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  1. Detección de obstáculos en la trayectoria de un vehículo en entornos rurales mediante láser rotativo

    Gorak Malek, Adrián
    El presente texto estudia y propone la elaboración de un algoritmo para la detección de obstáculos en la trayectoria de un vehículo en entornos rurales y que es perfectamente adaptable a entornos urbanos. La elección de este tema para la elaboración del Trabajo Fin de Grado surge por el interés del autor en todo lo relacionado al sector automóvil y en especial al campo del coche inteligente. El futuro de la automoción pasa, sin duda, por el acoplamiento de sistemas inteligentes que permitan una conducción cómoda, segura y eficiente. A continuación, se expone de forma resumida los puntos más importantes...

  2. Evaluación de la técnica de sonificación para el diagnóstico microbiológico de infecciones asociadas al uso de implantes

    Prieto Borja, Laura
    La sonicación para el diagnóstico de infecciones asociadas al uso de implantes es una técnica útil, si bien en infección del sitio quirúrgico tras implantación de tubo de drenaje abdominal no se dispone en la actualidad de diagnóstico microbiológico basado en el procesamiento del drenaje. Hipótesis: • La recuperación de bacterias viables mediante sonicación es tiempo-dependiente. • La sonicación de las prótesis articulares aumenta la sensibilidad manteniendo la especificidad para el diagnóstico de IP. • La sonicación de espaciadores proporciona información útil sobre el pronóstico y diagnóstico de la infección. • La sonicación de tubos de drenaje representa un método útil de diagnóstico...

  3. Paladar hendido

    Iriart, Branko; Gulayin, Guillermo
    El labio y paladar hendido son enfermedades congénitas que se desarrollan durante las primeras semanas de vida intrauterina. Pueden presentarse en forma conjunta o de forma aislada, siendo a su vez unilaterales o bilaterales. Estas pueden ser diagnosticadas antes del nacimiento por medio de ultrasonidos, lo que permite obtener un diagnóstico precoz de la enfermedad. Su presencia puede traer acarreadas anomalías en las piezas dentarias ocasionando así un importante déficit de las funciones masticatorias, en la fonación y deglución, lo que hace que sea de suma importancia su correcto diagnostico y tratamiento.

  4. Estudio de viabilidad técnico-económica de una planta de producción de microalgas con fines de valoración energética

    Valera Callejo, Jaime
    El planeta en el que actualmente vive la población mundial, se encuentra amenazado por una serie de fenómenos como el calentamiento global, contaminación ambiental, recursos cada vez más limitados, aumento de la población indiscriminados, entre otros. Estos problemas ponen en peligro la calidad de vida de las futuras generaciones y es aquí dónde el presente proyecto se fundamenta. Es necesario el desarrollo de nuevas iniciativas que puedan resultar en ser una alternativa viable a los combustibles fósiles y en disminuir su dependencia. En este caso se realiza el estudio de viabilidad de una planta de cultivo de microalgas y su...

  5. Diseño e implementación de un manipulador robot de asistencia a personas con disfunción motora

    Triviño Romano, Mario
    El proyecto reflejado en este documento afronta el proceso completo de diseño e implementación de un prototipo de brazo robótico de 6 grados de libertad desarrollado para asistir a personas con determinadas disfunciones motoras a manipular objetos de su entorno. Los principales aspectos que se incluyen en este proceso son: el diseño mecánico del manipulador y la impresión 3D de sus eslabones; la selección e implementación de los componentes electrónicos, servomotores y sensores que forman parte del dispositivo; el estudio cinemático del robot; el lazo de control de posición y la programación del sistema; y , finalmente, el desarrollo de...

  6. Despliegue y gestión de plataformas basadas en fog computing en el seno de una ciudad interconectada

    Álvarez Sánchez, Christian
    El presente proyecto aborda una tecnología relativamente reciente como es fog computing. Esta tecnología aprovecha toda la potencia de Internet of Things pero añadiendo un procesamiento de datos justo antes de enviarlos a la nube, también conocido como edge computing, con el fin de añadir al potencial de IoT una baja latencia en envío y recuperación de información. A través de la fabricación de diferentes tipos de dispositivos de bajo coste energético, económico y fácilmente replicables, y de su instalación en una smart city como es Ciudad Universitaria se logra la recuperación de información valiosa con el fin de estudiarla....

