1. Aspectos geométricos del control disipativo de sistemas mecànicos y sistemas no holónomos - Yániz Fernández, Francisco Javier
RESUMEN El tratamiento intrínseco de cuestiones relacionadas con la Teoría de Control no lineal a través de la aplicación de técnicas propias de la geometría diferencial ha sido en los últimos años un tema de interés para muy diversos grupos de investigación. Cuestiones como controlabilidad de sistemas, seguimiento y estabilización de trayectorias, planificación de movimientos, etc, han dado lugar a un gran número de trabajos obtenidos desde puntos de vista muy variados. La línea en la que se desarrolla esta tesis es el estudio de la formulación y las propiedades geométricas de sistemas mecánicos y sistemas no holónomos y las consecuencias que...
(application/pdf) - 18-jun-2004

2. Control en modo deslizante aplicado a sistemas de acondicionamiento de potencia de satélites - Calvente Calvo, Francisco Javier
RESUMEN El sistema de acondicionamiento de potencia es clave para el funcionamiento correcto del resto de sistemas eléctricos de un satélite. Los reguladores conmutados continua - continua son las piezas que enlazan los paneles solares y las baterías con el bus principal de alimentación. La estabilidad, precisión y robustez del sistema de control son fundamentales en el diseño de esos convertidores. Desde el punto de vista de los especialistas en control, los convertidores conmutados son sistemas de estructura variable, en los cuales se aplica de forma natural el control en modo deslizante. Sin embargo, no es fácil encontrar un ejemplo en el...
(application/pdf) - 18-jun-2004

3. Metodologías analíticas basadas en espectroscopia de infrarrojo y calibración multivariante. Aplicación a la industria petroquímica. - Macho Aparicio, Santiago
METODOLOGÍAS ANALÍTICAS BASADAS EN ESPECTROSCOPIA DE INFRARROJO Y CALIBRACIÓN MULTIVARIANTE. APLICACIÓN A LA INDUSTRIA PETROQUÍMICA Resum Aquesta tesi doctoral presenta el desenvolupament i laplicació de metodologies analítiques basades en la combinació de mesures espectroscòpiques dinfraroig amb mètodes quimiomètrics danàlisi multivariant. Les aplicacions desenvolupades shan centrat en la determinació quantitativa de propietats físiques i químiques dinterès per a la indústria petroquímica. Al si daquesta tesi, sha tractat lanàlisi de la nafta de petroli, així com de diferents tipus de polímers i copolímers de polipropilè (PP). El interès que tenen aquests tipus de mètodes analítics a làmbit industrial és la reducció del temps danàlisi,...
(application/pdf) - 18-jun-2004

4. Contribución a la modelación y al control descentralizado de sistemas de gran escala mediante descomposición con solapamiento - Rossell Garriga, Josep Maria
RESUMEN: Una gran variedad de sistemas reales están compuestos por subsistemas compartidos. Por razones estructurales y/o computacionales es a menudo conveniente construir controladores descentralizados. Encontramos un sinfín de problemas de control en áreas tan diversas como problemas de tráfico, estructuras flexibles, sistemas de potencia, etc. en donde se hace imprescindible aplicar este tipo de técnicas. Todo ello ha motivado la creación de un marco matemático conocido como Principio de Inclusión, en donde se dan las condiciones bajo las cuales se pueden desarrollar y aplicar tales procedimientos. El Principio de Inclusión fue introducido a principios de los años ochenta dentro del contexto del...
(application/pdf) - 18-jun-2004

5. Técnicas de acceso y gestión de recursos para garantizar calidad de servicio en sistemas de comunicaciones moviles basados en CDMA - Alonso Zarate, Luís Gonzaga
Resumen de Tesis Título: Técnicas de Acceso y Gestión de Recursos para Garantizar Calidad de Servicio en Sistemas de Comunicaciones Móviles basados en CDMA Autor: Luis Gonzaga Alonso Zárate Director: Ramón Agustí Comes En la presente tesis doctoral se ha realizado una serie de aportaciones para contribuir al desarrollo de los sistemas de comunicaciones móviles de tercera generación. Esta nueva generación de sistemas utilizará una técnica de acceso del tipo CDMA y pretende poder garantizar una cierta calidad de transmisión en las comunicaciones. En este sentido, esta tesis presenta nuevas propuestas tanto para el protocolo de acceso al medio (MAC) como para los algoritmos...
(application/pdf) - 18-jun-2004