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  1. DISEÑO, DESARROLLO Y EVALUACIÓN DE UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA INSPECCIÓN DE CALIDAD A FINAL DE LÍNEA DE FABRICACIÓN DEL ÁRBOL DE LEVAS

    CALVETE SANZ, DIEGO
    [ES] En el presente trabajo se describe el proceso de diseño, desarrollo y validación de un sistema automático de inspección de calidad al final de la línea de producción del árbol de levas mediante la tecnología de visión artificial. El proyecto ha sido desarrollado por la empresa NUTAI interviniendo en el mismo, algunos de los diferentes departamentos de la misma: Departamento de Ingeniería Mecánica, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Software y Departamento de Visión Artificial. El proyecto completo está compuesto por: - El diseño mecánico, llevado a cabo por los compañeros del departamento mecánico. - El diseño eléctrico, llevado a cabo por los compañeros del departamento eléctrico. - La programación de los PLCs que controlan los accionamientos, los disparos de las cámaras y el conveyor. - El diseño y programación del sistema de visión artificial, llevado a cabo por el departamento de visión, al cual pertenece el alumno responsable del presente trabajo final de máster. Se trata de una instalación dividida en cuatro estaciones, en las cuales se inspeccionan diferentes características mediante las diecisiete cámaras inteligentes instaladas en ellas y el software de visión comercial In-Sight, Merlic y Halcon. El trabajo descrito en este documento se ha centrado en el diseño y desarrollo de las estaciones 3 y 4 de la instalación: La estación 3 está compuesta por siete cámaras lineales. Cada una se encarga de adquirir una revolución completa de una parte distinta del árbol de levas para que la aplicación de visión las procese en la siguiente estación, la estación 4, la cual es únicamente de procesamiento de imágenes y de gestión de archivos asociados a las adquisiciones y a los veredictos. El proyecto de visión artificial está compuesto por la selección de componentes de visión, tales como la cámara, el tipo de iluminación, la posición de la cámara y de la iluminación para obtener una buena imagen que sea procesable, la óptica que permita obtener un campo de visión suficiente; la programación de los algoritmos de visión para inspeccionar todas las características necesarias para dar un veredicto global de la inspección y la programación de una interfaz de usuario para poder ajustar todos los parámetros de los algoritmos de visión empleados en el procesamiento de las imágenes, así como toda la gestión de los archivos asociados a la adquisición de imágenes y a la generación de los veredictos.

  2. LAS IMÁGENES DEL LIBRO ROJO DE JUNG: ILUMINACIÓN ALQUÍMICA

    GARVÍ MARTÍNEZ, MARTA
    La Alquimia precede a la actual química, pues de ella se escinde para crear una corriente de auto-conocimiento donde el adepto transmuta la materia y su alma. Esta sabiduría llega al psicólogo Carl G. Jung (Suiza, 1871-1861) quien libera las imágenes de su inconsciente escribiendo e ilustrando su misterioso Libro Rojo (1914-1930). En esta obra, son vitales las aportaciones del hermetismo, igual como en toda su biografía: ¿Las experiencias de los alquimistas eran mis experiencias y su mundo, en cierto sentido, el mío¿ El presente trabajo fin de grado (TFG) referencia artistas vinculados al conocimiento alquímico -precursores o acompañantes de los...

  3. Análisis semántico en rostros utilizando redes neuronales profundas

    Pellejero, Nicolás; Grinblat, Guillermo L.; Uzal, Lucas
    En este trabajo se aborda el problema de reconocimiento y clasificación de Expresiones Faciales a partir de video. Actualmente existen excelentes resultados enfocados en entornos controlados, donde se encuentran expresiones faciales artificiales. En cambio, queda mucho por mejorar cuando se trata de entornos no controlados, en los cuales las variaciones de iluminación, ángulo a la cámara, encuadre del rostro, hacen que la poca cantidad de datos etiquetados disponibles sea un impedimento a la hora de entrenar modelos de aprendizaje automatizado. Para atacar esta dificultad se utilizó de forma innovadora la técnica Generative Adversarial Networks, que permite utilizar un gran cúmulo de...