  7. Caracterización de materiales puzolánicos de la región nororiental de Cuba y su aplicación en la elaboración de cementos y morteros para la fabricación de viviendas sociales

    Presa Madrigal, Leticia
    El presente trabajo tiene la finalidad de caracterizar los yacimientos de puzolanas naturales de la región nororiental Cuba, y determinar sus posibles aplicaciones en la fabricación de cementos y morteros para la construcción de viviendas sociales en dicha región. Las tareas contempladas en el desarrollo de este proyecto se dividen en dos partes fundamentales; la primera, que describe las campañas de campo in situ en las cuales se llevaron a cabo trabajos de reconocimiento geológico y muestreo, con la asimilación de muestras naturales procedentes de los yacimientos seleccionados, así como muestras de escorias extraídas de una planta siderúrgica. La segunda...

  8. Diseño e implementación de un sistema de control de secado de alimentos asistido por ultrasonidos

    FUSTER GINER, DAVID
    El presente proyecto tiene como finalidad la automatización del sistema de secado asistido por ultrasonidos. El sistema que se va a automatizar es un proceso innovador, el cual puede suponer una alternativa más económica y versátil a la liofilización, gracias a que podría implementarse como un proceso continuo, debido a la gran mejora del tiempo de exposición necesario para el secado respecto al que supone un sistema convencional. Evitando así los sobrecostes que conllevan la producción por lotes a causa de la eliminación de tiempos muertos, así como de un ahorro en la energía total necesaria para una misma muestra. La aplicación para la automatización del proceso se...

  9. Influencia de las condiciones de operación en el aroma de tomate de árbol deshidratado por secado convectivo

    Ocampo Castaño, Juan Camilo
    Los procesos de deshidratación de frutas provocan cambios importantes en las características sensoriales de las mismas, especialmente en el aroma debido a su sensibilidad a la temperatura, por lo que tecnologías alternativas como el ultrasonido se han desarrollado para mejorar la eficiencia del proceso. El propósito de este trabajo fue evaluar la influencia de las condiciones de operación y de aplicación de ultrasonido en el tiempo de secado y en el aroma del tomate de árbol, a través del uso de la metodología de superficie de respuesta para modelar y encontrar las condiciones óptimas de operación que reducen el tiempo...

  10. PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN Y DISEÑO ELÉCTRICO DE UNA MÁQUINA DE LIMPIEZA POR ULTRASONIDOS CON AUTÓMATA PROGRAMABLE Y PANTALLA TÁCTIL

    VILANOVA JIMÉNEZ, MIGUEL ÁNGEL
    Proyecto Confidencial (Riunet)

  11. Ultrasound Fetal Brain Registration Using Weighted Coherent Point Drift

    Perez-Gonzalez, J,; Arámbula Cosío, Fernando; Guzman, Mario; Camargo, Lisbeth; Gutierrez, Benjamin; Mateus, Diana; Navab, Nassir; Medina-Bañuelos, V
    La imagenologa por Ultrasonido (US) es una herramienta til para el diagnstico, seguimiento y tratamiento de diversas enfermedades con aplicaciones en diversas reas de la medicina como la obstetricia. En particular facilita anlisis y evaluacin del sistema nervioso central y permite el seguimiento del estado de salud fetal. De acuerdo a lo reportado por la Sociedad Internacional de Ultrasonido en Obstetricia y Ginecologa un plano de adquisicin del cerebro fetal determinado puede proveer informacin cerebral complementaria dependiendo de la zona que se desee analizar. Actualmente en la clnica, se adquieren varias proyecciones, algunas de las cuales pueden presentar oclusiones. Por...

  12. Función de percepción de deformación y daño en materiales cementicios basados en escoria de alto horno activada alcalinamente reforzados con fibra de carbono

    Vilaplana Abad, Josep Lluís
    En los últimos años, se han presentado en la Universidad de Alicante diversas Tesis doctorales sobre percepción en pastas de cemento Portland, reforzadas con fibras, nanofibras y nanotubos de carbono. Se han caracterizado propiedades capaces de otorgar a estas pastas funciones para las que tradicionalmente no estaban preparadas. Sabido es que el principal argumento para el uso del hormigón es su gran potencial para satisfacer la función estructural, sin embargo la adición a las pastas de cemento de materiales conductores (fibra de carbono, nanofibras de carbono, nanotubos de carbono, polvo de grafito, fibras metálicas, etc.) pueden otorgar al hormigón usos...

