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  1. Imanes permanentes, la revolución de las tierras raras y el potencial del reciclaje

    Hernaíz, Carlos Enrique
    Los imanes permanentes son materiales esenciales en el día a día de nuestra vida. Se utilizan en aplicaciones tan importantes como los motores eléctricos de nuestros coches o los generadores eólicos, pero se encuentran también en cosas tan banales como los imanes que colocamos en la nevera. Históricamente han jugado un papel crucial en el desarrollo de la humanidad ya que, entre otros, hicieron posible la generación masiva de electricidad en el siglo XIX.

  2. Desarrollo de una célula robotizada de paletizado

    Rodríguez Rodríguez, Iván
    No cabe duda de que, a lo largo de los años, la automatización ha ido cobrando cada vez más importancia en los procesos industriales hasta convertirse en una parte fundamental de los mismos. El afán por mejorar los tiempos de producción, reducir los costes y obtener mejores productos ha provocado que hoy en día, prácticamente cualquier proceso industrial que pueda estar sujeto a ser automatizado, lo sea. Con esta idea en mente, el campo de la automatización de procesos de cara a la formación de un ingeniero industrial, es cada vez más importante. La probabilidad de que a lo largo...

  3. Developing models for future real-time platforms: Virtual simulation and design of new components and systems for aircraft and remotely piloted aircraft systems

    Garcia Hernandez, Luis; Cuerno Rejado, Cristina; Gandía Agüera, Fernando; Rodriguez Sevillano, Angel Antonio; Cervero Torrell, Albert; Moreno, Ginés; Barcala Montejano, Miguel Angel; Peña Rodriguez, Alberto; Estensoro Astigarraga, Francisco Jose; Lasa Aguirrebengoa, Joseba; Pelayo Rivera, Alberto
    In the development of electrified and other vehicle systems, the modelling and simulation of the vehicle is very important. With these tools the preliminary design, as well as later detailed studies of the systems developed, allow engineers to spend less time on each phase of their projects or address them with an integrated approach. In addition, this integrated approach provides the possibility of building hardware-in-the loop models with all the components required. This vehicle modelling and simulation has gained more interest with the increasing use of a wide variety of RPAS, ranging from light weight micro aircraft to large vehicles...

  4. Note: Fast compact laser shutter using a direct current motor and three-dimensional printing

    Zhang, Grace H.; Braverman, Boris; Kawasaki, Akio; Vuletic, Vladan
    We present a mechanical laser shutter design that utilizes a direct current electric motor to rotate a blade which blocks and unblocks a light beam. The blade and the main body of the shutter are modeled with computer aided design (CAD) and are produced by 3D printing. Rubber flaps are used to limit the blade’s range of motion, reducing vibrations and preventing undesirable blade oscillations. At its nominal operating voltage, the shutter achieves a switching speed of (1.22 ± 0.02) m/s with 1 ms activation delay and 10 μs jitter in its timing performance. The shutter design is simple, easy...

  5. Development and experimental investigation of a 500-W class ultra-micro gas turbine power generator

    Seo, JeongMin; Lim, Hyung-Soo; Park, JunYoung; Park, Moo Ryong; Choi, Bum Seog
    We experimentally investigate the feasibility of a 500-W class ultra-micro gas turbine power generator. System specifications include a design rotational speed of 400,000 rpm, a compressor ratio of 3:1, and a turbine inlet temperature of 1200 K. In a previous study, we used an integrated test rig to examine the feasibility of start-up and self-sustaining capabilities. Here, we describe our development and testing of a new integrated test rig to measure the performance of electric-power generation during self-sustaining and boosting operations. We controlled a motor-generator using an electric controller in fixed speed mode and guided the rotational speed according to...

  6. Design of an unknown input observer to enhance driver experience of electric power steering systems

    Reichhartinger, M; Spurgeon, SK; Weyrer, M
    Electric power steering (EPS) systems assist the driver during manoeuvres by applying an additional steering torque generated by an electric motor. Although there are many advantages for electric actuated steering systems including fuel efficiency, they are known to deteriorate the feel of the steering as experienced by the driver. This paper presents a sliding mode observer based estimation concept which provides signals to evaluate and improve perception and feel of the steering as experienced by the driver. The proposed strategy is based on a physically motivated dynamic model of a power steering system and the measurements considered are typically available...

