densidades para lentes acústicas de ultrasonidos.

  4. Viabilidad Técnica de un Sistema Sonar para la Estimación del tamaño de Frutos

    Miguel García, Eduardo de; Moreda Cantero, Guillermo P.; Muñoz García, Miguel Angel; Muñoz Martín, Jorge; Mishra, Puneet; Diezma Iglesias, Belen
    Este trabajo trata del diseño y primeras pruebas con una versión simplificada de un futurible sistema ultrasónico con forma de anillo. Dos sensores de ultrasonido de diferente frecuencia, 220 kHz y 380 kHz, fueron instalados bajo diferentes ángulos y distancias respecto de un fruto central cuyo tamaño se desea conocer. Durante el proceso, encontramos varias dificultades. En primer lugar, el hecho de que el alcance y la frecuencia de los sensores de ultrasonido sean variables acopladas dificulta la futura realización práctica del anillo de ultrasonidos. En segundo lugar, a pesar de la notable separación en cuanto a frecuencia de funcionamiento...

  5. Evaluación de los efectos derivados de las intervenciones de restauración realizadas sobre material pétreo :Teatro romano y Casa del Mitreo de Mérida

    Pérez Ema, Natalia
    Las intervenciones de restauración son, en la mayoría de los casos, actuaciones decisivas que pueden modificar, alterar e incluso dañar irreversiblemente, el material original que compone un bien cultural. Cuando nos referimos al patrimonio arqueológico construido, tanto la evaluación previa como el seguimiento posterior a las intervenciones de restauración son actuaciones que raramente se dan de forma integral y sistemática. Gran parte de los trabajos publicados en este sentido se realizan en laboratorio, valorando aspectos puntuales y utilizando ensayos de envejecimiento artificial acelerado. Pocos son los trabajos que evalúen de forma global los efectos de las intervenciones de restauración en...

  6. Técnicas de ensayos no destructivos (NDT) aplicados a la reparación de estructuras de UAVs civiles mediante re-infiltración.

    GILABERT MARTÍNEZ, ANDREA
    El objetivo del presente trabajo de fin de grado (en adelante TFG) consiste en la detección de imperfecciones en placas de fibra de carbono después de que hayan sido impactadas y la posterior extrapolación al frame y al cockpit de un dron de carreras. Actualmente, los plásticos reforzados con fibra de carbono (en adelante CFRP) están presentes en todas las aeronaves que navegan de un país a otro, debido a sus excelentes propiedades mecánicas, físicas y a su bajo peso. Pero no solo eso, si no que cada vez más el porcentaje de CFRP presente en las aeronaves es mayor. Todas las placas en estudio han sido...

  7. Optimización de un método de obtención de extracto etanólico de propóleo en base al poder antimicrobiano.

    RICO LÓPEZ, ELÍAS
    [ES] El propóleo es una sustancia, de aspecto resinoso, producida por la abeja (Apis mellifera) ampliamente utilizado por sus propiedades beneficiosas. Hay una enorme controversia en relación a la manera de obtener los extractos etanólicos del propóleo, ya que este hecho puede influir definitivamente en la mayor o menor presencia de sustancias activas en ellos. En este sentido, el objetivo del presente estudio ha sido comparar diferentes procedimientos de obtención de dichos extractos etanólicos (combinando maceración y ultrasonidos), evaluando la actividad antimicrobiana de los mismos en muestras de propóleo de diversos orígenes (Valencia y Rumanía). El análisis se llevó a cabo en 8 bacterias tanto Gram positivas como Gram...

  8. Influencia de la liofilización a presión atmosférica asistida por ultrasonidos en el contenido de carotenoides de pimiento.

    SANTIAGO MARTÍNEZ, ANA TERESA
    [ES] El principal objetivo de este trabajo fue evaluar la influencia del secado a baja temperatura asistido por ultrasonidos sobre la cinética y la calidad del pimiento rojo. Para ello, muestras laminares (30 x 30 mm de lado, grosor medio 5.9 mm) de pimiento rojo (Capsicum annuum var. Lamuyo), se liofilizaron a presión atmosférica (LAP) en 3 condiciones diferentes: temperatura constante de -10ºC (LAP-10), temperatura de -10 ºC con aumento a 10ºC en la última fase del secado (LAP+10) y temperatura constante de -10 º C con un pretratamiento de las muestras en una disolución (9 g/L) de hidróxido sódico (LAP NaOH). Estas 3 series de experiencias se realizaron...

