Mostrando recursos 1 - 20 de 71

  1. Diseño de una caja de cambios automática epicicloidal de 6 marchas

    Mejías Blázquez, Jesús
    El objetivo del presente documento reside en analizar y diseñar una caja de cambios automática de automóvil epicicloidal de seis marchas hacia delante y una hacia atrás. Se persigue desarrollar el diseño mecánico de las cajas epicicloidales, puesto que son el futuro de las cajas de cambio de automóvil gracias a las ventajas de ahorro de consumo y mayor capacidad de carga, tanto para los tradicionales motores de combustión como para los venideros motores eléctricos. Este estudio engloba el análisis y diseño de sus elementos principales como son los engranajes y los árboles de transmisión. Además, también incluye el estudio de...

  2. Diseño y caracterización de un sistema de propulsión por hélice

    ESCRIBANO MARTÍNEZ, JAVIER
    [EN] Scientific research basically seeks to determine the suitability or not of certain hypotheses to reality through observation, experimentation, etc. By experimentation is meant the application of a set of manipulations, procedures and control operations, in such a way as to provide unambiguous information about the phenomenon being studied. This End-of-Grade Work focuses on the characterization of a propulsive system. In the present work, the relevant experimental tests were carried out in a pneumatic lane and a propulsive system composed of a slide, a DC electric motor and different propellers with the different blade angles; Make possible the obtaining of the characteristics of operation of the system, as...

  3. Implementación mecatrónica de asistencia al pedaleo para bicicletas

    PIQUER CANO, SERGI
    [ES] El objetivo de este trabajo final de máster es la implementación mecatrónica de un sistema de asistencia al pedaleo para bicicletas, que se caracterizará por su completa integración y por su gran adaptabilidad a la gran mayoría de bicicletas modernas existentes en el mercado. Dicha implementación abarcará los campos del diseño, fabricación, montaje y posterior puesta en marcha de un prototipo, que será la base del producto comercial final, el cual buscará reducir costes frente a sus principales alternativas. Dadas las diversas áreas que engloba el diseño, éste ha sido dividido en diseño mecánico, diseño eléctrico y diseño electrónico/programación. El diseño mecánico se ha realizado mediante el...

  4. Pre-diseño de un motor eléctrico para el accionamiento de un automotor

    Pernia Nieto, Carlos
    El presente proyecto versa sobre el pre-diseño de un motor síncrono de imanes permanentes. La motivación que ha llevado al planteamiento y realización de este trabajo es la necesidad actual de mejorar los motores eléctricos utilizados en tracción ferroviaria. Estos motores son en su mayor parte motores trifásicos de tipo asíncrono, seguidos en número por motores trifásicos síncronos y, en muy pocos casos, de corriente continua, siendo la mayoría de estos últimos usados en ferrocarriles antiguos previos a la generalización de los motores eléctricos de corriente alterna. El resultado del pre-diseño del motor de imanes permanentes permitirá saber si es un...

  5. Diseño de una estación de servicio

    González León, Jaime
    El documento que se presenta tiene como objeto la descripción de todos los aspectos relativos al diseño y a la ejecución de una estación de servicio de vehículos, tanto ligeros como pesados, en la parcela elegida. Es un proyecto mecánico y, por tanto, no se han llegado a describir en profundidad las instalaciones que no son de carácter mecánico. Se decide implantar la estación de servicio en una parcela ubicada en el municipio de Torrelodones, al noroeste de la Comunidad de Madrid, situado a 29 kilómetros de dicha ciudad. Las motivaciones principales que sugieren este lugar son: -La realización de una nueva...

  6. Propagator integral method for plasma physics kinetic equations with practical applications

    González Muñoz, Jorge
    Las aplicaciones de plasmas, como por ejemplo el tratamiento de superficies en metales y materiales compuestos o la propulsión eléctrica, son de gran importancia para la ingeniería aeroespacial. El avance en el conocimiento del plasma afecta a estos y otros campos relacionados con la ciencia y la ingeniería, como procesos de medición y la interacción plasma-pared. Los análisis numéricos son hoy en día una herramienta fundamental para obtener soluciones aproximadas de las ecuaciones en modelos de plasma, tanto fluidos como cinéticos. Sin embargo, el software comercial disponible no cuenta con las herramientas necesarias para describir físicamente estos fenómenos. Como consecuencia,...