  4. Dispositivos optoelectrónicos basados en perovskitas orgánico-inorgánico conteniendo el catión guanidinio

    Jodlowski, Alexander Davis; De Miguel Rojas, Gustavo; Camacho Delgado, Luis; Roldán-Carmona, C.; Nazeeruddin, Mohammad Khaja
    La presente investigación se enfoca en el campo de dispositivos optoelectrónicos, concretamente en células solares basadas en perovskitas hibrídas orgánicas-inorgánicas, las cuales han emergido recientemente como un material prometedor para complementar o reemplazar a las actuales células solares basadas en silicio (Si). Los investigadores del Departamento de Química Física y Termodinámica Aplicada/ Instituto de Química Fina y Nanoquímica (UCO) en colaboración con el Group of Molecular Engineering of Functional Materials (EPFL) han logrado introducir el catión Guanidinio (Gua) en la red cristalina de la perovskita MAPbI3, basada en metilamonio (MA) y yoduro de plomo (PbI2), sustituyendo hasta un 25% de MA por Gua. Estos resultados son sorprendentes debido a que el radio catiónico del Guanidinio está por encima del límite...

  5. José Tamayo y el TEU de Granada

    Bajo Martínez, María Jesús
    José Tamayo, director de escena y productor teatral, fue una figura indiscutible de la escena española de la segunda mitad del siglo XX. Contribuyó a la modernización del teatro español, pero la mayor parte de las características que definirían posteriormente sus puestas en escena se encontraban ya en sus inicios como director de la compañía universitaria de su ciudad, Granada, como el uso de la iluminación, la música, un cuidado vestuario y escenografías realizadas por reconocidos artistas. Fue director del TEU de Granada desde 1944 a 1946, fecha en que la compañía de teatro Lope de Vega se hizo profesional....

  6. Pistas de pádel y tenis cubiertas en Vilanova de Arousa

    García Santos, Joaquín
    [Resumen:] El objeto del presente proyecto es dotar al Municipio de Vilanova de Arousa de una mejora del Complejo deportivo ya existente donde sus habitantes puedan disfrutar de la práctica deportiva durante todo el año, por lo que se ejecutarán en la zona de O Terrón, de dos pistas de pádel y una de tenis y su correspondiente cubierta. Así mismo para que los usuarios puedan ejercer un pleno uso y disfrute de las instalaciones, se dotará a la parcela de proyecto de una nueva zona de estacionamiento de vehículos, y una zona verde para para el esparcimiento de los...

  7. Study on Advanced Spray-Guided Gasoline Direct Injection Systems

    VAQUERIZO SÁNCHEZ, DANIEL
    Resumen Los sistemas de inyección directa han sido uno de los principales puntos focales de la investigación en motores, particularmente en sistemas Diésel, donde la geometría interna, movimiento de aguja y comportamiento del flujo afectan el spray externo y por tanto determinan completamente el proceso de combustión dentro del motor. Debido a regulaciones medioambientales y al potencial de los (más ineficientes) motores "Otto", grandes esfuerzos se están aportando en investigación sobre sistemas de inyección directa de gasolina. Los motores GDi tienen el potencial de incrementar sustancialmente la economía de combustible y cumplir con las regulaciones de gases contaminantes y de efecto invernadero, aunque aún existen muchos desafíos por delante. Esta tesis estudia...

  8. Caracterización del sector edilicio educativo de nivel primario de la provincia de Tucumán y evaluación de consumos energéticos en casos de estudio

    Ledesma, Sara Lía; Cisterna, Susana; Nota, Viviana María; Martínez, Cecilia Fernanda; Quiñones, Graciela Inés; Márquez Vega, Gabriela; Llabra, Cristina; Gonzalo, Guillermo; Mostajo, María; Ramos, Mariano; Villa, Cyntia
    El siguiente trabajo tiene como objetivo identificar los edificios prototípicos del sector educativo de nivel primario de la provincia de Tucumán y analizar el consumo energético en electricidad en relación a las variables ambientales en edificios escolares más representativos. Para ello se recopilaron, sistematizaron y analizaron las características edilicias y constructivas de una muestra representativa del parque edilicio escolar (40%). Se seleccionaron edificios prototípicos, los que se analizaron comparativamente sus consumos en energía eléctrica en relación a las condiciones térmicas y lumínicas interiores, las cuales se determinaron a partir de mediciones in situ con instrumental específico. Los resultados alcanzados permitieron...