  9. Actuación robótica autónoma para ajuste de variables en procesos industriales

    Villagra Guilarte, David
    En este proyecto se ha buscado dotar a un manipulador móvil (un vehículo móvil incorporado con un brazo manipulador)) de la capacidad de modificar variables en una planta industrial de forma controlada, como lo haría un operador humano. Para ello el manipulador deberá encontrar en el entorno el sensor que ofrezca el valor que se quiera modificar (un voltímetro, un barómetro), el actuador que modifique esta variable, y deberá ser capaz de ajustar de forma autónoma la variable interactuando con el actuador. Con el fin de resolver este problema, se ha usado el brazo robótico Jaco, de Kinova, como manipulador;...

  10. Diseño racional y caracterización de nanodispositivos de sílice mesoporosa para liberación controlada en células senescentes.

    BLASCO CARRASCO, JORDI
    [ES] La senescencia celular es un estado que se caracteriza por un arresto del ciclo celular permanente y un fenotipo hipersecretor asociado. Originalmente se atribuyó al envejecimiento celular, pero hoy se sabe que puede ser causado por otros. El proceso de senescencia celular participa en la regeneración tisular durante el desarrollo y también se da en condiciones fisiológicas, pero frente a daño persistente se puede producir una acumulación de células senescentes, pasando a ser un problema. En los últimos años, la senescencia celular se ha asociado a diferentes patologías, pudiendo ser beneficiosa o perjudicial dentro del contexto patológico de cada una. De este modo, la detección, eliminación...

  11. Aminas en muestras atmosféricas

    Suárez Neira, Jorge
    [Resumen:] Las aminas alifáticas de cadena corta están presentes en la atmósfera, tienen un papel importante en la formación y crecimiento de las partículas atmosféricas y algunas presentan propiedades mutagénicas y carcinógenas. Por ello, en los últimos años se convierten en un tema objeto de estudio como contaminantes del aire, y aparece la necesidad de una monitorización que aporte datos acerca de su concentración en el medio atmosférico. El presente trabajo describe la optimización de un proceso de derivatización de 5 aminas alifáticas con 9-fluorenilmetoxicarbonilo (FMOC) y su posterior determinación por cromatografía de líquidos con detección ultravioleta y fluorescencia en...

  12. Aminas en muestras atmosféricas

    Suárez Neira, Jorge
    [Resumen:] Las aminas alifáticas de cadena corta están presentes en la atmósfera, tienen un papel importante en la formación y crecimiento de las partículas atmosféricas y algunas presentan propiedades mutagénicas y carcinógenas. Por ello, en los últimos años se convierten en un tema objeto de estudio como contaminantes del aire, y aparece la necesidad de una monitorización que aporte datos acerca de su concentración en el medio atmosférico. El presente trabajo describe la optimización de un proceso de derivatización de 5 aminas alifáticas con 9-fluorenilmetoxicarbonilo (FMOC) y su posterior determinación por cromatografía de líquidos con detección ultravioleta y fluorescencia en...

  13. Diseño de aplicaciones inmersivas con interacción háptica

    Pedraza Nieto, Fernando
    Las tecnologías de realidad virtual son un área de amplio desarrollo en la actualidad. Una de las carencias que presentan es su limitada forma de interactuar. Algunos de los sistemas actuales solo permiten interactuar mediante un botón, mientras que otras detectan la dirección en que miran los ojos, y algunos de los equipos más modernos incluyen también un controlador con varios botones. Mientras que esta última opción es la que proporciona una mejor experiencia de usuario, tener un objeto en las manos dificulta la sensación de inmersividad total. En paralelo a dichos sistemas, las nuevas formas de interacción constituyen otro foco...

  14. Eliminación de contaminantes orgánicos persistentes de aguas residuales mediante oxidación electroquímica con ánodo de diamante dopado con boro.

    Martín de Vidales Calvo, María José
    El objetivo de este trabajo de investigación consiste en estudiar el tratamiento de aguas residuales contaminadas con compuestos persistentes mediante oxidación electroquímica con ánodo de Diamante Dopado con Boro (DDB). Se ha estudiado el tratamiento de aguas residuales contaminadas con sulfametoxazol, metoprolol, cafeína, progesterona y triclosán, como ejemplos de antibiótico, ß-bloqueante, estimulante, hormona y pesticida, respectivamente, quedando así cubierta la investigación de las distintas familias de contaminantes persistentes. Se ha trabajado con una concentración inicial de contaminante en el intervalo de 0,1-100 mg dm-3, puesto que los niveles de concentración en los que se hallan estas sustancias en el medio...