  7. Inventario de emisiones de gases de efecto invernadero en el transporte de residuos municipales en Madrid

    Díaz Velasco, Carlos
    El presente trabajo tiene por objetivo estimar las emisiones de gases de efecto invernadero (GEI) generadas por los vehículos propulsados por gas natural comprimido (GNC) empleados en la recogida de residuos municipales y comparar estas emisiones con las correspondientes al caso de que se empleasen vehículos eléctricos. El estudio se ha realizado con datos de la ciudad de Madrid dado que reúne una serie de características relevantes: es una ciudad de un país desarrollado y comprometido con el medio ambiente, genera una considerable cantidad de residuos domiciliarios (más de 1 millón de toneladas al año); tiene un clima continental con...

  8. Motor eléctrico: una experiencia en el aula

    Lozano, Pepe; Acosta Bono, María; Díaz Fuentes, Mercedes; Moreno Gómez, E.
    PDF de 8 páginas con gráficos y figuras a color. Pepe Lozano es maestro del CEIP Talhara en Benacazón. María Acosta Bono es maestra del CEIP Clara Campoamor en Bormujos. Mercedes Díaz Fuentes es maestra del EEI Mª Carmen Gutiérrez en Espartinas. Esteban Moreno Gómez es director de los recursos WEB del programa El CSIC en la Escuela.

  9. Análisis y modelado de parámetros acústicos y eléctricos en máquinas eléctricas rotativas orientado al diseño de estrategias de control y optimización acústica

    Jiménez Romero, Francisco Javier
    En la presente tesis se ha llevado a cabo el estudio de la calidad sonora del ruido emitido por un motor de inducción trifásico alimentado por distintas señales, generadas a partir de diferentes estrategias, basadas todas ellas en técnicas ya conocidas de modulación por ancho de pulso (PWM) e inyectadas al motor mediante un inversor trifásico. Dicho estudio se ha realizado en términos de nivel de presión sonora, así como en términos psicoacústicos mediante el análisis de determinados parámetros, tales como Loudness, Roughness y Sharpness, del ruido aéreo emitido por la máquina y su correlación con parámetros constructivos y eléctricos de ésta, con objeto de establecer un modelo de predicción...

  10. Dual SCR chopper as a motor controller for an electric car

    Rippel, Wally E.
    Despite recent advances in solid-state controls for electric cars, chopper-induced problems still exist: commutation and ac losses are significantly high, the chopping action induces losses within the power source, and large ripple components in the chopper output cause increased rms losses at the motor. The author's dual chopper, two conventional choppers in parallel, reduces these problems. The duty cycle generated by the firing circuit is feedback controlled so that the load current remains proportional to control output. The dual chopper operates in a three-in-one system: in the first mode, the batteries charge at high rates; the second mode controls the...

  11. Experimental investigation of a series wound dc motor for modeling purpose in electric vehicles and mechatronics systems

    Szíki Gusztáv Áron (1973-) (fizikus); Kiss János; Gál Tibor; Szántó Attila (mérnök); Gábora András (1970-) (gépészmérnök); Sarvajcz Kornél (1988-) (villamosmérnök, mechatronikai mérnök); Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)

  12. Experimental investigation of a series wound dc motor for modeling purpose in electric vehicles and mechatronics systems

    Szíki Gusztáv Áron (1973-) (fizikus); Kiss János; Gál Tibor; Szántó Attila (gépészmérnök); Gábora András (1970-) (gépészmérnök); Sarvajcz Kornél (1988-) (villamosmérnök, mechatronikai mérnök); Husi Géza (1962-) (gépészmérnök, mechatronikai mérnök, számítógépes tervezőmérnök)

  13. Note: Fast compact laser shutter using a direct current motor and three-dimensional printing

    Zhang, Grace H.; Braverman, Boris; Kawasaki, Akio; Vuletic, Vladan
    We present a mechanical laser shutter design that utilizes a direct current electric motor to rotate a blade which blocks and unblocks a light beam. The blade and the main body of the shutter are modeled with computer aided design (CAD) and are produced by 3D printing. Rubber flaps are used to limit the blade’s range of motion, reducing vibrations and preventing undesirable blade oscillations. At its nominal operating voltage, the shutter achieves a switching speed of (1.22 ± 0.02) m/s with 1 ms activation delay and 10 μs jitter in its timing performance. The shutter design is simple, easy...