  9. Sistema de adquisición de datos para validación de equipos de iluminación

    LURBE GONZÁLEZ, ROMÁN
    [ES] Se trata de un sistema con microcontrolador capaz de medir parámetros luminotécnicos en luminarias para determinar la validez de las especificaciones técnicas facilitadas por el fabricante. El sistema está pensado para su utilización en control de calidad de la producción.

  10. Hamlet 1995. Tres perspectivas: Interpretación, iluminación y tecnología

    Molina Rollano, Álvaro
    A través del análisis de las particulares perspectivas de los tres directores, este trabajo teórico-práctico se dedica a comparar las tres reinterpretaciones de la obra de William Shakespeare utilizando tanto la literatura como la imagen. Para ello se estudiará el pensamiento teórico de los tres directores y la importancia que han tenido, a lo largo de sus trayectorias y en esta obra en concreto, los elementos que componen la puesta en escena; desde el cuerpo humano al espacio escénico.

  11. Proyecto de instalación eléctrica en baja tensión e iluminación de una industria dedicada al tratamiento de frutas y hortalizas

    GARCÍA MESTRES, MARC
    Realización del diseño de la instalación eléctrica en B.T, incluido la elección del Centro de Transformación, además de el estudio técnico-económico de la iluminación interior de la industria. Para la realización hay que cumplir los requerimientos normativos, económicos y de sostenibilidad energética.

  12. Estudio de la siniestralidad vial y diagnóstico de la seguridad vial en el campus de la Universidad de Alicante

    Martínez Carrillo, Alba
    Este trabajo se ocupa del análisis de la siniestralidad vial y diagnóstico de la seguridad vial en el Campus de la Universidad de Alicante. Para ello, se emplean datos referentes a la accidentalidad vial ocurridos dentro del campus del año 2009 a octubre de 2016, obtenidos gracias a los partes de accidentes facilitados por el Departamento de Seguridad de la Universidad de Alicante. Junto al análisis de esta información, se ha llevado a cabo un trabajo de campo orientado a la seguridad vial para recopilar y estudiar los posibles factores influyentes de la accidentalidad vial, como son la composición del...

  13. Cambio del modelo de negocio, implicaciones locales y regionales en el municipio de Entrerríos: estudio de caso de la empresa Velas y Velones San Jorge

    Arroyave, Damián Pérez
    El mercado de las velas y los velones es un mercado maduro y en declive, situación ocasionada porque su principal consumo es con fines de iluminación y ante el desarrollo tecnológico aparecen diversos sustitutos que hacen que utilizar una vela no sea la mejor alternativa. Pero miles de empresas a nivel nacional dependen de este producto para subsistir, de lo contrario desaparecerían, dejando miles de desempleados y una fuerte crisis local en los lugares donde se cuenta con grandes empresas como lo es el caso de Velas y Velones San Jorge. Es por ello que se debe entonces buscar una alternativa para...

  14. Multicapas Aperiódicas

    Monsoriu Serra, Juan Antonio
    El objetivo de este laboratorio virtual es el estudio de la transmitancia y reflectancia producida por multicapas aperiódicas cuyos parametros de diseño podemos controlar mediante reglas de iteración conocidas y bajo condiciones de iluminación definidas por el alumno.

  15. Multicapas Periódicas

    Monsoriu Serra, Juan Antonio
    El objetivo de este laboratorio virtual es el estudio de la transmitancia y reflectancia producida por multicapas periódicas cuyos parámetros de diseño podemos controlar y bajo condiciones de iluminación definidas por el usuario.