  13. Desarrollo de tecnologías acústicas como terapia para la enfermedad de Parkinson

    Gálvez García, Gerardo Miguel
    Las patologías neurológicas en la población -principalmente en la tercera edad- están experimentando un incremento en incidencia y prevalencia, básicamente por el aumento de la media de edad en las sociedades occidentales, así como debido a problemas medioambientales. Esta situación es oportuna para la aparición de nuevas terapias complementarias a las habituales de tratamientos farmacológicos, con efectos secundarios importantes o a la propia cirugía, muy invasiva. Si consideramos a la música como terapia complementaria, debemos retroceder hasta tiempos ancestrales para encontrar su utilización para fines terapéuticos, uso que hoy en día persiste (ahora bajo el nombre de “Musicoterapia”), ya que...

  14. Tratamiento de PEFE edematosa con ultrasonido.

    Trasarti de la Serna, Antonella

  15. ABORDAJE KINÉSICO EN EL TRATAMIENTO DE TENDINOSIS AQUILIANA MEDIANTE LA APLICACIÓN DEL ULTRASONIDO EN ATLETAS Y PERSONAS NO ACTIVAS

    Seijas Bisonni, Sebastián Nahuel
    Trabajo final de la Carrera de Lic. en Kinesiologia

  16. EFECTOS DEL ULTRASONIDO EN EL TRATAMIENTO DEL SÍNDROME DEL TÚNEL CARPIANO. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA SISTEMÁTICA

    Martinez, Florencia Alejandra
    Trabajo final de la Carrera de Lic. en Kinesiologia

  17. Aplicación cliente servidor para el control del robot LEGO MINDSTORMS EV3

    Vázquez de la Presilla, Ángel
    Este Proyecto Fin de Carrera se enmarca dentro del proyecto de investigación EDUCERE (Ecosistema de Detección Ubicua, atenCión y Estimulación tempRana para niños con trastornos del dEsarrollo), el cual busca desarrollar juguetes que ayuden en el diagnóstico precoz de trastornos del desarrollo en niños. Es un proyecto multidisciplinar en el que participan la Universidad de Alcalá de Henares (UAH), la Universidad Autónoma de Madrid (UAM), el Colegio Cardenal Cisneros de Alcalá de Henares y miembros del grupo de “Sistemas Telemáticos para la Sociedad de la Información y el Conocimiento” de la UPM (T>SIC). En este proyecto se pretende evaluar las posibilidades de...

  18. Estudio a microscopía electrónica de los tratameintos de superficie en las cerámicas dentales

    Pérez-Barquero, Jorge Alonso; Amigó Borrás, Vicente; Fons Font, Antonio; Panadero, Rubén-Agustín; Román-Rodríguez, Juan-Luis
    [ES] Estudiar a microscopía electrónica los distintos cambios producidos por los diferentes tratamientos de superficie utilizados en función de la composición química de la porcelana. Materiales y métodos: Fueron utilizadas muestras de diferentes cerámicas, IPS d.SIGN (lvoclar Vivadent) e IPS e.max Press (lvoclar Vivadent). Posteriormente se sometieron a diferentes tratamientos de superficie de carácter mecánico y químico. Resultados y conclusiones: Se observó con el microscopio electrónico de barrido (MEB) que el patrón superficial obtenido varió en función de las propiedades de las cerámicas y la técnica utilizadas. Se observó un patrón de grabado en panal de abejas en la porcelana IPS d.SIGN, mientras que en la...

  19. Desarrollo y medidas de piezas acústicas mediante impresión 3D

    CASTELLANO NAVARRO, RUBÉN
    En este trabajo se pretenden diseñar piezas acústicas que forman parte de sistemas de sonorización. En concreto se comenzará desarrollando difusores para altavoces alta frecuencia (tweeters) que uniformicen el frente de onda. Dichos diseños se construirán mediante impresora 3D en plástico para posteriormente ser medidos en laboratorio. Adicionalmente, si procede se trabajará también en materiales multicapa de diferentes densidades para lentes acústicas de ultrasonidos.

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