  14. Design of an unknown input observer to enhance driver experience of electric power steering systems

    Reichhartinger, M; Spurgeon, SK; Weyrer, M
    Electric power steering (EPS) systems assist the driver during manoeuvres by applying an additional steering torque generated by an electric motor. Although there are many advantages for electric actuated steering systems including fuel efficiency, they are known to deteriorate the feel of the steering as experienced by the driver. This paper presents a sliding mode observer based estimation concept which provides signals to evaluate and improve perception and feel of the steering as experienced by the driver. The proposed strategy is based on a physically motivated dynamic model of a power steering system and the measurements considered are typically available...

  15. Design Principles for Energy-Efficient Legged Locomotion and Implementation on the MIT Cheetah Robot

    Seok, Sang Ok; Wang, Albert D; Chuah, Meng Yee; Hyun, Dong Jin; Lee, Jongwoo; Otten, David M; Lang, Jeffrey H; Kim, Sangbae
    This paper presents the design principles for highly efficient legged robots, the implementation of the principles in the design of the MIT Cheetah, and the analysis of the high-speed trotting experimental results. The design principles were derived by analyzing three major energy-loss mechanisms in locomotion: heat losses from the actuators, friction losses in transmission, and the interaction losses caused by the interface between the system and the environment. Four design principles that minimize these losses are discussed: employment of high torque-density motors, energy regenerative electronic system, low loss transmission, and a low leg inertia. These principles were implemented in the...

  16. Investigating the trade-offs involved in augmenting a DC brushless motor with an active heat sink in order to improve performance.

    Browne, Deron Adriel
    This thesis seeks to establish solutions to the issue of electric motor heating and the problems it presents for use of these motors in biomechatronic applications. As electric motors are used, their windings heat up and the resulting temperature limits torque. Larger motors may be used to obtain more torque, but this adds undesirable weight to the devices in which they are used. Cooling methods also exist, but do not necessarily consider suitability to bionic applications. This thesis therefore aims to improve the torque output of a given motor by effectively removing heat while minimizing the addition of mass. I...

  17. Model-Based Design Approach to Predict Performance of BAS/Electric Motor for OSU EcoCAR 3 Vehicle

    Engelman, Michael
    In today’s society, there is growing concern over the state of the global climate and the impact that we have on it. Scientists and engineers are seeking ways to meet energy demands and emissions regulations around the world by creating more sustainable and energy efficient technologies. In the automotive industry, this can be evidenced by the advent of hybrid electric vehicles. The Ohio State University EcoCAR 3 team based at the Center for Automotive Research is converting a 2016 Chevrolet Camaro into a plug-in hybrid electric vehicle with the end goal of improving fuel consumption and emissions whilst maintaining the...

  18. Model-Based Design Approach to Predict Performance of BAS/Electric Motor for OSU EcoCAR 3 Vehicle

    Engelman, Michael
    In today’s society, there is growing concern over the state of the global climate and the impact that we have on it. Scientists and engineers are seeking ways to meet energy demands and emissions regulations around the world by creating more sustainable and energy efficient technologies. In the automotive industry, this can be evidenced by the advent of hybrid electric vehicles. The Ohio State University EcoCAR 3 team based at the Center for Automotive Research is converting a 2016 Chevrolet Camaro into a plug-in hybrid electric vehicle with the end goal of improving fuel consumption and emissions whilst maintaining the...

  19. Análisis de un sistema de desalinización por compresión mecánica de vapor

    Del Río Valeiras, Lucas
    El objetivo principal del presente trabajo es la realización de un análisis energético para un sistema de desalinización por compresión de vapor con una producción de agua dulce con una capacidad de 90m³/d, a partir del modelo matemático se estudiará como varían los parámetros más decisivos del sistema en función de la demanda de producto. Asimismo se analizará el comportamiento general del sistema al variar otros parámetros de entrada susceptibles de oscilación como pueden ser: • Temperatura de agua de mar. • Caudal de producto • Salinidad. • Presiones de trabajo de evaporador y condensador. • Relación de compresión. El presente proyecto se centra en...

  20. Análisis de un sistema de desalinización por compresión mecánica de vapor

    Del Río Valeiras, Lucas
    El objetivo principal del presente trabajo es la realización de un análisis energético para un sistema de desalinización por compresión de vapor con una producción de agua dulce con una capacidad de 90m³/d, a partir del modelo matemático se estudiará como varían los parámetros más decisivos del sistema en función de la demanda de producto. Asimismo se analizará el comportamiento general del sistema al variar otros parámetros de entrada susceptibles de oscilación como pueden ser: • Temperatura de agua de mar. • Caudal de producto • Salinidad. • Presiones de trabajo de evaporador y condensador. • Relación de compresión. El presente proyecto se centra en...

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