  7. Design Principles for Energy-Efficient Legged Locomotion and Implementation on the MIT Cheetah Robot

    Seok, Sang Ok; Wang, Albert D; Chuah, Meng Yee; Hyun, Dong Jin; Lee, Jongwoo; Otten, David M; Lang, Jeffrey H; Kim, Sangbae
    This paper presents the design principles for highly efficient legged robots, the implementation of the principles in the design of the MIT Cheetah, and the analysis of the high-speed trotting experimental results. The design principles were derived by analyzing three major energy-loss mechanisms in locomotion: heat losses from the actuators, friction losses in transmission, and the interaction losses caused by the interface between the system and the environment. Four design principles that minimize these losses are discussed: employment of high torque-density motors, energy regenerative electronic system, low loss transmission, and a low leg inertia. These principles were implemented in the...

  8. Remote Adaptive Motor Resistance Training Exercise Apparatus and Method of Use Thereof

    Reich, Alton; Shaw, James
    The invention comprises a method and/or an apparatus using a computer configured exercise system equipped with an electric motor to provide physical resistance to user motion in conjunction with means for sharing exercise system related data and/or user performance data with a secondary user, such as a medical professional, a physical therapist, a trainer, a computer generated competitor, and/or a human competitor. For example, the exercise system is used with a remote trainer to enhance exercise performance, with a remote medical professional for rehabilitation, and/or with a competitor in a competition, such as in a power/weightlifting competition or in a...

  9. The Pilatus Unmanned Aircraft System for Lower Atmospheric Research

    Schmid, Beat; de Boer, Gijs; Trussel, Cameron; Long, Charles N.; Maslanik, James; Mack, James; LoDolce, Gabriel; Fromm, Joshua; Palo, Scott; Gao, Ru-shan; Argrow, Brian; Bland, Geoff; Hock, Terry; Telg, Hagen
    This paper presents details of the University of Colorado (CU) "Pilatus" unmanned research aircraft, assembled to provide measurements of aerosols, radiation and thermodynamics in the lower troposphere. This aircraft has a wingspan of 3.2 m and a maximum take-off weight of 25 kg, and it is powered by an electric motor to reduce engine exhaust and concerns about carburetor icing. It carries instrumentation to make measurements of broadband up- and downwelling shortwave and longwave radiation, aerosol particle size distribution, atmospheric temperature, relative humidity and pressure and to collect video of flights for subsequent analysis of atmospheric conditions during flight. In...

  10. Desarrollo de una herramienta de verificación de la interacción pantógrafo-catenaria

    Izquierdo López de Arce, Luis
    La evolución histórica del ferrocarril ha girado alrededor de un concepto básico, la velocidad de circulación. De este modo, muchas han sido las innovaciones que han acabado por afianzarse en este sector en busca de un aumento de dicha velocidad, como es el caso de la tracción eléctrica. Sin embargo, no hay que olvidar el factor fundamental que rige el desarrollo e implantación de toda modificación, la seguridad. Y es que, atendiendo a ambos factores, resulta esencial un estudio exhaustivo de ciertos aspectos, como son: • Estabilidad de la vía • Dinámica rueda-carril • Contacto pantógrafo-catenaria Concretamente, será este último...

  11. Direct torque control of five-leg inverter-dual induction motor powertrain for electric vehicles

    Tabbache, Bekheïra; Douida, Sofiene; Benbouzid, Mohamed; Diallo, Demba; Kheloui, Abdelaziz
    International audience

  12. Electric lighting for motor cars,

    Marks, George Croydon, 1858-; Clerk, Dugald, Sir, 1854-1932.
    Mode of access: Internet.

  13. Instrumentación y automatización de un motor Diesel industrial. Comparativa de prestaciones con combustibles alternativos.

    Rodríguez Barrios, Alberto
    El presente Proyecto trata de desvelar la viabilidad técnica del aprovechamiento de aceite industrial residual como combustible alternativo para motores de ciclo Diesel o Diesel-Brayton. Se enmarca como primer paso hacia la introducción de un nuevo producto en el mercado, encaminado a la gestión de residuos y valorización energética de los mismos. Dicho hipotético producto debería superar un conjunto de viabilidades técnica, económica, ambiental, legal, ética, comercial y financiera. En este Documento se sientan las bases para validar la fase de viabilidad técnica, no en toda su extensión, pero si en forma de primeros ensayos. El alcance del proyecto podría ser...