  15. Análisis y determinación de las capacidades del proceso de microlimado

    Rodríguez Roca, Pablo
    La demanda de piezas cada vez más pequeñas y precisas exige procesos competitivos que abaraten sus costes de fabricación. Entre estas técnicas se encuentran los procesos clásicos de microfresado y microtorneado, y otros de mayor complejidad como la electroerosión, el láser o el mecanizado por ultrasonidos. El microlimado es una técnica de mecanizado en desarrollo que puede competir contra los procesos mencionados anteriormente debido a su simplicidad. En el microlimado una herramienta de un único filo araña una pieza arrancando pequeñas porciones de material. Estas porciones pueden llegar a ser de grosores de 2 micras dependiendo de la calidad de...

  16. Inspección de uniones soldadas mediante ensayo no destructivo de ultrasonido con el equipo VEO 16-64 sonatest

    Bejarano Osorio, Daniel; Jiménez Benítez, Daniel
    Este proyecto consiste en la inspección de uniones soldadas mediante el uso del equipo VEO 16-64 SONATEST de ultrasonido utilizado para ensayos no destructivos y la aplicación de la normatividad vigente para la inspección de soldadura. En base a los objetivos propuestos dentro del proyecto se decidió llevar a cabo un estudio acerca de la teoría del ultrasonido, incluyendo teoría sobre la propagación de ondas, dando inicio a las primeras mediciones con el equipo con el fin de adquirir las competencias necesarias en el manejo del equipo y en la correcta interpretación de las fallas encontradas. Después de entender el...

  17. $rec.titulo

    Cerdà, A.; Universitat de València
    En suelos calcáreos similares se aplican dos métodos para la medición de la estabilidad de los agregados: por impacto de gotas (test CND y TDI) y mediante ultrasoidos (test UD). Los tres test proporcionan resultados diferentes para cada horizonte y cada suelo en función de la energía aplicada y de la estabilidad de los agregados. En suelos muy estables, como los estudiados en este trabajo, el test que proporciona mejores resultados es el CND. La estabilidad de los agregados depende básicamente del contenido de agua previo y de la materia orgánica, mientras que las arcillas tienen una influencia secundaria. Esto...

  18. $rec.titulo

    Cerdà, A.; Universitat de València
    En suelos calcáreos similares se aplican dos métodos para la medición de la estabilidad de los agregados: por impacto de gotas (test CND y TDI) y mediante ultrasoidos (test UD). Los tres test proporcionan resultados diferentes para cada horizonte y cada suelo en función de la energía aplicada y de la estabilidad de los agregados. En suelos muy estables, como los estudiados en este trabajo, el test que proporciona mejores resultados es el CND. La estabilidad de los agregados depende básicamente del contenido de agua previo y de la materia orgánica, mientras que las arcillas tienen una influencia secundaria. Esto...

  19. Extracción y caracterización del extracto protéico del subproducto Bisu del proceso de obtención de seda

    Patiño Ospina, Nathalia
    En el presente estudio se obtuvo un extracto proteico del subproducto ¿Bisú¿ procedente de una empresa productora de seda mediante tres mecanismos ultrasonido, microondas y agitación magnética con calentamiento. La cuantificación de los extractos se realizó por espectrofotometría Uv-Vis usando la técnica de Bradford basada en el indicador azul de Coomasie. La mayor concentración fue obtenida por agitación magnética, registrando 9.63mg/g de seda. Los extractos fueron caracterizados por electroforesis SDS-PAGE desnaturalizante para determinar la sericina presente, comparando los resultados con los reportados en estudios anteriores.

  20. Estudio descriptivo de las técnicas anestésicas en la cirugía de mama en el Hospital Abente y Lago de A Coruña

    Fernández Menéndez, Lucía
    [Resumen] 1.Objetivo: El diagnóstico y tratamiento del cáncer de mama ha evolucionado significativamente en los últimos años. Paralelamente, las técnicas anestésicas han ido cambiando y adaptándose a las nuevas demandas. La evidencia científica más reciente sugiere que los distintos fármacos y técnicas anestésicas influyen en el desarrollo de la enfermedad durante y después de la cirugía. El objetivo del presente trabajo es describir y analizar las técnicas anestésicas que se están llevando a cabo en el Hospital de A Coruña. 2. Métodos: Estudio descriptivo, retrospectivo y transversal. La muestra incluyó a 200 pacientes intervenidos de cirugía de mama en la Unidad...

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