  16. Auditorías de seguridad vial como políticas para mejorar la seguridad del transporte en la provincia de Chimborazo-Ecuador

    Paredes García, Angel
    [ES] La provincia de Chimborazo localizada en el centro del país se encuentra atravesada por una de las principales carreteras denominadas Troncal de la Sierra, la misma que conecta Colombia, Ecuador y Perú. Una auditoría de seguridad vial es un análisis formal que pretende garantizar que un camino, en nuestro caso existente, cumpla con criterios óptimos de seguridad. Dichas auditorías deben ser llevadas a cabo por un equipo de profesionales, cuyos miembros sean independientes del proyecto de la vía. En los últimos dos años la Universidad Nacional de Chimborazo, con sus estudiantes de pregrado, ha realizado Auditorías de Seguridad Vial en las principales vías que ingresan a...

  17. Propuesta de diseño y fabricación de una lampara solar

    MOUSLIM EDDAHBI, ILHAM
    Propuesta de diseño y fabricación de una lámpara de pie solar utilizada en exteriores, terrazas y jardines, para el sector hostelero en el que se implementará una tecnología de energía solar para alimentar la iluminación LED y las entradas USB para permitir la carga de dispositivos electrónicos como prestación gratuita al usuario del determinado establecimiento (restaurantes, bares). El resultado final es una propuesta que aporte un valor añadido, sin suponer un sobrecoste en su consumo de energía eléctrica y gasto dado que aprovecha la energía natural solar.

  18. PROYECTO DE ESTRUCTURA E INSTALACIONES DE UN EDIFICIO PARA LA POLICÍA LOCAL DE 5032 m2 SITUADO EN EL MUNICIPIO DE LAS ROZAS DE MADRID

    SARRIÓN LÓPEZ, MIREYA
    [ES] El objeto del presente proyecto consiste en el diseño, cálculo y dimensionado de la estructura y cimentación de un edificio cuyo uso principal será de tipo administrativo, de tres plantas sobre rasante, semisótano y dos sótanos, que albergará la central de la Policía Local del municipio de las Rozas de Madrid. Además, se realiza también el diseño, cálculo y dimensionado de las instalaciones de climatización y ventilación, eléctrica de baja tensión, así como de iluminación (incluida iluminación de emergencia), fontanería y saneamiento, solar térmica, protección contra incendios y gas. El software que se utiliza principalmente para el cálculo de la estructura del edificio es CYPE CAD. Para...

  19. Centro de estudios del flamenco en Torregorda : El flamenco como hecho espacial

    Zapatero Santos, María Antonia
    El proyetco parte de una investigación sobre el Arte Flamenco entendido no como hecho cultural sino como un hecho espacial, vinculado a las formas de habitar de los gitanos andaluces. En los arrabales, barrios, calles, plazas donde desarrollaban sus vidas surge el flamenco, casi siempre exteriores urbanos. El flamenco se manifiesta en la ocupación y desocupación de estos espacios, reflejando así el carácter nómada del pueblo gitano. Como espacio vinculado a estas prácticas de ocupación y desocupación se crea un descampado en torno a Torregorda, monumento histórico a día de hoy no visitable. Se generan dos recintos en los cuáles...

  20. UN ÁLBUM FAMILIAR FESTIVO

    MARTÍNEZ GARCÍA, EVA
    Este trabajo trata sobre el uso de la imagen fotográfica como método indirecto en la producción pictórica. La búsqueda de imágenes en internet y este como entorno fundamental de observación para la pintura actual (Pere Llobera, Adams Carvalho o Gerard Richter). Internet pone a nuestro alcance otra realidad, un tipo de imágenes sobre las que nos identificamos y compartir, o simplemente descartamos. En esta ocasión se han escogido imágenes que cumplieran una serie de características formales, principalmente fotografías realizadas con iluminación artificial y abundante uso del flash; pero también escenas de apariencia accidental, técnicamente incorrectas, encuadres arriesgados, temas banales y cotidianos,...

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