  14. Yaw moment Lyapunov based control for In-Wheel-Motor-Drive Electric Vehicle

    Laghmara, Hind; DOUMIATI, Moustapha; Talj, Reine; Charara, Ali
    International audience

  15. On the analysis and control of four‐switch three‐phase inverter fed brushless motor drives

    Guermazi, Abdessattar; Sahbi, Mariem; Masmoudi, Ahmed; Elantably, Ahmed
    Purpose – This paper aims at the improvement of the cost‐effectiveness of brushless DC motor (BDCM) drives integrated in electric and hybrid propulsion systems. Design/methodology/approach – The cost‐effectiveness improvement is gained through the reduction of the topology of the inverter in the armature which turns to have two legs (four switches) rather than three legs (six switches) in conventional inverters. This has been made possible thanks to the availability of the battery pack in automotive applications. Findings – It has been found that the four‐switch three‐phase inverter (FSTPI) fed BDCM drive has almost the same performance as the six‐switch three‐phase inverter (SSTPI) fed BDCM. Research limitations/implications –...

  16. Estudio de la operación electromecánica de los motores eléctricos

    Galves Leyes, Andrés Felipe
    Durante el desarrollo del estudio de la operación electromecánica de los motores eléctricos, se determinan los diferentes componentes, así como también de todos los cálculos matemáticos, al igual que su aplicabilidad en la parte industrial. El fin del estudio, se enfoca principalmente en una ayuda para estudiantes y docentes del programa de Ingeniería Mecatrónica, poder contemplar un correcto desarrollo de aprendizaje, adicionalmente un aprovechamiento correcto de información. Para el desarrollo del estudio, se realiza una división constituida de la siguiente manera: En primer nivel, se realiza una definición de todos los componentes en general, con los cuales, se busca dar...

  17. Análisis del mantenimiento preventivo en un motor eléctrico asíncrono por temperatura de trabajo

    Ramos Becerra, Keybis Enrique
    El mantenimiento es uno de las necesidades que toda empresa debe realizar para mantener su equipos en buen funcionamiento, en este proyecto se destinó al mantenimiento preventivo de motores asíncronos por variables de temperatura específicamente a motores trifásicos, el mantenimiento llega a ser una de las tareas más costosas que puede tener una empresa pero si periódicamente tienen organizado el plan de los equipos para el mantenimiento predictivo no perderán ganancias, ya que sale más costoso el mantenimiento correctivo además de correr el riesgo de perder el equipo en caso de no poderse reparar, así mismo detiene en parte la...

  18. Diseño slider motorizado para time-lapse

    Montoya Mendieta, Andrés Felipe; Pineda Echeverry, Juan Antonio
    El time-lapse es una técnica fotográfica muy popular usada en cinematografía y fotografía para mostrar diferentes motivos o sucesos que por lo general suceden a velocidades muy lentas e imperceptibles al ojo humano. Se capturan un número de imágenes fijas a determinados intervalos de tiempo. Estas imágenes se unen en la postproducción y se les acelera la velocidad según la necesidad. El efecto visual que se logra en el time-lapse consiste en que todo lo que se haya capturado se mueva muy rápidamente, como puede ser el movimiento de las nubes, la apertura de una flor, una puesta de sol,...

  19. Diseño, implementación y análisis de sistemas de propulsión humana y dirección para vehículo solar

    Sandoval Hernández, Holmes Sebastián; Guevara Rojas, Bryan
    En el año 2014, el semillero de energías renovables del programa de Tecnología Mecánica desarrolló un vehículo solar de pruebas (figura 1), este estaba constituido por un sistema fotovoltaico (panel solar mono cristalino de 345 W, baterías de litio de 20Ah, etc) y por un motor eléctrico de 1200 W acoplado directamente a la rueda. El vehículo presentaba dificultades en su movilización debido a que el motor limitado en potencia no cumplía con una adecuada movilidad en el área urbana en cuanto a los requerimientos en pendientes. El vehículo no contaba con un buen sistema de dirección que garantizará el...

  20. Banco de prueba para motores asíncronos trifásicos de baja potencia

    Quintero Pardo, Ernesto
    Al momento de realizar una reparación de un motor asíncrono en un taller de bobinado, se encuentra que los métodos utilizados para verificar la restauración son ambiguos o empíricos y no se ofrece un soporte que garantice su adecuada operación. Y debido a estas reparaciones de dudosa calidad, las empresas optan por adquirir nuevos equipos y chatarrizar los averiados, generando una ideología de obsolescencia programada. Existe la ausencia de métodos para certificar la reparación de un motor eléctrico asíncrono a pesar de su gran utilización en el mercado de la pequeña, mediana y gran industria. Las normas nacionales que hablan...

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